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機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

湖南瑞森可機器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長沙國家高新技術產業開發區，是一家專業提供智能機器人技術研究服務和集成應用服務的價值運營商。 瑞森可公司通過引進世界先進的智能機器人技術，并不斷吸收和再創新，形成了具有自主知識產權的多項核心技術和產品，在工業制造、科研教育、消費服務、科普文娛等多個領域推廣和普及高智能機器人應用，為廣大客戶量身定制創新應用解決方案。公司智能化產品及應用解決方案已經成功服務于全球10多個國家、20多個合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產制造、教育普及、科學研究、集成應用、金融服務等多層級多形態協同發展的“瑞森可+”智能機器人產業合作生態。

青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司）， 成立于2015年2月，是中國國家高科技企業。研發團隊主要來自于“北航機器人研究所”， 以及國內外機器人領域專家，研發人員百余人。 2015年11月推出機器人“小胖”。 “小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統等多項世界領先技術和專利， 是中國第一個實現量產和大規模家庭應用的大型機器人，具有里程碑意義。 目前在全球大型服務機器人市場中占有率第一。 2018年推出機器人教學助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學， 并與工信部“青少年人工智能技術水平測試”中心合作，共同確定相關等級考試標準。 2019年9月與青島市政府達成戰略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。 未來將依托青島研發生產基地，面向全國輸出機器人技術與全系產品，全力打造中國服務機器人龍頭品牌。

XM/CPR480高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 ? 一、模型特點： ■ 2015版XM/CPR480電腦心肺復蘇模擬人是根據《美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準》的要求而開發用于提高受訓者在發生災害、意外事故時應急能力的急救培訓模型。 ■ 頭發、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料由不銹鋼摸具經注塑機高溫注壓而成，并可自由更換。 ■ 執行標準：美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 ? 二、模型功能： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ 人工手位胸外按壓時： A：動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確（5-6cm區域） 由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃色、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示CPR按壓深度； B：數碼計數顯示，詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數）； C：語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時： A：動態條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500/600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色 或條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示潮氣量大小； B：數碼計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣錯誤的次數）； C：語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作、自定義考核。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節設定，或關閉語言提示。 ■ 成績打印：操作結果可熱敏打印成績單。 ■ 檢查瞳孔反應：考核操作前和考核程序操作完成后模擬瞳孔由散大、縮小的自動動態變化過程的真實體現。 ■ 檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，模擬按壓操作過程中的頸動脈自動搏動反應；以及考核程序操作完成后頸動脈自動搏動反應的真實體現。 ? 三、標準配置： ■ 高級心肺復蘇人體模型：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM/CPR230高級半身心肺復蘇模擬人 （語音提示+數碼顯示） ? XM/CPR230高級半身心肺復蘇訓練模擬人（不帶打印）執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準，模擬人頭發、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚可自由更換。 ? 一、功能特點： ■ 本模型為成年男性上半身，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：觀察雙側瞳孔散大與縮小。 ■ 模擬標準氣道開放。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確(5-6cm區域) 由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃燈顯示、按壓深度過大（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示CPR按壓深度。 · 數碼計數顯示，詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數）。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警： · 動態條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確(500/600ml-1000ml)由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色或條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示潮氣量大小。 · 數碼計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣量過小、吹氣錯誤的次數）。 · 語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 電源狀態：采用220V外接電源。 ? 二、標準配置： ■ 高級半身心肺復蘇訓練模擬人：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 手提帆布包：1個 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人） ? 一、模型特點： ■ XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人）是在XM-HL4組合式基礎護理人模型的功能基礎上進行升級，除了XM-HL4型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ■ 模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ■ 模擬身體各個部位的開放性骨折、斷裂處理等。 ? 二、創傷功能： 具有XM-HL4型的全部功能，并增加了創傷功能模塊，各種出血性創傷模塊均附有模擬血管出血點。 ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關節和足挫傷 ? 三、護理功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳滴藥清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 灌腸法 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術 ■ 臀部肌肉注射?? ■ 褥瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 · 同時顯示壓瘡盒各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張