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模擬人體外皮模塊，采用高分子生物仿真材料，真實(shí)還原人體表皮、真皮、皮下組織等，設(shè)計可替換耗材模塊，操作手感真實(shí)。適用于消毒、切開、縫合、打結(jié)等外科手術(shù)學(xué)基本操作訓(xùn)練。

傳統(tǒng)的方式對嵌入式算法的編寫以及實(shí)物調(diào)試都有比較高的要求，控制板性能有限、底層代碼編寫學(xué)習(xí)成本高、硬件資源調(diào)用不直觀、算法實(shí)現(xiàn)與代碼調(diào)試不方便，因此需要耗費(fèi)學(xué)生與科研人員大量的時間與精力。 采用快速控制原型（RapidControlPrototyping簡稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗證，研旭推出的電力電子仿真系統(tǒng)只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到RCP控制器中，即可實(shí)現(xiàn)控制過程。 本系統(tǒng)將RCP控制器與可定制的功率硬件、電機(jī)結(jié)合在一起，通過模塊化的方式，便于搭建各種不同類型的功率變換系統(tǒng)，非常適合高校、科研院所進(jìn)行電力電子裝置級和系統(tǒng)級的控制算法的驗證。 系統(tǒng)同時可集成各類測試電源和檢測儀器，一體化的結(jié)構(gòu)，讓學(xué)習(xí)開發(fā)更為方便省力。 系統(tǒng)特點(diǎn)： 更方便，更易上手 在Matlab中設(shè)計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實(shí)時目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，避免了繁瑣的編程和Debug工作； 使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實(shí)驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。 更靈活，更開放 硬件模塊化設(shè)計，多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功率硬件可選，同時，可根據(jù)需求定制各種不同的功率硬件，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、功率級別、傳感器的數(shù)量位置等均可以變化； 軟件模塊化設(shè)計，算法編程和監(jiān)控全部采用基于模型的可視化設(shè)計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調(diào)用，大大縮短研發(fā)時間。 更可信，更可靠 功率級的算法驗證，完美復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)，具有很高的可信度； 采用高可靠性的功率模塊和經(jīng)過完善測試的接口模塊，故障率低； 具備軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙重保護(hù)，安全性高； 具備數(shù)字仿真和物理電路雙重驗證，設(shè)計更靈活，實(shí)驗數(shù)據(jù)更具說服力。

適用專業(yè)：車輛工程、汽車工程、汽車與交通工程、能源與動力工程等相關(guān)專業(yè)。 系統(tǒng)涵蓋機(jī)械與汽車工程相關(guān)學(xué)院實(shí)驗教學(xué)全體系的三維仿真實(shí)驗教學(xué)資源。這些虛擬仿真實(shí)驗教學(xué)資源，以培養(yǎng)汽車工程人才為目標(biāo)，由淺入深，覆蓋基礎(chǔ)型、專業(yè)型、特色創(chuàng)新型等不同層次與深度，建設(shè)思路清晰，形成了一套立體化的教學(xué)體系同時，具備良好的交互性、實(shí)驗過程和數(shù)據(jù)仿真度高等特點(diǎn)。 這些虛擬仿真實(shí)驗教學(xué)資源，采用國際領(lǐng)先的虛擬仿真技術(shù)開發(fā)而成，解決了實(shí)際實(shí)驗中無法開展、實(shí)驗危險性高等一系列問題，方便學(xué)生快速、高效地進(jìn)行在線操作學(xué)習(xí)。 使用現(xiàn)有器材模型，系統(tǒng)可開展如下9個常用汽車實(shí)驗學(xué)虛擬實(shí)驗的訓(xùn)練： 1）、汽車碰撞虛擬實(shí)驗； 2）、基于虛擬樣機(jī)的ABS整車控制虛擬實(shí)驗； 3）、汽車懸架系統(tǒng)的振動仿真及優(yōu)化虛擬實(shí)驗； 4）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車制動性能虛擬實(shí)驗； 5）、基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車蛇行行駛虛擬實(shí)驗； 6）、汽車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性虛擬實(shí)驗； 7）、汽車底盤測功虛擬實(shí)驗； 8）、汽車安全環(huán)保檢測線虛擬實(shí)驗； 9）、汽車尾氣雙怠速實(shí)驗；

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團(tuán)隊更善于系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)急處理問題。作為臨床醫(yī)學(xué)院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護(hù)醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗，這為機(jī)器人的研制提供了充分的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)?！盎蛟S可以用機(jī)器人為醫(yī)護(hù)人員隔離風(fēng)險，讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機(jī)器人的應(yīng)急課題應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實(shí)地反饋，巡診機(jī)器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺巡診機(jī)器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低感染風(fēng)險的目的。想法一經(jīng)確定，團(tuán)隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團(tuán)隊，迅速投入研制工作中。巡診機(jī)器人早一天投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者，時間不等人！但是，在機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團(tuán)隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機(jī)系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠(yuǎn)程工作，主要負(fù)責(zé)寫控制程序，提供遠(yuǎn)程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機(jī)系師生幫助解決機(jī)械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機(jī)器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實(shí)時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機(jī)器人操作方法，提高機(jī)器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機(jī)器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國排爆機(jī)器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點(diǎn)： 遙操作控制 排爆機(jī)器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠(yuǎn)距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機(jī)器人機(jī)載接收機(jī)，進(jìn)入控制器，控制機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機(jī)身及機(jī)械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機(jī)體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機(jī)械臂運(yùn)動控制研究 此部分研究主要包括排爆機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機(jī)械臂運(yùn)動控制算法研究等。此部分的研究難點(diǎn)在于機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)的實(shí)時分析和多自由度機(jī)械臂末端運(yùn)動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機(jī)器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補(bǔ)償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項目開發(fā)的機(jī)器人將先進(jìn)制造技術(shù)、電子整機(jī)產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進(jìn)行了有機(jī)整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進(jìn)制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及先進(jìn)電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機(jī)器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品合格率?？梢耘c外部信號或設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設(shè)計的示教人機(jī)界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進(jìn)行位置識別處理，通過三維運(yùn)動平臺進(jìn)行精確定位，同時還可以對焊點(diǎn)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理?？梢酝ㄟ^PCB圖片進(jìn)行焊點(diǎn)坐標(biāo)采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機(jī)器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機(jī)器人、自動點(diǎn)膠機(jī)器人等系列產(chǎn)品。

1、卓越的機(jī)器人運(yùn)動性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨(dú)特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）

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