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Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

250mm×250mm×160mm，用一節普通1.5V電池實現使多人手拉手感覺到麻電。

XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結蒂組織，內有小葉間動靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個肝細胞的立體外形、肝細胞表面的毛細膽管及肝血竇中枯否化細胞。模型上附有二塊特殊部分，一個是透明部分，可透視出肝血竇，以及環繞每個肝細胞的六角形毛細膽管立體網，用于顯示肝細胞，肝血竇及毛細膽管三者間的復雜關系。另一個是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結構，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質：玻璃鋼材料

產品詳細介紹機器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質，最大移動速度3.6km/h，操作系統：UROS；具有深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬和模塊化設計等功能。能運用聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術為商業客戶提供更加人性化的交互式服務。具有語音識別、人臉識別、動作識別、手勢識別、表情識別、觸控識別、感應識別等多模態人機交互形式。內置國學教學系統，實現國學交互教學。

產品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統：2個發射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數據格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發光二極管；耳部：2套10個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管；頭部：12個16級藍色發光二極管。6、本體內部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網絡連接：以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發包與智能控制系統：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產品質量及售后服務，投標人必須提供制造廠家針對該項目的授權及售后服務承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學參考。聯系方式：028-66311152轉802/803/805/808聯系人：張經理、林經理成都正爍科技有限公司 

通過引入機器人，提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平，從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。

產品詳細介紹  創新教育改革  新型機電技術教學項目        創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手                 AT-X  6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學機器人（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。AT-X  6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。教學機器人控制系統特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。技術參數：項目     參數型號     AT-Q自由度     6驅動方式    步進/伺服驅動有效負載     3kg重復定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本發明涉及一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法。首先采用攝像機標定法對CCD攝像機進行標定，選取從屠宰場購買的牛胴體眼肌切片作為樣本，利用改進的樣本塊修復模型恢復圖像反光區域原有信息。提取眼肌切面區域中的候選區域，從中尋找一個處于背長肌區域的小矩形區域，其外輪廓設為初始輪廓曲線。設定迭代規則自動確定權系數ν的值，自適應控制水平集演化，檢測相鄰10次的系數函數(f(Ck))值，若這10個值的方差小于某一閾值(定為f(C0)/100)，停止迭代，獲得牛肉眼肌區域。對圖像人工標記前景和背景區域，再對標記后的原始圖像進行分水嶺變換，最后提取出的眼肌區域即為最終目的眼肌區域。利用本發明可以實現牛肉圖像中背長肌的自動分割，從而進行牛肉眼肌特征的提取，實現牛肉質量等級自動評定。