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一種基于凹點匹配的玉米穗部粘連籽粒分割方法及系統
本發明提供了一種基于凹點匹配的玉米穗部粘連籽粒分割方法及系統，該方法在玉米穗部的籽粒分割圖存在粘連籽粒時，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包的匹配凹區以及對應的分割凹點對，以及根據分割凹點對粘連籽粒進行分割。該系統包括粘連籽粒的輪廓最小凸閉包獲取單元、匹配凹區及分割凹點對獲取單元及粘連籽粒分割單元。本發明能夠可以快速、準確分割玉米果穗穗部粘連籽粒，為玉米品種的考察研究提供了準確且可靠的基礎。
中國農業大學
2021-04-11
一種基于形狀相關性活動輪廓模型的超聲圖像分割方法
本發明公開了一種基于形狀相關性活動輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對連續超聲圖像中病灶區域形狀變化之間的相關性信息進行挖掘并構建形狀相關性的低秩模型；步驟 2： 構建基于低秩約束的活動輪廓模型；步驟 3：構建基于增廣拉格朗日的優化算法用于快速計算分割結果。 本發明解決了傳統的基于有監督統計學習的分割方法在訓練集不足和面對超聲圖像中病灶區域邊緣模 糊和病灶區域形狀形變的情況下分割結果不準確的結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于縱向堆疊的重參數化結構模型的圖像分割方法
一種基于縱向堆疊的重參數化結構模型的圖像分割方法，步驟包括：1)采集處處理圖像；2)把待處理圖像作為圖像分割模型的輸入，圖像分割模型的輸出即為分割后的圖像。圖像分割模型是基于縱向疊加結構重參數化的圖像分割模型，即在圖像分割模型的訓練階段，多3×3卷積縱向疊加結構替換圖像分割模型中3×3卷積，有利于模型更好地學習特征；在推理階段，多3×3卷積縱向疊加結構改為單個3×3卷積后對輸入數據進行推理，以加快推理速度，減少資源占用。
南京工業大學
2021-01-12
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法
本發明涉及一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法。首先采用攝像機標定法對CCD攝像機進行標定，選取從屠宰場購買的牛胴體眼肌切片作為樣本，利用改進的樣本塊修復模型恢復圖像反光區域原有信息。提取眼肌切面區域中的候選區域，從中尋找一個處于背長肌區域的小矩形區域，其外輪廓設為初始輪廓曲線。設定迭代規則自動確定權系數ν的值，自適應控制水平集演化，檢測相鄰10次的系數函數(f(Ck))值，若這10個值的方差小于某一閾值(定為f(C0)/100)，停止迭代，獲得牛肉眼肌區域。對圖像人工標記前景和背景區域，再對標記后的原始圖像進行分水嶺變換，最后提取出的眼肌區域即為最終目的眼肌區域。利用本發明可以實現牛肉圖像中背長肌的自動分割，從而進行牛肉眼肌特征的提取，實現牛肉質量等級自動評定。
中國農業大學
2021-04-11
一種自乳化阿霉素納米藥物及其制備方法
本發明公開了一種自乳化阿霉素納米藥物，是由阿霉素上8-羥乙?；聂驶ㄟ^體內可降解的化學鍵與親水基團連接而成的；該藥物前體通過將親水性小分子基團或親水性聚合物短鏈量引入到疏水的DOX分子上使其成為親水-疏水型分子，在水中能自組裝納米大小的顆粒或囊泡，可利用EPR效應靶向腫瘤組織，具有載藥量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高細胞毒性的特點。本發明還公開了一種自乳化阿霉素納米藥物的制備方法，載藥量高，產率高，適于工業化生產。
浙江大學
2021-04-11
“4YC-110”型自走式秧草收獲機
項目簡介 針對三葉菜收獲依靠人工刀割，勞動強度大、工作效率低、生產成本高，本成果研 制適用于秧草葉菜類蔬菜收獲機械。主要由行走裝置、雙動刀切割裝置、氣流收集裝置 等。實現了秧草收割機械化，打破了傳統農藝，大大提高了工作效率，本成果屬國內領 先。
江蘇大學
2021-04-14
多功能自振周期偏擺脈沖射流發生器
本發明屬于高壓水射流領域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發生器。主要由上噴嘴、調節環、滾動軸承、擋板、轉子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調節環相連;所述調節環、擋板、
武漢大學
2021-04-14
一種抑制激光探針自吸收效應的方法
本發明公開了一種抑制激光探針自吸收效應的方法，該方法采 用脈沖激光對待測樣品進行燒蝕以產生等離子體，再利用與等離子體 中基態粒子受激吸收躍遷到高能態能級相匹配的激光束對等離子體進 行選擇性激發，提高對基態粒子的受激吸收躍遷效率，避開對等離子 體中心待測元素發射光譜的自吸收，以避免待測元素激光等離子體自 吸收效應的產生。本發明從等離子體的本征物理特性出發去消除自吸 收效應，同時又不引入外來干擾，這樣不僅可以獲得等離子體
華中科技大學
2021-04-14
一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內 殼、凹槽；內殼為圓柱體型空殼、其內空腔作為裝藥藥室；內殼上頂面固定設置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發明可以
武漢大學
2021-04-14