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一種抗蛋白吸附毛細管電泳共價鍵合涂層柱的制備方法
本發明提供一種抗蛋白吸附毛細管電泳共價鍵合涂層柱的制備方法。利用聚苯乙烯磺酸鈉和感光聚合物重氮樹脂的靜電自組裝和光固化交聯反應在石英毛細管柱的內壁上構筑共價鍵合抗蛋白吸附涂層。所制備的毛細管電泳涂層柱具有良好的抗蛋白吸附性能，與未涂層的石英毛細管裸柱相比，對蛋白質的分離性能提高1倍以上。本方法所用工藝流程簡單，生產效率高，生產成本低，重復性好，無毒環保，易于大規模生產，制得的共價鍵合毛細管電泳涂層柱具有優良的化學穩定性和抗蛋白吸附性能，適用于對蛋白質、糖蛋白、肽鏈、激素、酶等生物的樣品的電泳分離檢測和純化。毛細管電泳涂層柱、產品附加值高。
青島大學
2021-04-13
用于高效催化水解二硫化碳和羧基硫的多核鈀簇合物催化劑
北京工業大學
2021-04-14
鴻合展示臺HZ-V530,V570,V290,V700,H350
產品詳細介紹 HV-6100,6200,6300鏡頭 :F＝1.6～3.7mm/f=3.9-85.8mm光圈 :自動/手動成像元件 :1/4英寸專業CCD鏡頭像素數(萬像素) :300萬 HV-8100,8200,8300 鏡頭 :F＝1.8～2.7mm/f=5.4-64.8mm光圈 :自動/手動成像元件 :1/4英寸專業CCD鏡頭像素數(萬像素) :300萬像素 HV-9100,9200,9300 鏡頭 :F＝1.8～2.7mm/f=5.4-64.8mm光圈 :自動/手動成像元件 :1/4英寸專業CCD鏡頭像素數(萬像素) :200萬像素
南京凱漠科技有限公司
2021-08-23
上下肢康復訓練機器人
本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-04-11
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統
針對我國停車位缺口巨大、傳統立體車庫構造復雜且維護不便等行業痛點，本項目團隊研發了全新的穿梭板智能機器人泊車系統。該系統由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10
機器人的垂直彈跳機構
本實用新型涉及一種機器人的垂直彈跳機構。包括動力元件、兩減速機構、凸輪、驅動桿、底盤、拉 伸彈簧和車輪，所述的動力元件安裝在底盤上，該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機構的輸入軸連 接，所述的兩減速機構輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪，在兩減速機構的一側且對應于兩凸 輪的位置分別置有兩驅動桿，每一驅動桿的中部與底盤鉸接，上部與對應的凸輪相接觸，下部連接車輪， 對應于同一個軸向位置凸輪的兩驅動桿下部由拉伸彈簧連接。其優點是：結構簡潔，運動可靠性高；與平 移運動機構相結合，使機器人可以越過數倍于自身的高度，顯著地提高機器人的越障能力和活動范圍，在 考古、反恐、地質勘探等領域有著廣泛的應用前景。
南京工程學院
2021-04-11
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01