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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于腦機接口的服務機器人系統
本研究根據90％腦神經功能正常的人在短時間閉眼后腦電（EEG）中alpha（α）波幅均可明顯增強這一普適特征，設計了一套簡便易行的基于腦電α波的腦-機接口系統。該系統僅需在操作者頭后部放兩個腦電檢測電極，短暫訓練就可以快速而可靠地控制外接機電裝置運行開關，還可以擴展為多選項實時控制系統。搭建了閉眼alpha波控制系統，引入開關抑制模塊減少誤控制，實現了對單個開關的快速可靠控制，經10名操作者試驗，激活開關平均時間為2.4秒、平均錯誤率3％，進一步開發設計了基于計算機LabVIEW平臺顯示的循環燈選擇系統，利用α波控制單個開關的功能，通過四燈循環作為指示菜單，實現了四個目標的α波控制選擇。經5名操作者試驗，證實每個受試者均只需少數訓練時程即可達到10%或更低的錯誤率。設計了α波機器人控制系統以實現α波對服務機器人的實時控制。經5名操作者參加連續25次隨機方向控制實驗，平均正確率達到91.2％，再次證實本研究設計的α波的腦-機接口系統進行多選項控制的可實現性和潛在應用價值。如實現系統集成化和便攜化，配置適當的控制顯示面板，可望進一步開發出專供那些患有全身性重癥癱瘓但頭腦功能正常的殘疾人使用的新型助殘輪椅等產品。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
大尺寸工件移動智能測量機器人
大尺寸測量的用途十分廣泛，幾乎應用到大型產品的設計研發、裝配成型、驗收交付等各個環節，在航空航天、車輛船舶、風電、水利工程、雷達天線、重型機械等領域的需求尤為突出，在現代大型機械制造業中扮演著極其重要的角色。
復旦大學
2021-04-10
具有雙擺錘的球形機器人及其應用
本發明公開了一種具有雙擺錘的球形機器人及其應用。球形外殼裝在球形內殼外形成球面滑動，球形內殼中安裝有相互垂直的第一固定軸和第二固定軸，第一固定軸主要由分別位于第二固定軸兩側的兩段軸構成，兩段軸同軸，第一固定軸和第二固定軸的軸線交點位于球形內殼球心；固定軸一端連接擺錘電機的輸出軸，另一端通過擺錘軸承連接到球形內殼壁孔中，擺錘固定連接到固定軸中部。本發明實現了球形機器人向任意方向滾動，方便易行，穩定性高。
浙江大學
2021-04-11
人機交互遙操作空間機器人技術
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。
東南大學
2021-04-11
面向居家養老的家政服務機器人
主要功能和應用領域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務。當今中國，需要面對的新挑戰是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養老的家政服務機器人對提高老人的生活質量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養老的家政服務機器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設備操作指導、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監測、視頻監控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協作交流等。 特色及先進性： 該成果包括全向移動地盤技術、機器人控制技術、3D手勢精確建模識別和學習技術、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術，具備先進的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術。 主要技術指標： 靜態手勢識別，采用WDTW識別技術，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數據庫中，對3D連續手勢識別算法進行了對比驗證，我們的方法和傳統的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術精精度高達2度。 能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果： 現有研究成果覆蓋了面向居家養老的家政機器人的全部關鍵技術，基本具備了產業化的初步條件，目前正在加緊研制樣機。項目實施后將推出極具競爭力的居家養老家政服務機器人產品，具有廣闊的市場前景。
電子科技大學
2021-04-10
面向居家養老的家政服務機器人
老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務。當今中國，需要面對的新挑戰是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養老的家政服務機器人對提高老人的生活質量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。面向居家養老的家政服務機器人的主要功能有：（1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設備操作指導、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。（3） 安全監測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監測、視頻監控等。（4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協作交流等。
電子科技大學
2021-04-10
工業機器人關鍵技術研發及應用
依托我校“機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室”等重點研究基地，重點開展面向工業4.0的智慧工廠技術、生產線自動化生產技術、智能工業機器人、高性能伺服電機驅動技術等制造業生產自動化升級改造關鍵技術和裝備的研發。在機器人感知技術方面實現了傳感器微型化、網絡化、集成化和智能化，為機器人感知提供系統的解決方案；在機器人控制技術方面提高了機器人操作精度、可靠性、可重復性等性能指標，保障機器人能夠完成多任務、高柔性的靈巧作業。目前已研發并應用的機器人包括鐵軌表面缺陷檢測機器人、汽車發動機氣缸鑄件清理機器人、高壓電線巡檢除冰機器人、與瑞森可機器人公司聯合研制的關節臂式機器人等。
湖南大學
2021-04-11
400人！2022年博新計劃公示名單出爐
2022年博新計劃正式公示，共400人入選！
中國博士后科學基金會
2022-06-16
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等）。醫、患、機三者交互，實現了醫生跟患者，醫生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
上海理工大學
2021-04-13