|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
大學(xué).jpg){kind=logo}
觀察級水下機器人
觀察級水下機器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機器人系統(tǒng)。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
.jpg){kind=logo}
工業(yè)機器人及其應(yīng)用系統(tǒng)
成果描述：四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院CAD/CAM研究所在工業(yè)機器人本體開發(fā)、工業(yè)機器人空間定位精度標定、機器人視覺伺服控制、空間運動軌跡規(guī)劃、機器人編程、機器人動態(tài)特性分析等方向均進行了較深入的研究，并取得一定研究成果。在工業(yè)機器人及機器人視覺等領(lǐng)域發(fā)表相關(guān)科技論文10余篇，申報相關(guān)發(fā)明專利2項，承擔(dān)完成相關(guān)國家、省市及企業(yè)科研課題5項。市場前景分析：本課題組長期致力于開展機器人視覺系統(tǒng)的研究，并取得一系列研究成果。與普什寧江機床廠合作開發(fā)了基于人工視覺的裝配機器人，用于某柔性裝配生產(chǎn)線上。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：與成都廣泰有限實業(yè)公司合作開發(fā)了15、30、50公斤的六關(guān)節(jié)機器人。針對某企業(yè)磁瓦自動生產(chǎn)線自主開發(fā)了基于視覺系統(tǒng)的磁瓦搬運機器人。參與了四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司承擔(dān)的國家科技支撐計劃項目（2012BAF06B02） “汽車車身多車型柔性裝焊制造系統(tǒng)”，負責(zé)項目中多機器人協(xié)同工作程序仿真系統(tǒng)研發(fā)。
四川大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
管道內(nèi)況檢測機器人
本實用新型公布一種對流體運輸管道內(nèi)部狀況進行定期檢查的管道內(nèi)況檢測機器人，屬于檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動的驅(qū)動模塊、與驅(qū)動模塊相連的推進機構(gòu)、對采集到的數(shù)據(jù)和外部指令進行處理的數(shù)據(jù)綜合處理模塊、用于信息傳輸?shù)耐ㄐ偶皵?shù)據(jù)傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數(shù)感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實用新型能及時方便的檢測管道內(nèi)的具體狀況并且檢測范圍大；不限定機器人能夠進行采樣的數(shù)據(jù)類型、參數(shù)種類，可由工程技術(shù)人員依據(jù)當前需求，自主改進，加裝相應(yīng)裝置以滿足測量目的。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。
北京航空航天大學(xué)
2021-05-09
.jpg){kind=logo}
變電站巡檢機器人
機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
武術(shù)擂臺賽機器人
本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011全國機器人大賽獲得武術(shù)擂臺賽（無差別組）二等獎
北京理工大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)購機器人
用導(dǎo)購機器人取代真人導(dǎo)購以實現(xiàn)更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現(xiàn)的導(dǎo)購機器人要包含導(dǎo)購和跟隨兩個模式。前者為機器人引導(dǎo)購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機器人，機器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導(dǎo)購物者前往收銀臺并結(jié)賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購、商品查詢、品牌介紹等5項內(nèi)容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風(fēng)，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務(wù)項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)餐服機器人
餐廳服務(wù)機器人能夠應(yīng)用到機器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
機器人離線編程系統(tǒng)（RobotCAX）
RobotCAX利用計算機圖形學(xué)，在計算機上建立機器人及其工作環(huán)境的模型，開發(fā)規(guī)劃算法，通過對模型的控制和操作，對機器人進行軌跡規(guī)劃，生成機器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系統(tǒng)（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代碼或APT代碼作為加工軌跡進行輸入。獲取加工軌跡之后，RobotCAX進行運動仿真、碰撞檢查、代碼優(yōu)化等操作，以校驗出機器人加工的正確性和可達性。在這個工作程序中，省略了示教過程，機器人無需停工，因此可以節(jié)省大量的加工時間。同時，該系統(tǒng)還可以自由定義末端執(zhí)行器、工裝、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)臺等其他外圍設(shè)備。仿真優(yōu)化完成后，RobotCAX直接輸出優(yōu)化后的機器人控制代碼，進而控制機器人進行實際加工。 可實現(xiàn)機器人及外圍環(huán)境的三維可視化仿真，三維環(huán)境的運動路徑仿真，機器人的運動學(xué)和動力學(xué)仿真，運動路徑的友好人機交互，機器人關(guān)節(jié)軸超限檢查，利用機器人冗余自由度進行運動優(yōu)化，奇異點自動回避，基于B樣條的運動路徑插值技術(shù)，G代碼、APT與機器人語言之間的轉(zhuǎn)換，兼容多種工業(yè)機器人，兼容多種CAD/CAM系統(tǒng)。 RobotCAX軟件集成了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的三維內(nèi)核，是一個獨立于特定CAD/CAM系統(tǒng)的軟件程序。因此，用戶并不受制于具體CAD/CAM系統(tǒng)或其版本，可以根據(jù)具體情況，配套使用任意的CAD/CAM系統(tǒng)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13