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產品詳細介紹附件：智能化光盤管理系統的主要技術特征（中國唯一自主知識產權產品，國家專利，謹防山寨假冒產品）　　陽光同步[智能化光盤管理庫(柜)]YGTB1008S型系列產品　　　　　-------基于"光盤指紋"識別光盤離線管理系統 　　專利名稱：智能化光盤管理庫（柜） 專利號：00201421.1 軟件著作權名稱：智能化光盤管理庫 登錄號：2003SR2767 北京中關村新產品證書（黃卡） 證書號；2006A0000-4226摘要：    該專利產品總的功用是：針對目前日益增多的大量各類光盤的電腦管理、軟件系統快速檢索查找、系統“光盤指紋”強制對照還庫、判斷還庫光盤真假、柜體內盤倉的自動導航定位、一盤一倉一定位，確保光盤的安全存放、大幅度提高工作效率，使光盤的管理進入信息化，電子化的時代。    目前我們的產品，以其配套應用軟件功能強大、擴展性好、硬件及柜體設計合理、安全可靠、硬件幾乎無須維護、無任何噪音、小功率、低碳環保。定位迅速準確、取放盤自如、擴容簡單、性價比高等優勢，贏得了廣大用戶的認可。特別是在檔案館、圖書館光盤管理的應用領域，取得突破進展。目前除央臺資料館指定選用外，大量的檔案館、高等學府圖書館和世界500強超大型公司都采用了公司[智能化光盤管理庫（柜）]光盤管理系統，以及 [精裝版3。0系統]。    光盤柜與電腦通過RS232口連接，安裝控制定位應用軟件，從而實現對光盤信息的管理和定位信號的發送。系統應用軟件的介紹與展望 本光盤管理系統，是至今為止，真正意義上的“光盤管理系統”。由于系統采用的對光盤直接掃描，直接獲取光盤信息。因此，根據用戶的需求，可以自動的提供更大量的光盤信息，存儲在硬盤里，以方便用戶搜索查詢。而不是單純的用手動輸入光盤信息，另外在提供一個位置，這種初級的“物品管理方式”。我們的系統提供的光盤信息量，是前者“望塵莫及”的。而正是由于采用了這種方式。因此，才能夠在系統升級時，將可提供更多的附加功能和拓展空間。最大限度的保護用戶的投資利益。例如：光盤的特征抽取功能；逆向查詢功能；全文檢索功能；光盤自動鏡像功能；刻錄功。甚至可以做到：歌曲的特征播放，圖片集的特征顯示，電影的片段展示和文章的目錄查找功能等。真正做到用戶想怎么查就怎么查。如同“一個搜索引擎”在浩瀚的光盤海洋里找到用戶所要的。而不僅僅是“對光盤名”搜索查詢。而實現這些設想的前提條件就是必須在光盤管理軟件“入庫”時提供這些信息。而這些信息的的提供。用手動輸入是更本無法實現的光盤識別技術軟件采用了對光盤直接識別的技術，通過每臺電腦配備的光驅動器讀取“光盤指紋“。稱讀取光盤識別碼。這個技術帶來的直接優點就是可以判斷還庫時光盤的真偽和好壞。并以此展開管理方式。而條碼識別光盤盒的方式就沒有這一優點。換句話說，當光盤還庫時，僅僅給出的盒的位置。至于盒里面裝的是什么。就不得而知了。另，由于與光盤無關性，很可能導致光盤管理的二次混亂。軟件采用了一盤一倉一定位的方法從根本上解決了采用光盤盒的一盒裝兩張，一個定位出現兩張光盤，甚至一定位四張。用戶還要自己去分辨確認要的是那一張的問題。如果是這樣完全違背了光盤管理的目的。有可能產生二次混亂。 光盤脫殼技術軟件在光盤入庫時，采用了對光盤內容進行“脫殼“的技術。簡單講，就是由于采用了讀取”光盤識別碼“的技術，光驅在讀”光盤識別碼“的同時，對光盤內容進行脫殼，并寫入數據庫。帶來的優點就是。軟件為每一張入庫的光盤自動進行了信息獲取，以便為今后搜索查找光盤提供更多的信息（反查詢功能）。當然，這一功能是完全自動的，無須用戶干預的。而這一點是采用”條碼識別“更本難以做到的。這一軟件特點以得到很多用戶的認可和推崇。是真正意義上的“光盤管理”。而不是“超市”里的貨物管理。 軟件特點采用軟件抗干擾方式。可在強電磁干擾環境常正工作。光盤信息的自動錄入和手動錄入可選。 光盤的多人，同時批量入庫軟件。全庫的盲查詢功能和分類查 詢功能。“校園一卡通”接口：在[精裝版v3.0]中予留了“校園一卡通接口。方便讀者的光盤“刷卡”借閱 。 [光盤信息瀏覽器]：讀者可在局域中，方便的搜索/查詢目前 光盤柜中光盤的存儲狀態。并提供給光盤管理員借閱光盤。 擴容十分簡便：當用戶須在購置光盤柜擴容時。只需幾分鐘 就可完成。  六、硬件特點1， 盤倉：柜體內裝有七層，每層144個固定（而不是光盤盒）垂直下拉式專利防磨防塵式盤倉。盤倉顏色采用藍白相間的安裝模式。不但美觀協調，更使用戶取盤易分辨。做到更人性化。在高度設計上，符合人體最佳運動高度，盤倉的取盤高度為1.75至 0.45米。盤倉材質選用進口高抗聚苯注塑而成，無毒無味，材質黏度高，任性好。（也是制造光驅托盤的材料）盤倉通過萬次進出實驗。 2， 柜體：采用優質冷軋鋼板整體冷成形制成。表面采用噴塑技術。外觀符合大眾審美。多采用辦公色，符合放置環境。 外觀規格：高度 寬度 深度 為：180厘米 90厘米 35厘米 3， 定位裝置：采用優質、高亮度LED用于每盤倉的定位指示。做到了一盤一倉一定位，方便準確。無須再亂翻。不會造成二次混亂。 4， 柜體中裝有硬件驅動電路。柜體背面配有輸入/輸出口及外接電源插口。5, 系統具有電源自檢功能。當電源未接通時，電腦報警。7， 電源及功耗：電源采用3A/6V外接專用開關電源。柜體最大功耗2瓦。對人體不會造成任何安全隱患。并做到國家提倡的低耗能，綠色，環保。 8， 掃描定位速度：由于采用了全電子化定位。無任何機械運動產生的滯后。所以更快。10000張/5秒9， 噪音：由于采用了全電子化定位，無任何機械運動產生的噪音。噪音為0分貝。更安靜。 10， 維護成本：由于采用了全電子化定位，無任何機械運動產生的故障。維護成本幾乎為零。11，由于光盤柜采用的面對使用者排列方式,不會產生斷電無法取盤問題。12，關于光盤柜的外觀及一些參數和特殊要求,可根據用戶需求定制。

產品詳細介紹陽光同步YGTB系列[智能化光盤管理柜]系統介紹(國家專利。謹防假冒，山寨產品。維護知識產權人人有責！）北京陽光同步科技發展有限公司技術部010-62323038何謂智能化光盤管理系統?一,關于"智能化"的定義:科學界對于"智能化"的定義為:一存在物,有著推理和記憶功能.即可被視為具有一定的"智能"存在物.其中兩個要件:其一為記憶功能，其二為推理功能.當然,推理是在記憶的基礎上才有可能具有.記憶功能為"智能"的基礎.必要條件.例如：目前流行的"記憶金屬材料"又可成為智能材料.由此可知"具有記憶功能的"存在物"(動物,植物,產品等）都可稱為:具有"智能"特征存在物.二,光盤管理柜:是一種管理光盤的物體,本身沒有記憶特征,亦無'智能"可言.當我們通過技術使其具有一定的記憶功能和推理功能后,它就實現了'智能化".我公司(北京陽光同步科技發展有限公司)研究開發的自主知識產權產品[智能化光盤管理庫(柜)系統]就是通過電腦的參與，以及硬件技術，使我們的光盤管理柜:為具有智能的光盤管理柜.可以對光盤進行有效的管理/搜索/查詢/出庫/入庫/還庫等一系列的智能化操作。三，[智能化光盤管理柜]的主要技術特征:    1,具有記憶光盤位置的功能:系統連接完成并安裝好系統軟件后.柜體中的倉位(既放置光盤的地方:本公司采用的是:固定式/防磨/防塵/下拉/專利盤倉.)通過管理控制系統軟件實現"出庫/入庫/還庫"光盤空間地址位置的記憶.就如同，此光盤管理柜，可以記憶每張光盤的位置.并進行一系列智能操作。因此，具有智能功能.   這里應當澄清一個概念.就是系統應當記憶的是"光盤"的空間位置地址,而不是記憶"光盤盒"的位置地址.因為產品的目標是管理光盤,而不是"光盤盒".管理"光盤盒"是一種間接管理方式,在以后將會給使用者帶來很多問題.例如在圖書館里,學生借走光盤后,還回時,由于某種原因,進行了“調包”放到光盤盒里,也能蒙混過關!特別是,在機密/保密/重要的單位的資料光盤.如出現此問題,將會帶來災難性后果.我們的專利產品就是對"光盤"進行記憶/管理,而不是對"光盤盒"記憶管理.這才是真正意義上的"光盤管理".這項技術下面會提到.   2,光盤的識別定義:在成千上萬的光盤里,要記憶光盤的空間位置.就要對每張光盤的特征予以抽取，和記憶.這就要提到對于光盤的特征抽取方式.就如同對于人的指紋/紅膜的抽取.我司的產品是通過提取光盤"指紋"的方式，即通過每臺電腦上都有的"光驅動器"作為光盤的識別裝置,每當光盤入庫時自動提取光盤識別碼,從而在以后的管理中，可以對此光盤與彼光盤進行有效的區別,達到記憶光盤的目的。目前先進的管理方式.這種記憶光盤的方式比上面提到的"管理光盤盒"的方式有更多優點.例如;可對還回的光盤進行:真假/好壞的判定.保證不會出現"光盤盒管理"帶來的錯放/調包等而已問題，亦不會造成光盤的二次混亂問題等.四，,基于光盤“指紋”的"光盤管理"與基于光盤盒貼條碼的'光盤盒管理"的比較研究    我們知道，目前世界上對每位個體人身份的識別.顯得越來越重要.其重要性我在這里就不提了.大家一定很清楚.我們僅看一下對人的識別方式的發展.由最簡單的憑記憶認得樣子識別,發展為身份證識別,再發展人的指紋.后又發展為對虹膜的識別.越來越精確.因為后者抽取的特征是唯一的。說到底這分為兩類識別.其一,既間接識別法.目測,身份證等都屬此類.可信度是最大的問題.其二,直接識別法:指紋,虹膜等,精確度很高.是現代技術多采用的方式.以上的問題搞清楚后,您就不難對"光盤管理"和光盤盒管理"有了比較清楚的了解和優劣判斷.五,"光盤管理"比"光盤盒管理"產品的更多的優越性和發展空間:由于采用的用光驅識別光盤讀光盤指紋方式,在光盤入庫是電腦在讀取光盤指紋的同時,可對光盤其他信息的自動收錄/備份/鏡相等.這對光盤的信息化管理將帶來巨大的益處.如今后光盤的快速檢索/查詢/出庫,再有對今后光盤資料的直接傳輸/復制/共享都提供了技術支持.而"光盤盒"貼條碼的"光盤盒管理"方式就沒有上面的優勢.僅能手動輸入一些信息.這不是發展方向.是一種光盤管理的初級方式----"超市物品管理'方式.六， 從“入庫”方式上分類：1， 在“光盤盒”上貼上條碼。在做一個對應條碼位置的表格，并手動輸入一些關于此光盤的信息。以便以后查詢用。由于是手動輸入的信息，所以信息量很小。不可能太大。2， 在“光盤盒”上貼一個編號。在做一個對應編號位置的表格，并手動輸入一些關于此光盤的信息。以便以后查詢用。由于是手動輸入的信息，所以信息量很小。不可能太大。3， 直接掃描光盤，讀取光盤指紋。在對應的指紋下，用戶可選自動收錄光盤的信息。可多可少。分析：    第1，2項入庫方式都是采用對“光盤盒子”的記錄。而不是光盤本身。因此，為今后的管理帶來巨大隱患。即電腦只認“光盤盒子”。不去管里面放的何物/真假。換句話說，就是在里面放了“烙餅”電腦也不會管。只認“盒子”。不認里面裝的何物。而第2種方式，更缺少技術含量和安全保障，和簡單的光盤架子沒有區別，當光盤量大時，由于沒有“識別裝置”，發生混亂是必然的。不可用。   第3種入庫方式。是提取了每張光盤自身獨有的指紋。并且，可按用戶需求自動收錄想要的信息。還可同時進行更多的處理。如光盤的鏡相/發布等工作。這就大大拓展了系統的使用發展空間。七，從“還庫”方式上分類： 第一 種方式： 貼有條碼的光盤盒子，用條碼槍掃描一下。電腦給出該光盤盒的物理位置。用戶將光盤盒放到該位置上。    2， 將已經入過庫的光盤。放入光區讀取光盤自身的指紋。因為該指紋已被記錄于數據庫中，且是唯一的。軟件控制柜體給出明確的定位（即在固定倉位下，亮起指示燈，多柜連接是柜燈亮起，電腦顯示屏上同時顯示醒目的柜號）分析：    第1種還庫方式。用大白話講：就是只認“盒子”不認“里面裝的何物”。這樣會造成，管理的混亂。例如：在圖書館里用了這樣的系統，學生借走光盤還回時，是另外一張盤。結果是照樣和還庫。但，此時庫里的光盤已經‘調包“了。依次噸類推。幾年過后。庫里的盤與電腦記錄的光盤，已經完全不一樣了。也無證據，根本無法找回。更嚴重的是這樣的系統在保密級別很高的單位，管理的是很重要的保密光盤資料。帶來的后果是很嚴重的。    第2種還庫方式。安全問題出錯問題以及連動“讀者”管理的問題，無法解決。與“智能化管理”不沾邊。屬簡單的碼放光盤架。讀者自可明白。  因此，真正的智能化管理的方式是采用“光盤識別指紋還庫”方式。八，從光盤在柜體放置方式分：柜體內是一個一個的割斷。割斷有定位燈。有的采用移動對位的，有的采用固定割斷的。總之都是割斷。用來放“光盤盒“的。采用精細制造的固定式/下拉/防塵盤倉。它是固定在柜體上的。每個盤倉下面對應一個定位指示燈。所以稱之為：一盤一倉一定位。永遠不會出現光盤的混亂。分析：1，占用空間上。采用“割斷“式的光盤盒放置方式的。由于割斷有厚度（太薄了無法焊接）加上光盤盒的厚度。單位體積里可放置的光盤數量會較少。而采用固定盤倉方式時，就可得到許多被浪費的空間。因此，單位體積內，后者放置的光盤數量要遠遠大于前者。同時，就為用戶降低了管理成本。據說有的生產商，為了提高單位體積下的光盤容量。竟然，在一個光盤盒里放了兩張光盤。是的，這樣可以快速提高容量，但給用戶帶來的卻是麻煩和光盤的磨損以至損壞。2，為什么這樣說呢：第一，在本來放一張光盤的光盤盒里，硬放進兩張。”光盤擁擠不堪“肯定易損壞，第二，一個盒里放兩張，而一個割斷只能放一個盒子。所以，當出庫時，一個定位定出兩張光盤。 用戶到底要那張呢？還的在盒里亂翻。才能確定。這種不能夠馬上準確確定要那張盤而亂翻的動作無形中造成光盤損壞的幾率。技術指標：     中國唯一自主知識產權產品，基于“光盤指紋”識別的光盤離線管理系統一，軟件系統V3.0版本標準配置模塊：（詳細參照軟件說明書）1光盤入庫模塊 2光盤出庫模塊  3光盤搜索模塊 4光盤辯識模塊 (光盤指紋識別）5編輯打印模塊 6系統設置模塊 7電源管理模塊. 8，顯示驅動模塊9數據備份 10，讀者借閱管理模塊 11操作日志模塊 12，光盤信息統計模塊二，硬件配置：（YGTB1008S型）1，帶有輸入輸出和電源口的光盤柜體。 12，光盤放置方式: 立式2，單庫(柜)容量： 1008張 13，工作噪音：0分貝     3，盤倉材質：高級高抗材料    14，防塵設計：2層4，位置顯示：LED 15，電源自檢      5，尺寸：約900X350X1800（寬x厚x高） 16，額定功率：4瓦6，重量：100kg 17，柜體可連柜擴容  7，電源：6V , 3A 18，斷電不影響取盤8，電腦接口：RS232    19一盤一倉一定位9，極限電流：400/700mA（全亮） 信號線                       【智能化光盤管理庫】系統技術指標10 ，峰值電流：40/65mA（掃描） 使用說明書11，工作電流：20/30mA（穩定） 軟件安裝光盤光盤柜柜體采用1.2mm鋼板,經過磷化酸洗處理,表面噴塑.結構穩定耐用.多采用辦公色                                             北京陽光同步科技發展有限公司

項目利用新一代的大數據 深度學習技術，實現了加油站現場智能監管系統，具有卸油區智能管控、財務室智能管控、加油區智能管控、現場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規性進行智能檢測與識別 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 項目利用新一代的大數據 深度學習技術，實現了加油站現場智能監管系統，具有卸油區智能管控、財務室智能管控、加油區智能管控、現場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規性進行智能檢測與識別，將以查視頻回放的結果型安全管控模式，轉變為控制關鍵作業環節的過程型管控模式，實現了安全關口前移 服務規范管理 智能數字化分析，提高了全站精細化管控能力以及管理層科學決策、信息決策能力。可應用于能源、電力、制造業等與人員安全以及操作流程合規性密切相關的行業。

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統設計和應急處理問題。作為臨床醫學院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護醫生有豐富的經驗，這為機器人的研制提供了充分的現實基礎。“或許可以用機器人為醫護人員隔離風險，讓醫護人員的常規檢查環節更加安全。”經過討論，幾位老師決定用科學在醫護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據設想和前線醫生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節約人力、降低感染風險的目的。想法一經確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發現場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。 此外，該項目開發的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合，還可用于教學演示，使高校以及職業技術學生了解、掌握現代電子制造企業在先進制造大環境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。 該產品為國內行業首創七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產品合格率。可以與外部信號或設備進行系統集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業級觸摸屏，采用C#語言設計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數據處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯，可接入MES系統。 研發團隊已經開發出多款焊錫機器人，可以根據用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術需求。此外，通過更換焊接作業模塊，在該系統平臺上，還開發出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。

1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導航輔助設施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內外部接口，便于數據融合與交互（開放）

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機、顯示器、麥克風、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設備具備移動結構，能輕松穿越辦公區，避開障礙物，到達指定地點對辦公人員進行協助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗。

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上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進行臨床應用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。