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焊接機(jī)器人實訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)考核工作站為高級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動編程、多機(jī)聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計，系統(tǒng)集成電控設(shè)計，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓(xùn)與考評;同時也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題，項目擁有多項自主核心知識產(chǎn)權(quán)，涵蓋路徑規(guī)劃與搜索算法、數(shù)據(jù)并行存儲與計算。通過仿真表明，項目實施后，能在現(xiàn)有路網(wǎng)規(guī)模的基礎(chǔ)上，顯著提升現(xiàn)有道路的負(fù)載通行能力，緩解城市道路因局部負(fù)載過大導(dǎo)致的負(fù)載不均與交通擁堵，改善出行體驗，降低尾氣排放，提升智能交通效率。

目前北京理工大學(xué)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)主要由無人機(jī)平臺、光電載荷、喊話系統(tǒng)和地面控制及圖像處理平臺組成。 該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動監(jiān)控廣場、公路、小區(qū)等各類環(huán)境中的人群，檢測人員聚集情況，利用紅外熱成像技術(shù)實時獲取人員體溫情況，實現(xiàn)在非接觸情況下對疑似高危人員的快速區(qū)分，并快速形成疫情人員相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以提供數(shù)據(jù)接口，供大數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行分析。該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)可同時提供監(jiān)控人員及被監(jiān)控人員交互通道，通過喊話系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以隨時疏導(dǎo)或制止被監(jiān)控人員的異常行為，為疫情監(jiān)控和預(yù)警提供了更為清晰和直接的手段方式。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題

本發(fā)明公開了一種基于ＣＦＤ數(shù)值模擬和智能建模的鍋爐燃燒優(yōu)化系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括ＤＣＳ控制系統(tǒng)接口、ＣＦＤ計算集群、樣本數(shù)據(jù)庫集群、智能建模集群、中央處理集群和人機(jī)界面，通過對ＣＦＤ模擬樣本和歷史運(yùn)行樣本進(jìn)行存儲、建模和優(yōu)化，實現(xiàn)了機(jī)組隨電網(wǎng)負(fù)荷指令、入爐煤煤質(zhì)特性、過量空氣系數(shù)等變化的最優(yōu)配風(fēng)方式實時匹配。本發(fā)明中ＣＦＤ數(shù)值模擬技術(shù)的使用提高了建模的準(zhǔn)確性，優(yōu)化時可直接調(diào)用ＤＣＳ控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使配風(fēng)方式快速響應(yīng)負(fù)荷變化，實現(xiàn)機(jī)組燃燒熱效率和ＮＯｘ排放的實時優(yōu)化。

本實用新型涉及的是一種高振強(qiáng)振動機(jī)械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強(qiáng)振動機(jī)械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由上位機(jī)、PLC、變頻器、振動機(jī)、傳感器構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機(jī)主要作編程設(shè)計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運(yùn)行實時 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機(jī)交互，可實現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機(jī)的驅(qū)動電機(jī)相連接；通過智能變 頻控制使振動機(jī)的頻率按照控制值變化，達(dá)到對振動機(jī)高振強(qiáng)、瞬態(tài)超高振強(qiáng)及其作用時間的有效控制,以確保振動機(jī)的正常運(yùn)行。 

"本項目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場發(fā)展的必然趨勢，符合國家重大戰(zhàn)略需求。項目組針對超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點(diǎn)如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時域上下文和運(yùn)動復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

該項目屬于節(jié)能環(huán)保新能源領(lǐng)域，目前已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。 隨著城市的發(fā)展，城市供水二次加壓泵站已經(jīng)是工礦企業(yè)、學(xué)校、小區(qū)和城市高層建筑等給水系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。 目前，二次加壓泵站的常規(guī)工作方式都是采用市政管網(wǎng)中的水直接進(jìn)到低位蓄水池儲存和調(diào)節(jié)水量，然后用加壓水泵從低位蓄水池吸水加壓后送到高層用戶。這樣城市給水管網(wǎng)的余壓（隨著加壓泵站在市政管網(wǎng)中的位置不同而不同，一般在0.18Mpa-0.40Mpa）就被完全無功消耗了，浪費(fèi)了能量。 如何將管網(wǎng)余壓利用，節(jié)省管網(wǎng)余壓，又不影響周圍市政管網(wǎng)的供水能力，產(chǎn)生更好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益就成為當(dāng)代給排水領(lǐng)域一個嶄新的課題。 針對以上問題，經(jīng)過近5年的研究和生產(chǎn)實踐，我校土建學(xué)院市環(huán)系姚宏老師節(jié)能課題組開發(fā)出來一種新型、高效的節(jié)能設(shè)備及相應(yīng)的優(yōu)化控制系統(tǒng)：管網(wǎng)余壓利用節(jié)能器。該系統(tǒng)在工程實踐中的使用證明可以有效提高泵進(jìn)口壓力，變頻泵將隨著進(jìn)水壓力的升高而轉(zhuǎn)速下降，泵的工作揚(yáng)程減少，能耗降低，從而達(dá)到節(jié)能的目的；同時克服了現(xiàn)有直抽供水產(chǎn)品對供水管網(wǎng)和特殊用戶的不利影響。本技術(shù)已獲得2項國家發(fā)明專利。 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）保證管網(wǎng)最低壓力且無負(fù)壓 該設(shè)備采用中國最新專利技術(shù)，通過設(shè)計獨(dú)特的優(yōu)化控制系統(tǒng)，可以保證自來水管網(wǎng)的最小壓力要求，防止自來水管網(wǎng)壓力的下降問題，不影響周圍用戶用水安全，如用戶條件符合相關(guān)部門要求，可實現(xiàn)在自來水管網(wǎng)上直接加壓供水。 （2）無二次污染 由于該設(shè)備為全密封結(jié)構(gòu)，根據(jù)工程具體情況可有效減小清水池容積或可以不用修建水池，降低了傳統(tǒng)水池供水方式中存在的二次污染問題。 （3）節(jié)能效果顯著 可充分利用自來水管網(wǎng)的余壓，當(dāng)自來水管網(wǎng)流量及壓力滿足需要時提升設(shè)備就停機(jī)，壓力全部由自來水管網(wǎng)直接供給；如流量不滿足時提升設(shè)備從水池和管網(wǎng)可同步供水；流量大時則可及時補(bǔ)充清水池；因此在常規(guī)二次加壓基礎(chǔ)上節(jié)能效果根據(jù)用戶進(jìn)出水壓力情況可達(dá)30%-90%。 （4）節(jié)約一次性投資 采用該設(shè)備可降低水池容積或不用建水池、水箱，節(jié)約了修建水池或水箱的一次性投資。另外，因采用該設(shè)備降低了二次污染，不需要上二次處理設(shè)備，進(jìn)一步節(jié)約了一次性投資。 （5）不浪費(fèi)水資源 由于使用該設(shè)備的供水方式及特點(diǎn)，減少了二次加壓過程中普遍存在的跑、冒、滴、滲、漏問題，不浪費(fèi)水資源，節(jié)水非常顯著。 （6）使用壽命長 該設(shè)備主要元器件全部采用進(jìn)口件，控制功能強(qiáng)大，自動化程度高，無需人員值守，既可自動運(yùn)行，又可手動運(yùn)行，對管網(wǎng)、電網(wǎng)無沖擊，設(shè)備使用壽命長。 （7）占地小、安裝快捷方便 設(shè)備對泵房基礎(chǔ)無特殊要求，成套出廠，施工周期短，安裝快捷方便。 應(yīng)用范圍： （1）適合任何新建和改擴(kuò)建二次加壓供水泵站（包括直接加壓和間接加壓泵站）； （2）城鎮(zhèn)供水系統(tǒng)中居民、企事業(yè)單位、學(xué)校、公共建筑的樓房或小區(qū)的生活供水系統(tǒng)、消防供水系統(tǒng)或生活與消防共用供水系統(tǒng)； （3）高層建筑分級加壓聯(lián)動控制節(jié)能供水系統(tǒng)； （4）各類廠礦生產(chǎn)供水系統(tǒng)或生產(chǎn)與生活共用供水系統(tǒng)。