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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
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助殘助老康復機器人的研制及其產(chǎn)業(yè)化
成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關節(jié)退 行性病變等導致的肢體運動障礙患者的功能評估、康復治療， 可以解決傳統(tǒng)康復周期長、醫(yī)師少、強度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復服務”的國家政策早日落實?？祻陀柧?軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運動訓練；主被動、助力模式智 能切換；痙攣智能識別與緩解；虛擬現(xiàn)實人機交互；康復訓練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評估。處于中試階段。目前已解決了康復
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
用于生物醫(yī)學工程的微操作機器人
項目的背景及目的 作為特型機器人的一種，微操作機器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領域拓展到了細微空間領域。用于生物工程中的微操作機器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實驗中常見的細胞級顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細胞分離，細胞融合等）。 技術原理與工藝流程 因為生物和醫(yī)學試驗中的顯微操作過程是對生物細微體，如生物細胞、染色體等活性物質(zhì)進行顯微操
南開大學
2021-04-14
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復雜空間結構件切割焊接機器人
成果簡介結合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結構多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點殼形多瓣式節(jié)點數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點機器人快速制模技術、 具有自主知識產(chǎn)權且可用于鑄鋼節(jié)點機械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機器人本體設計制造技術， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業(yè)示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
2023何梁何利獎全名單揭曉，56人獲獎
科學與技術成就獎1人；科學與技術進步獎32人；科學與技術創(chuàng)新獎23人。
云上高博會
2023-12-20
宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環(huán)境適應性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構代碼
330108000300111
經(jīng)營范圍
一般項目：技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉(zhuǎn)讓、技術推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；機械設備研發(fā)；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產(chǎn)品銷售；機械電氣設備銷售
企業(yè)地址
浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領投，B輪數(shù)億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環(huán)境適應性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12
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一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置
本發(fā)明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機器人車身上設有電驅(qū)排氣扇，四周設有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動，安裝框上滑動設置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結構運動的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負壓區(qū)，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動移動；電驅(qū)伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復位。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
伺服控制系統(tǒng)集成版-金屬版人型套裝
產(chǎn)品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內(nèi)部固件升級。
基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內(nèi)部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達角度的同時，軟件會根據(jù)馬達調(diào)整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
IRVS200智能視覺機器人柔性系統(tǒng)開發(fā)平臺
產(chǎn)品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統(tǒng)設計、視覺系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人應用及維護、系統(tǒng)集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統(tǒng)設計研究項目，以滿足"工業(yè)4.0"時代對人才技術能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統(tǒng)● 基于"機器學習"的模式識別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統(tǒng)
陜西維視數(shù)字圖像技術有限公司
2021-08-23
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型
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XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節(jié)時期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內(nèi)部構造、受精卵植入子宮內(nèi)膜過程。
尺寸：放大
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23