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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于 ROS 的智能交互輪式移動服務機器人
本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的，融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網，已開發面向電網行業的迎賓服務機器人，結合醫院診療，已推出醫院遠程看護機器人。
西安交通大學
2021-04-11
機器人智能制造(焊接)數字化車間技術
車間級數字化技術是指制造工藝、數字化、智能控制以及機器人等技術相結合而產生的一類工程應用技術，俗稱“制造工藝+互聯網”，是以信息的離散化表述、傳感、傳遞、建模處理、存儲、執行和集成等信息科學理論及方法為基礎的集成技術，向下拓展是建設智能化加工單元，向下拓展是建設智慧型企業。本解決方案主要針對焊接、成形，兼顧機械數控加工的數字化制造車間而設計的整套軟、硬件系統。本項目創新開發的具有自主知識產權的車間級數字化產品，其理念是：焊接裝備單元智能化、技術與管理網絡化、工藝設計專家化、任務下達自動化、生產過程
南京理工大學
2021-04-14
智能自主移動機器人技術與系統
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發電等設施的安全監控與運營維護和智慧農業應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監控中心、數據的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
千針萬確-智能靜脈穿刺采血機器人
靜脈穿刺采血機器人的創新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫患交叉感染。疫情期間，醫護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫護人員感染的可能性。
同濟大學
2021-02-24
智能移動機器人綜合實訓平臺
MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動機器人，包含移動底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達模塊、智能語音交互學習系統模塊和通信模塊五個模塊，每個模塊均可單獨使用，可配套對應的課程實驗。適用專業：機器人、人工智能、自動化、機電、電子、計算機等。1、豐富的模塊化設計：包含移動底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達模塊、智能語音交互學習模塊、通信模塊。2、獨立電源管理單元：各模塊均帶有獨立的電源單元，可單獨供電使用，適應不同的教學場景應用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨立的 wifi 系統，適應在無 wifi 環境下，構建局域網，同時預留 RJ45 有線接口。4、多種擴展資源：各模塊預留獨立的電源輸出接口、擴展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應對不同二次開發應用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統原理與設計實驗、移動機器人實驗、電機驅動與運動控制、機器人視覺實驗、機器人傳感器技術、ROS 實踐教學、Python 實踐、人工智能算法實踐
南京樂驥電子科技有限公司
2021-12-16
沈陽智能機器人創新中心有限公司
沈陽智能機器人創新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態為存續，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區創新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫療器械生產，第三類醫療器械生產，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發，工業機器人制造，特殊作業機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫療器械生產，第一類醫療器械銷售，第二類醫療器械銷售，工程和技術研究和試驗發展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。
沈陽智能機器人創新中心有限公司
2021-12-07
人工智能與機器人基礎實訓平臺
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數據驅動應用平臺（中職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數據驅動應用平臺（高職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
仿生高性能鉑催化劑
本項目通過使用仿生概念，制備出一種新型的具有籠狀結構的鉑催化劑。在該催化劑中，金屬鉑被包覆在有機物籠內，反應物可以自由進出籠內外，在鉑的催化作用下合成有機硅化合物，金屬鉑被困于籠內，可以有效地阻止團聚而失去活性，從而可以反復發揮其催化作用，使其同時具備高活性和高穩定性。該新型催化劑在全世界第一次實現了鉑催化劑在多次循環使用后，依然保持其極高的催化活性。 有機硅產品的制備過程中，硅氫加成反應是必不可少的一個環節，目前該反應主要使用卡斯特催化劑進行催化，若替換為本項目所研發出的新型催化劑，催化效率將實現指數級的提高。對于三烷氧基硅烷同己烯制備己烷偶聯劑這一最常見的氫硅化反應，如使用本項目所制備出的新型催化劑，其催化效率較卡斯特催化劑能夠提高1000倍以上。 該技術在國際上首次提出，目前已經在國際頂級期刊《SCIENCE》上投稿并獲得了審稿人的好評，審稿人認為該項目研究工作將很快在實際生產中得到應用。同時，該項目正在開展進行相關專利申請工作。
北京航空航天大學
2021-04-10