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能輪椅：功能特點(diǎn)：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險，并對坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運(yùn)動、通過頭部動作控制輪椅運(yùn)動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

本項目開發(fā)的智能交互服務(wù)機(jī)器人是基于ROS(Robot Operating system)機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內(nèi)自主地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航技術(shù)、語音識別技術(shù)、人臉識別技術(shù)以及機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。其主要功能有實時的自主導(dǎo)航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠(yuǎn)程通信和動作表演等。本平臺結(jié)合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，結(jié)合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠(yuǎn)程看護(hù)機(jī)器人。

移動機(jī)器人平臺上的環(huán)境感知在生產(chǎn)和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發(fā)展 都很快，我國近些年也開始開展移動機(jī)器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標(biāo)提取  的移動機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設(shè)計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機(jī)器人，可以初步實現(xiàn)對環(huán)境的探測，在此基礎(chǔ)上研究了視覺信息的提取。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣

  在國家自然科學(xué)基金、863計劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國家863計劃重點(diǎn)項目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會診,以及實驗教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級運(yùn)動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲和檢索策略,可實現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計,系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動載物平臺規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動速度:2000um/s      最小運(yùn)動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動平臺運(yùn)動定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動;      實時標(biāo)記局部圖像的相對位置,實現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質(zhì);      可對自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門檻，使此項技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

穿戴式肘關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機(jī)器人是一種便攜式可穿戴的肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，主要針對的人群是偏癱患者，尤其以腦卒中患者并發(fā)的偏癱后遺癥人群為主。本裝置擁有三種訓(xùn)練模式：被動訓(xùn)練，主動助力訓(xùn)練以及對側(cè)訓(xùn)練。患者穿戴本裝置后，可根據(jù)自身情況進(jìn)行不同訓(xùn)練。且裝置具有良好的仿生性能，根據(jù)不同患者的不同情況，可選擇不同的控制模式（語音控制，肌電控制，移動終端控制），以滿足患者各種訓(xùn)練需求。

系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過帶有短距離通信功能的健康數(shù)據(jù)釆集設(shè)備 釆集用戶健康數(shù)據(jù)，存入數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的管理、查詢、導(dǎo)出，系統(tǒng) 通過對健康數(shù)據(jù)的分析展示健康狀況，形成健康檔案，發(fā)送健康報告， 為用戶提供合理的反饋和建議。本系統(tǒng)可以與其他醫(yī)用檢測設(shè)備聯(lián)合使 用。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)釆集設(shè)備通過移動終端或者傳統(tǒng)Internet上傳數(shù)據(jù)到服務(wù) 器，用戶可以通過WEB進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。

本發(fā)明涉及游泳池水質(zhì)自動化清潔過濾技術(shù)。本發(fā)明公開了一種游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機(jī)器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。本發(fā)明的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，包括外殼、電動水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲水倉、儲氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機(jī)、水通道、水面入水口、水底入水口。本發(fā)明的游泳池全方位清潔過濾機(jī)器人，通過儲氣罐中的壓縮空氣控制儲水倉的水量，機(jī)器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進(jìn)行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機(jī)器人提供動力，去掉了電纜連接，機(jī)器人行動根據(jù)靈活自如。機(jī)器人處于水面時，可以通過遙控指令進(jìn)行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進(jìn)行操作。

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：隨著科技的日漸發(fā)達(dá)以及中國結(jié)需求量的日益增加，純手工的制作效率遠(yuǎn)達(dá)不到要求，這就大大增加了中國結(jié)的制作成本。同時，其在手工制作中不可避免的差異性更限制了其不能快速發(fā)展，由此，一個能完全代替人力或者部分代替人力的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生。同時，機(jī)器所具有的一致性、無差別性以及其高精度也決定了其更適合在這個傳統(tǒng)觀念上的純手工領(lǐng)域發(fā)展。因此，研究并實現(xiàn)一個能基本完成中國結(jié)編織工作的機(jī)器人是十分必要的。也對提高中國傳統(tǒng)文化的普及度和增加其科技含量有重要意義

車間級數(shù)字化技術(shù)是指制造工藝、數(shù)字化、智能控制以及機(jī)器人等技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一類工程應(yīng)用技術(shù)，俗稱“制造工藝+互聯(lián)網(wǎng)”，是以信息的離散化表述、傳感、傳遞、建模處理、存儲、執(zhí)行和集成等信息科學(xué)理論及方法為基礎(chǔ)的集成技術(shù)，向下拓展是建設(shè)智能化加工單元，向下拓展是建設(shè)智慧型企業(yè)。本解決方案主要針對焊接、成形，兼顧機(jī)械數(shù)控加工的數(shù)字化制造車間而設(shè)計的整套軟、硬件系統(tǒng)。本項目創(chuàng)新開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車間級數(shù)字化產(chǎn)品，其理念是：焊接裝備單元智能化、技術(shù)與管理網(wǎng)絡(luò)化、工藝設(shè)計專家化、任務(wù)下達(dá)自動化、生產(chǎn)過程