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一種爬纜機(jī)器人，包括外框架和內(nèi)部的爬行機(jī)構(gòu)，其中：外框架每個(gè)側(cè)面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對(duì)滾珠絲杠由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；外框架每個(gè)側(cè)面設(shè)置一個(gè)一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導(dǎo)輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側(cè)均固定與絲杠螺母；兩對(duì)夾緊支撐板分別固定于相對(duì)的兩對(duì)橫桿上，夾緊支撐板內(nèi)側(cè)一端鉸接帶導(dǎo)向輪的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導(dǎo)桿；導(dǎo)桿向內(nèi)伸出的一端與平衡梁鉸接，導(dǎo)桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動(dòng)輪和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的主動(dòng)輪。該機(jī)器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強(qiáng)。

針對(duì)目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺(tái)式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過這些平衡

操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求專科以上機(jī)電專業(yè)人員

成果簡介：小型水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)： 主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價(jià)值 200 萬元。

成果簡介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。 成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬。 

四人可同時(shí)聽。

XM-YEH高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型 （組合式新生兒護(hù)理模型） ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-YEH高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型（組合式新生兒護(hù)理模型）采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動(dòng)，男嬰/女嬰胸皮可互換。 ■ 靜脈穿刺：可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，穿刺時(shí)有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進(jìn)行輸液等練習(xí)。 ■ 可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行洗胃、灌腸、男/女性導(dǎo)尿操作訓(xùn)練，操作正確可導(dǎo)出尿液。 ■ 可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練，注射模塊可以更換。 ■ 整體護(hù)理：可練習(xí)嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護(hù)理等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型：1臺(tái) ■ 可更換胸皮：1個(gè) ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-103人體骨架模型 ? XM-103人體骨架模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

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