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無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家，心臟疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌組織的再生能力有限，所以損傷的心肌組織很難進(jìn)行自我修復(fù)和功能性重建，往往會形成無收縮和電傳導(dǎo)能力的疤痕組織，對心臟造成更大的負(fù)擔(dān)及進(jìn)一步的損傷。目前在臨床上治療心臟疾病最有效的方法就是心臟器官移植，但是心臟移植的供體數(shù)目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和倫理的影響，因此心臟移植手術(shù)仍然被視為一種高風(fēng)險非常規(guī)的治療手段。近年來，組織工程與再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展為心臟疾病的治療提供了一個新的思路和途徑。利用組織工程技術(shù)，制備工程化的心臟補(bǔ)片用于心肌損傷修復(fù)，或者研發(fā)微型心肌組織用來測試心臟疾病藥物的療效，甚至在體外重建一個功能和結(jié)構(gòu)完備的工程化心臟器官來治療心臟疾病，成為心臟組織工程科學(xué)研究的重要目標(biāo)和前沿領(lǐng)域。然而，如何制備出模擬天然心肌組織三維交錯排列及力學(xué)各向異性結(jié)構(gòu)的組織工程支架材料仍然是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。

“多肽”，這個常出現(xiàn)在藥品或者美妝品上的名詞，即便對于普通人來說也并不陌生。“多肽”是由氨基酸通過肽鍵連接而成的聚合物，是生命體的基本組成部分。仿生礦化，則是模擬自然界中生物的礦化過程，如骨骼、牙齒、貝殼等的形成，利用生物分子在溫和條件下合成無機(jī)礦物。

本發(fā)明公開了聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法，步驟如下：將具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸（PLA）切片依次經(jīng)過紡絲和繞紗工藝制成平行排列的纖維集合體；將松散且平行排列的PLA纖維集合體用醫(yī)用粘合劑粘合起來形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)；再固化，自然冷卻至室溫。本發(fā)明方法制備的聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架，具有較小的厚度和重量，較大的孔徑和孔隙率，較好的有序度、孔間連通性、親水性、吸水性、力學(xué)性能和對明膠的吸附能力。該有序支架具有較好的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在血管工程、神經(jīng)組織工程的細(xì)胞載體、韌帶基材、藥物裝載和釋放、神經(jīng)組織工程的神經(jīng)再生、植入式功能性肌肉、修復(fù)膝蓋損傷和骨關(guān)節(jié)炎患者、骨組織工程等方面

睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動力科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機(jī)動車及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)開發(fā)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定公司經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護(hù)；自有設(shè)備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域額內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)械加工；游樂設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、銷售及技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學(xué)路33號東南大學(xué)國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 史昀珂 機(jī)械工程 2021年9月 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 機(jī)械工程 教授 汽車工程 五、項(xiàng)目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團(tuán)隊(duì)在多個領(lǐng)域的綜合經(jīng)驗(yàn)，使得我們在智能車領(lǐng)域擁有全方位的綜合實(shí)力，不同的技術(shù)積累構(gòu)成不同的解決方案，應(yīng)用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運(yùn)、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢資源，立足低速智能車領(lǐng)域，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級、全線控化的核心零部件，多場景電驅(qū)動系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造管理實(shí)現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗(yàn)，為用戶創(chuàng)造簡便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動控制采集數(shù)據(jù)，自動計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線，儲存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn) 可移動，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能 實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確 操作簡單，自動化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用

    晶品JPG-2000S智能試劑安全管理柜，是基于JPG-2000基礎(chǔ)上迭代升級的新一代試劑柜產(chǎn)品，外形小巧，存儲空間利用更合理，容量可以達(dá)到JPG-2000同等存儲水平。小體積、大容量，在滿足存儲量的同時，更加節(jié)約實(shí)驗(yàn)室空間，可適用于各種類型的擺放方式。    JPG-2000S型試劑柜柜體嵌有7寸電容觸摸屏，裝有嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)可顯示柜內(nèi)空氣質(zhì)量、溫濕度狀況，具有柜門未關(guān)閉報警，過濾器耗材更換提醒等功能。柜體內(nèi)部具有空氣過濾模塊，通過專用的過濾器來凈化對實(shí)驗(yàn)人員有害的氣體。柜門嵌入RFID刷卡模塊，能有效管控雙人雙鎖刷卡流程。如果想實(shí)現(xiàn)多臺管理可以單獨(dú)購買外按控制軟件，該軟件可以裝載到用戶的電腦里，通過電腦與多臺柜體連接進(jìn)行試劑的出入柜管理及數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出工作，可將操作人員、試劑信息、柜體信息系統(tǒng)的管理起來，形成完整的試劑信息管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對試劑的安全管理。    •嵌入式系統(tǒng)    嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，位摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。    •外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0〞，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    智能攝像系統(tǒng)    無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。    •多柜井聯(lián)、系統(tǒng)交互    嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIF1功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，永久保存。    •空氣過濾系統(tǒng)    內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。    •雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合對易制毒、易制爆危險化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便地實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實(shí)時識別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進(jìn)行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級男女性全功能護(hù)理人模型    型號：ZH/122B一、特點(diǎn)高級全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺，患者進(jìn)入病區(qū)時，南大電子機(jī)器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過機(jī)器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機(jī)器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì)，外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因?yàn)閬碜早箸焐剑晕覀兘兴＄欤魈煲辉缧＄炀鸵ノＶ夭》抗ぷ髁恕！眹叶嗝襟w軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。