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工業機器人關鍵技術研發及應用
依托我校“機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室”等重點研究基地，重點開展面向工業4.0的智慧工廠技術、生產線自動化生產技術、智能工業機器人、高性能伺服電機驅動技術等制造業生產自動化升級改造關鍵技術和裝備的研發。在機器人感知技術方面實現了傳感器微型化、網絡化、集成化和智能化，為機器人感知提供系統的解決方案；在機器人控制技術方面提高了機器人操作精度、可靠性、可重復性等性能指標，保障機器人能夠完成多任務、高柔性的靈巧作業。目前已研發并應用的機器人包括鐵軌表面缺陷檢測機器人、汽車發動機氣缸鑄件清理機器人、高壓電線巡檢除冰機器人、與瑞森可機器人公司聯合研制的關節臂式機器人等。
湖南大學
2021-04-11
400人！2022年博新計劃公示名單出爐
2022年博新計劃正式公示，共400人入選！
中國博士后科學基金會
2022-06-16
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等）。醫、患、機三者交互，實現了醫生跟患者，醫生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
上海理工大學
2021-04-13
新型鋼材打捆包裝工業機器人
定位精度高，擰絲頭與鋼材的嚴格位置關系是保證打捆成功的關鍵，也是打捆機高性能的具體體現。現有設備在垂直與水平兩個方向定位，且系統不穩定很難達到正確位置，故定位精度不準確，定位時間長達20秒左右。而本產品用一個自由度來完成兩個方向的定位，并能自動適應不同捆徑的鋼捆，大大減少。現有設備捆結角度為270°易造成松捆和散捆，而本產品為720°，就不會出現松捆和散捆等現象。 蓄絲機構的蓄絲量取決于導絲槽直徑，從而決定每個打捆周期的送絲的長度，同時該機構還負責抽絲動作的完成，現有設備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯機構（即立式），安裝在打捆機底部。本產品采用并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部，全部露在外部，這樣機構緊湊，維護方便，造型美觀。在導絲槽上設計了加強臂，并在其上安裝了成型器，實現了減小抽緊力，提高了打捆質量，并節約了能源。 液壓系統為節能控制回路，利用蓄能器的能量，使系統在限定的高、低壓間工作，從而減少能量的損失，降低了系統的發熱量，也降低了泵功率。控制方面使用了基于PLC的雙CPU控制系統，并提出應用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設備監控、故障診斷體系，并為打捆機的進一步智能化提供了可靠依據。 主要性能指標：1. 本產品與國外現有技術相比較，整機布局的合理性，徹底解決了難于維護和檢修的問題，提高了運行的可靠性；2. 打捆周期：小于10秒；3. 捆結角度： 720°；4. 蓄絲機構：并聯雙油缸同步推進并置于打捆機上部；5. 液壓系統：節能控制回路；6. 控制系統：基于PLC的雙CPU控制系統。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于機器人技術的自動裝配系統
內容介紹： 該項技術是以機器人技術應用為基礎，利用機器取代人工從事裝配精 度較高、重復繁重動作較多、勞動強度較大的成批或大批量生產的產品裝 配工作。目前該項技術已成功應用于汽車部件、飛機部件等產品的自動化 裝配。 該項技術解決了設備自動調平（沿法線方向）鉆孔，自動在線檢測位 移、壓力、流量等產品技術指標，具有自動判斷零件特征、自動糾錯措施
西北工業大學
2021-04-14
行業協作機器人及先進控制芯片模組
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
上海交通大學
2023-05-09
面向居家養老的家政服務機器人
成果簡介： 主要功能和應用領域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務。當今中國，需要面對的新挑戰是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養老的家政服務機器人對提高老人的生活質量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養老的家政服務機器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設備操作指導、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監測、視頻監控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協作交流等。 特色及先進性： 該成果包括全向移動地盤技術、機器人控制技術、3D手勢精確建模識別和學習技術、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術，具備先進的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術。 主要技術指標： 靜態手勢識別，采用WDTW識別技術，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數據庫中，對3D連續手勢識別算法進行了對比驗證，我們的方法和傳統的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術精精度高達2度。 能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果： 現有研究成果覆蓋了面向居家養老的家政機器人的全部關鍵技術，基本具備了產業化的初步條件，目前正在加緊研制樣機。項目實施后將推出極具競爭力的居家養老家政服務機器人產品，具有廣闊的市場前景。
電子科技大學
2017-10-23
智能化超聲氣力施藥機器人
噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內自動調節； 無人駕駛施藥導航系統相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內可調；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農藥有效利用率提高 10%。
揚州大學
2021-04-14
一種變電站巡檢機器人
本實用新型涉及磁諧振式無線充電技術，具體涉及一種變電站巡檢機器人，包括外殼、無線充電模 塊、高效接收端線圈、中繼線圈、蓄電池、高清攝像頭和電磁輻射屏蔽層；無線充電模塊安裝在外殼底 部，高效接收端線圈及中繼線圈固定于無線充電模塊中，高效接收端線圈設置在中繼線圈之上；電磁輻 射屏蔽層覆蓋無線充電模塊的頂部；高清攝像頭設置于外殼的頂部；高效接收端線圈和高清攝像頭分別 與蓄電池電連接。該變電站巡檢機器人減少了傳統有線充電插頭等部位易發生老化、易產生火花
武漢大學
2021-04-14
海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。
華中科技大學
2023-02-20