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產品詳細介紹銷售原裝力士樂A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00南京澤登機電設備有限公司專業銷售德國原裝力士樂柱塞泵型斜盤結構系列變量柱塞泵，廣泛應用于注塑機械、工程機械、制鞋機械、壓鑄機械、金屬加工機械、冶金機械、礦山機械以及其它各類液壓系統中。其容積流量正比于驅動轉速和泵的排量。調節斜盤的位置，可無級地改變泵的流量。SAE或ISO標準的安裝法蘭SAE連接或UNC固定螺紋、2個殼體泄油口、好的吸入性能、允許連續運行壓力為280bar、低噪音、長壽命、主軸可承受軸向力和徑向力、單位功率的重量輕、短的控制時間、通軸驅動，可實現多回路系統。A10VO變量柱塞泵主要用于開式系統，控制方式有恒壓，恒壓恒流量，恒壓恒流量恒功率及比例流量控制，具體型號如下：力士樂REXROTH公司專業代理商,大量力士樂REXROTH柱塞泵,南京澤登是中國最早提供德國博世液壓件公司之一,A10VSO型號 (31和52系列).Rexroth力士樂變量柱塞泵型號： A4VSO系列.A10VSO系列.A4VG系列.A4V系列.A6VM系列.A7VO系列.A8VO系列.A2FO系列Rexroth力士樂定量葉片泵型號：PVV系列   主要代理品牌名優液壓泵.配件及維修改造。REXROTH (變量泵，葉片泵)廣泛應用于注塑機/壓鑄機/油壓機/船舶機械/工程機械等…供應與維修。德國REXROTH力士樂柱塞泵. 歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量優質常規型號 - 現貨或較短期內供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00  A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO45FHD/31R-PPA12N00   A10VSO45ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00   A10VSO71DR/31R-PPA12K01    A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00  A10VSO71DFR/31R-PPA12K27   A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO71DG/31R-PPA12N00    A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00   A10VSO71ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00     A10VS0100DR/31R-PPA12N00     A10VSO100DR/31R-VPA12N00   A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00   A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00   A10VSO100DR/31R-PPA12N00   A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00   A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00   A10V0100DR/31R-PSC11N00    A10VS0100DR/31R-PTA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00      A10VSO140DR/32R-PPB12N00    A10VSO140DFR/31R-PPB12N00   A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00    A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00  A10VSO140DG/32R-VPB12N00    A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00     A10VSO140DRS/32R-VPB12N00   A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00  A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00      A10VSO140ED/32R-VPB22U99    A10VSO140DG/32R-VPB22U99    A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99     A10VSO140DRS/32R-VPB22U99   A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99  A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U99   南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。   "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。   南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務

產品詳細介紹4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士樂南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵南京澤登機電設備有限公司長期特價供應:德國力士樂Rexroth A10V柱賽泵，A4VSO變量泵 4WE電磁換向閥，溢 流閥，A2F定量泵 A2FM馬達等價優,部分現貨供應，價格最優歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量   Rexroth電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。品牌標示：rexroth，品牌中文名稱：力士樂，也可以稱為博世力士樂，2001年收購博世，所以原博世很多型號已經被力士樂型號所替代詳細可以向力士樂廠家咨詢型號:                    訂貨號:4WEH 10 C4X/6EG24N9ETK4   R9009415814WEH 10 C4X/6EG24N9K4     R9009252684WEH 10 D4X/6EG24N9ETK4   R9009265754WEH 10 D4X/6EG24N9K4     R9009313164WEH 10 E4X/6EG24N9ETK4   R9009285944WEH 10 E4X/6EG24N9K4     R9009281684WEH 10 G4X/6EG24N9ETK4   R9009420194WEH 10 G4X/6EG24N9K4     R9009615164WEH 10 H4X/6EG24N9K4     R9009207174WEH 10 J4X/6EG24N9ETK4   R9009265744WEH 10 J4X/6EG24N9K4     R9005782884WEH 10 M4X/6EG24N9K4     R9007547354WEH 10 Q4X/6EG24N9ETK4   R9009739454WEH 10 Q4X/6EG24N9K4     R9009247324WEH 10 R4X/6EG24N9ETK4   R9009527994WEH 10 R4X/6EG24N9K4     R9009474204WEH 10 T4X/6EG24N9K4     R9009772274WEH 10 V4X/6EG24N9K4     R9009587474WEH 10 HD4X/6EG24N9ETK4  R9009294694WEH 10 HD4X/6EG24N9K4    R9009573894WEH 16 C7X/6EG24N9ETK4   R9009220814WEH 16 C7X/6EG24N9K4     R9009240244WEH 16 D7X/6EG24N9ETK4   R9009220834WEH 16 D7X/6EG24N9K4     R9009239894WEH 16 E7X/6EG24N9ETK4   R9009220844WEH 16 E7X/6EG24N9K4     R9009238114WEH 16 G7X/6EG24N9ETK4   R9009268864WEH 16 G7X/6EG24N9K4     R9009263784WEH 16 H7X/6EG24N9ETK4   R9009262074WEH 16 H7X/6EG24N9K4     R9009331984WEH 16 J7X/6EG24N9ETK4   R9009220854WEH 16 J7X/6EG24N9K4     R9009255804WEH 16 M7X/6EG24N9ETK4   R9009268874WEH 16 M7X/6EG24N9K4     R9009292814WEH 16 R7X/6EG24N9ETK4   R9009259774WEH 16 R7X/6EG24N9K4     R9009292834WEH 16 T7X/6EG24N9ETK4   R9009268884WEH 16 T7X/6EG24N9K4     R9009423024WEH 16 V7X/6EG24N9K4     R9007129084WEH 16 W7X/6EG24N9ETK4   R9009259614WEH 16 W7X/6EG24N9K4     R9009270924WEH 16 K7X/6EG24N9K4     R9009635014WEH 16 Z7X/6EG24N9K4     R9009397964WEH 16 HC7X/6EG24N9K4    R9009568084WEH 16 HD7X/6EG24N9ETK4  R9009220794WEH 16 HD7X/6EG24N9K4    R900925823南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵（機能符號：A、B、C、D、Y、E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）單頭線圈：（機能符號：A、B、C、D、Y，現在主要系列6X系列）直流24V電磁閥CG24型號4WE10E33/CG24N9K4   4WE10F33/CG24N9K4  4WE10G33/CG24N9K4   4WE10H33/CG24N9K4  4WE10J33/CG24N9K4   4WE10L33/CG24N9K44WE10M33/CG24N9K4   4WE10P33/CG24N9K44WE10Q33/CG24N9K4   4WE10R33/CG24N9K44WE10T33/EG24N9K4   4WE10U33/CG24N9K44WE10V33/CG24N9K4   4WE10W33/CG24N9K4交流230V電磁閥CW230型號4WE10E33/CW230N9K4   4WE10F33/CW230N9K4  4WE10G33/CW230N9K4   4WE10H33/CW230N9K4  4WE10J33/CW230N9K4   4WE10L33/CW230N9K4 4WE10M33/CW230N9K4   4WE10P33/CW230N9K44WE10Q33/CW230N9K4   4WE10R33/CW230N9K44WE10T33/CW230N9K4   4WE10U33/CW230N9K44WE10V33/CW230N9K4   4WE10W33/CW230N9K4交流230V電磁閥CW230型號3WE10A33/CW230N9K4   3WE10B33/CW230N9K4  4WE10C33/CW230N9K4   4WE10D33/CW230N9K44WE10Y33/CW230N9K4   4WE10EA33/CW230N9K44WE10EB33/CW230N9K4  4WE10JA33/CW230N9K4雙頭線圈：（機能符號：E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）直流24V電磁閥EG24型號3WE10A33/CG24N9K4   3WE10B33/CG24N9K4  4WE10C33/CG24N9K4   4WE10D33/CG24N9K44WE10Y33/CG24N9K4   4WE10EA33/CG24N9K44WE10EB33/CG24N9K4  4WE10JA33/CG24N9K4注意：機能符號為A、B、C、D、Y、E、F、G、H、M、U最為常規型號長期備有大量現貨供應，電壓直流24V即DC24V(CG24)和交流230V即AC220V(CW230)最為常規；型號解釋3X系列指30 31...39,所以通常書面會寫4WE10E3X/CG24N9K4其實和4WE10E33/CG24N9K4是同一產品，/斜杠前面的數字0-9均為同一產品，其它型號同解。訂貨號:    型號:R900050514 M-3SEW 6 C3X/420MG205N9K4R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4R900050515 M-3SEW 6 U3X/420MG205N9K4R900566283 M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵優質常規型號 - 現貨或較短期內供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00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為了解決納米 TiO2 作為處理工業污染廢水的首選催化劑光催化效率不高，且必須采用波長小于 387 nm 的紫外光照射的問題，本發明提供一種將上轉換紫外發光材料 Er3+:Y3Al5O12 與 TiO2 復合，提高光催化效率的 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜。并將 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜應用在催化降解有機染料中。 r3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜用于在可見光照射下催化降解有機染料。

主要技術要點（創新點） ：? 利用仿生學原理，巧妙的實現了機器人的吸壁移步，連續擦洗。? 多組吸盤負壓吸附，保持刷子以恒定壓力貼緊玻璃，擦洗均勻有力。? 采用特定的清洗工藝實現多重擦洗，且增設刮水裝置，使玻璃潔凈明亮。? 整個系統為多自由度設計，結構緊湊，動作靈活。? 機電氣結合，擦洗路徑預先規劃，清洗過程全自動。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第三屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，實現了江西省在該項賽事中國家一等獎零的突破，獲權國家實用新型專利 2 項。 

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。項目階段:工業化生產階段效益分析:“神龍號”深海水下機器人搭載自主研發的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統，可以克服單一導航系統的不足，充分發揮聲學導航、視覺和結構光導航系統各自的優勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產業化起到極大的推動作用。“神龍號”深海水下機器人可廣泛應用于海底基礎網絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院開展合作，現階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201010534188.X技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經費:400.00萬元

項目簡介： 當前，我們面臨資源約束趨緊、環境污染嚴重、生態系統退化的 嚴峻形勢，將新一代信息技術，包括云計算、物聯網、人工智能、機 器人、虛擬現實與可視化等技術應用于生態與自然環境智能監測，對 于建設生態文明，保護生態環境具有重要的意義。 以多旋翼無人機、自主全地形車、遙觀測機器人生態智能監測站 等機器人平臺為載體，針對野外廣域動態環境下大氣、土壤、水資源、 生物多樣性等生態與自然環境要素，進行立體化、網格化、智能化實時監測技術研究。本報告將介紹基于信息物理系統的智能化立體生態 監測體系設計，智能無人平臺環境感知、覆蓋、更新與重建，基于視 覺的動態目標檢測、跟蹤與識別技術。 應用前景分析 通過該項研究成果轉化與推廣，可有效提升生態系統監測數據采 集及分析標校能力，逐步實現長期穩定的自主化、網絡化業務運行， 為我國進行生態系統立體綜合監測提供技術支撐。 

四軸搬運機器人是應用于生產線上的四自由度關節型串聯機器人。本項目根據生產線的 工作要求確定機器人的各項基本技術指標，為機器人的結構設計提供依據。對于機器人的機械 結構部分，基于模塊化的設計思想，進行機器人本體的總體設計。將機器人的腰部、大小臂部 件、腕部設計成模塊的形式，可以根據實際要求，方便地設計出滿足不同載荷和運動范圍要求 的機器人產品，減少設計周期，降低制造成本，有利于批量生產。在材料選擇上，小臂和腕部 采用高強度鋁合金，體現質量輕和易成型的要求。大臂采用組合焊件，用薄壁鋼板圍成空腔， 在保證強度和剛度的前提下，追求重量輕、加工周期短、用材少。基座采用鑄鐵，吸振和成型 性能好。在機器人的傳動和結構設計方面，體現結構簡單、單元集成度高、系統優化的現代設 計理念。 傳動應保證傳動路線短，結構緊湊。采用RV減速器，大減速比減速器安裝在傳動鏈的最 后一級，盡量縮小傳動間隙的影響。RV減速器是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺線針 輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，而且其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命 長、精度保持穩定、效率高等優點。根據機器人的結構特點，建立了機器人的運動學數學模 型，對其運動方程進行了推導，并分析了機器人的工作空間。建立了搬運機器人的雅可比矩 陣，反映了機器人末端執行器的速度與各關節速度之間的映射關系，求解了各個關節的速度和 加速度變化情況。

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。

（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ①　非規則物體的抓取位姿檢測 ②　并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ①　散亂放置、非規則物體，可針對特定實例或物體類別 ②　無需特定物體模型 ③　支持UR5機器人或其它標準6軸工業機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態約束，針對人機協作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。