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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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機器人拋光系統(tǒng)
機器人拋光系統(tǒng)的主要部件包括：基座、工件X向平臺、工件Y向平臺、工件、工件B向轉(zhuǎn)動、拋光輪、拋光輪A向轉(zhuǎn)動、拋光輪Z向平臺、拋光輪振動機構(gòu)。曲面拋光作業(yè)由拋光輪機器人和工件機器人協(xié)調(diào)完成。拋光輪機器人進給機構(gòu)由水平絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、垂直絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)等組成，拋光輪具有兩個自由度。由于拋光工藝的需要，拋光輪自身需要一個局部擺動自由度。工件機器人由前后移動絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、左右移動絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)、具有繞水平軸和鉛垂軸的轉(zhuǎn)動自由度，共4個自由度。整個機器人拋光加工系統(tǒng)有6個自由度，既提高了機器人的靈活性，也保證了機器人的接觸剛度。其關(guān)鍵技術(shù)包括：恒壓力拋光、拋光輪輪徑檢測與自動補償、拋光輪快速更換等。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)力發(fā)電機葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，可使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進行復(fù)雜曲面工件拋光加工時與普通機械式拋光加工和手工拋光相比能保證更好的加工工件表面質(zhì)量，可保證產(chǎn)品的形狀和質(zhì)量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整個拋光機器人被密封在機房內(nèi)，可以有效地控制拋光過程中產(chǎn)生的粉塵污染，可有效地保護環(huán)境和操作人員健康，是綠色加工制造的發(fā)展趨勢。機器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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仿人雙指打結(jié)器
項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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老年人跌倒檢測系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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“警察助手”搜救機器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：此機器人可以通過藍牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機器智能應(yīng)用范圍：在很多緊急情況下，警察會因為對某一
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機器人
2015年，天津大學(xué)與山東威高醫(yī)療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發(fā)費用3000萬元，與天津大學(xué)共同推進微創(chuàng)手術(shù)機器人的技術(shù)成果成熟化，進一步推進機器人系統(tǒng)的檢測、臨床、認(rèn)證以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
天津大學(xué)
2023-05-12
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警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學(xué)
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造業(yè) 應(yīng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排爆機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機器人具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機
華中科技大學(xué)
2021-04-14