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高等教育領域數字化綜合服務平臺
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫院的醫務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。“遠程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
醫療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合研發的首臺醫療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫院，開始上崗工作。
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。
南京大學
2021-04-10
消毒機器人
在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。
2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠實現對機器人的遠程監控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫院進行了實地測試。
復旦大學
2021-04-10
幾何教育機器人
幾何機器人是在具有多邊形、多面體、回轉體等幾何形狀結構基礎上，通過安 裝動力裝置和控制系統實現了機器人的縮放變形、運動等功能，主要應用于軍用后 勤運輸和極端復雜環境的探測。通過把幾何機器人與 STEAM 教育、創客教育相結合， 開發了系列教學用幾何機器人產品并編制了配套課程。創新性提出 MAEAP 教育理念， 即以幾何機器人為載體，融合數學、科學、工程、藝術和哲學，培養青少年數學家 的嚴謹思維、科學家的創新精神、工程師的實踐能力、藝術家的美學情懷和哲學家 的普世情懷。 項目特點： 320 1.完全原創的自主品牌：開發的幾何機器人系列產品，具有完全自主知識產權， 已獲數十項國家發明專利。 2.緊扣中國基礎教育：與中小學數學幾何、物理、生物等基礎學科知識密切結 合，通過項目實踐教學活動，加深學生對知識的理解，完全貼合我國基礎教育的國 情。 3.新技術和新概念的應用：把軍用機器人技術、人工智能、人機互動多項前沿 技術應用到幾何機器人的課堂中，綜合培養青少年的科學素養和創新意識。 4.極具數學與藝術內涵：幾何機器人將數學原理、知識和概念深度融合到產品 和課程設計中，巧妙的結構體現了藝術美感，讓所有學生學習科技同時 感受數學的 美妙。 5.解決了國外教具昂貴、國內教具靈活度差、有知識產權風險等痛點。
北京交通大學
2021-04-11
電力巡檢機器人
采用四驅四輪結構，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續不間斷對變電站或廠區進行巡視巡檢作業。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統、激光雷達，可以實現在場站自主巡邏、觀察周圍環境、監控設備運行狀況、檢查設備故障情況、自動識別儀表讀數等功能要求。
本產品的使用，實現了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。
產品特點
（1）自動導航
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（3）遙控操作/雙電池備份
機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作;
系統配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續航能力。
（4）本地報警故障
當機器人本體部件出現故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監控后臺，后臺也可進行語音報警。
（5）低電量返航/自動充電
當電池電量低于預設的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。
（6）自動避障
機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。
北京理工大學
2021-05-11
機器人潤滑材料
本技術成果是一種以甘油為主要成分的水溶性 環保型導熱油，屬于熱傳導介質領域。導熱油中甘 油的質量分數約為95%。新型導熱油非常環保，可 與水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物質， 無需特別處理即可排放，具有材料來源廣，價格 低，加工工藝簡單的優勢，同時導熱油可在較高溫 度下長期運行。
中山大學
2021-04-10
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
康復機器人
下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節6自由度的連桿助行腿；構建了由跑步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺；針對患者初期、中期和后期，開發了機器人主動（位置控制）、患者半主動（阻抗/導納控制）和患者主動（步態自適應控制）等訓練模式。
上海理工大學
2021-04-10
航空救援機器人
一種航空救援機器人，包括無人機飛行平臺以及安裝在無人機飛行平臺上的卷揚裝置；卷揚裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚器和驅動電機；卷揚器包括殼體以及安裝在殼體內可旋轉的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側分別為第一盤面和第二盤面，驅動電機驅動繩索纏繞盤旋轉，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進行收放；殼體上設置有繩索穿過的收放口，收放口與第二盤面相對設置，用以使位于繩索纏
青島農業大學
2021-01-12