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混凝土預制抹平機器人
青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經(jīng)過3個月的努力，今天在企業(yè)進行了聯(lián)合調(diào)試與試運行。運行結(jié)果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
單臂復合機器人
睿爾曼單臂復合機器人平臺，可實現(xiàn)機器人建圖導航、路徑規(guī)劃，機械臂運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應用開發(fā)。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
DOBOT CR系列協(xié)作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
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一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法
（專利號：ZL 201310429320.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法，屬于電渣重熔渣系技術領域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47%，CaO：18～22%，Al2O3：4～6%，MgO：8～12%，Ce2O3：14～16%，La2O3：4～6%。其制備步驟為：根據(jù)制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在16
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu)內(nèi)存訪問方法及系 統(tǒng)
本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延?？紤]到大數(shù)據(jù)應用環(huán)境中，很多應用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩
華中科技大學
2021-04-14
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經(jīng)濟作物抑病型土壤微生物區(qū)系調(diào)控技術創(chuàng)建與應用
本項目研發(fā)出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產(chǎn)品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發(fā)生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡介
針對經(jīng)濟作物土傳病害已經(jīng)成為我國發(fā)展高效益農(nóng)業(yè)的瓶頸（由于我國經(jīng)濟作物的生產(chǎn)都是集約化生產(chǎn)模式，過量施用化學氮肥導致土壤酸化和養(yǎng)分不平衡，這給土傳病原菌創(chuàng)造了更有利的生長環(huán)境，使我國土傳病害發(fā)生比國際上更嚴重）問題，成果完成團隊長期從事高產(chǎn)和抑病型土壤微生物區(qū)系特征解析研究，并在此基礎上研發(fā)調(diào)控高產(chǎn)和抑病型土壤微生物區(qū)系的技術途徑，從理論到實踐，收到了很好的效果。在實踐上，研發(fā)出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產(chǎn)品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發(fā)生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。所研發(fā)的系列全元生物有機肥專利技術和產(chǎn)品已被全國20多家大型生物有機肥企業(yè)轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟和社會效益。在學術上，揭示了經(jīng)濟作物抑病型土壤微生物群落中的關鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關系，在國際土壤微生物領域權威刊物上發(fā)表了大量研究論文，產(chǎn)生了較大的學術影響，吸引了眾多國際著名專家前來開展合作研究。
南京農(nóng)業(yè)大學
2022-07-25
一種順應撓度曲線的旋轉(zhuǎn)軸系的軸承孔系布置方法
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)軸系中軸承孔系的布置方法，通過對支 撐旋轉(zhuǎn)軸系各軸承的軸承孔軸線的位置和偏轉(zhuǎn)角度進行布置，使單個 軸承沿周向同一位置、軸向的不同位置所受應力或壓強基本一致，從 而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)軸系的支撐并消除軸系軸承自身的偏磨，其特征在于， 所述各軸承按照順應軸承的軸承孔型心處的軸系撓度曲線安裝布置。 本發(fā)明的方法針對軸承孔有 3 個或 3 個以上、軸系的撓度曲線在軸承 孔型心處的撓度值和轉(zhuǎn)角值超過制造公差和回轉(zhuǎn)使用公差的工作狀況 的旋轉(zhuǎn)軸系，在穩(wěn)定負載的條件
華中科技大學
2021-04-14
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甘藍型油菜生態(tài)型細胞質(zhì)雄性不育兩系的發(fā)現(xiàn)研究
可以量產(chǎn)/n將常規(guī)育種和小孢子培養(yǎng)結(jié)合選育出了品質(zhì)優(yōu)良、經(jīng)濟性狀和農(nóng)藝性狀優(yōu)良的ECMS兩用系8110A、195A和245A等，將輪回選擇和小孢子培養(yǎng)結(jié)合選育出了品質(zhì)優(yōu)、經(jīng)濟性狀和農(nóng)藝性狀好的恢復系8759、1815、4270、9926等。并利用這些不育系和恢復系培育出"華油雜10號"等多個高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高抗的雜交品種。應用前景：以"華油雜10號"為例，該品種取得了連續(xù)兩年國家區(qū)域試驗參試品種產(chǎn)量第一的優(yōu)異表現(xiàn)，增產(chǎn)幅度達到20%以上，品質(zhì)優(yōu)于國家雙低油菜質(zhì)量標準，含油量比對照提高2-3%，抗性與對照
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法
所屬行業(yè)領域 鋁及鋁合金的釬焊材料 成果介紹 本研究成果是涉及一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法，釬料合金中主要添加元素為Si、Ge、Zn，旨在解決當前鋁基釬料所面臨的兩個關鍵問題：1、熔化溫度低的加工成型性差（如Al-Si-Cu、Al-Ag-Cu等）；2、加工成型性好的熔化溫度高（如Al-12Si）。這兩大關鍵問題直接制約著釬料合金的制備和使用，到目前為止，大量的性能
北京科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協(xié)作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應用。
產(chǎn)品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導航。
內(nèi)置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側(cè)彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內(nèi)抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統(tǒng)
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13