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【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
一種基于保持型仿人PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人
本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設有流體入口，另一端設有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現周期性的S行彎曲擺動，本實用新型的水中軟體機器人結構簡單，可高相似度地模仿水下生物的運動方式。
浙江大學
2021-04-13
LG-RCZ02型 工業機器人拆裝綜合實訓系統
LG-RCZ02型工業機器人拆裝綜合實訓系統包括了工業機器人機械拆裝實訓工作站、工業機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業機器人裝調與維修仿真系統三部分組成，機械部分采用真實工業機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。
一、工業機器人機械拆裝實訓工作站功能要求：
（一）工業機器人本體
輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。
1、工業機器人技術參數：
（1）自由度：6自由度
（2）驅動方式：AC全伺服電機驅動
（3）負載能力：額定3KG
（4）最大5 KG
（5）重復定位精度： ±0.05mm
（6）每軸運動范圍：
關節1 ±170°
關節2 ±110°
關節3 +40°/-200°
關節4 ±185°
關節5 ±120°
關節6 ±360°
（7）每軸運動速度
關節1 370°/s
關節2 370°/s
關節3 430°/s
關節4 300°/s
關節5 460°/s
關節6 600°/s
（8）最大扭矩：
關節5 35Nm
關節6 24Nm
（9）最大工作半徑： 700mm
（10）通信方式: MODBUS TCP/以太網
（11）操作方式: 示教再現/編程
（12）供電電源: 兩相/220V/50Hz
（二）機械拆裝平臺
1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。
2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。
3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。
4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。
5、設有內層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結構組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。
6、含工具車一臺。
二、工業機器人電氣拆裝實訓系統
（一）控制系統要求：
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
（二）系統技術要求：
1、優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。
3、8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。
5、開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。
7、工藝功能，簡化編程操作簡便。
8、適配EtherCAT伺服。
9、安全模塊，確保機器人安全生產。
（三）技術指標：
1、用戶儲存空間：200M
2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。
3、控制軸數：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。
4、接口：數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。
5、安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。
6、控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。
7、操作模式：示教、再現、遠程。
8、編程方式：示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。
9、運動功能：點到點、直線、圓弧。
10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。
11、指令系統：位置控制。
12、坐標系統：關節坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。
13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。
14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。
15、結構算法：垂直多關節串聯、垂直多關節平行四邊形、垂直多關節L型手腕等。
16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。
17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。
18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。
（四）機器人控制器及示教盒技術參數：
1、控制部分構造：開放式。
2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。
3、相對濕度： 最大 90%。
4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。
5、驅動單元: 交流伺服。
6、加減速控制: 軟件伺服控制。
7、接口: RS-232。
8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。
9、控制柜功能說明
（1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節、 直角、 工具及用戶坐標系。
（2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。
（3）微動操作： 可實現。
（4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續行進。
（5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直
接打開功能、 多窗口功能。
（6）應用： 搬運。
（7）安全措施
a.安全速度設定： 可實現 5 級調速(微動、 低速、 中速、 高速、
超高速)。
b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。
c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。
d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。
e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。
f．報警顯示： 報警內容及以往報警記錄。
g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。
（8）編程方式： 菜單引導方式。
（9）動作控制： 關節運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態。
（10）速度設定功能：百分比設定(關節運動)。
（11）程序控制命令：跳轉命令， 調用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
（五）控制系統技術指標
1、主要功能
（1）示教方法： 示教再現。
（2）驅動方式： 交流伺服驅動。
（3）控制軸數量： 6~8。
（4）位置控制方式： PTP/CP。
（5）速度控制： TCP 恒速控制。
（6）坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。
（7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。
（8）手動操作速度： 4 段可調。
2、基本參數
（1）噪聲≤70dB。
（2）電源： DC 24V 50HZ。
（3）機器人控制系統、 驅動和電機、減速器均為國產自主品牌。
（六）電氣拆裝實訓平臺參數指標
1、鋁型材支架。
2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。
3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。
4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。
5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30
物聯網智能電源管理器20A 6路—RB6-30A
物聯網智能電源管理系統是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統，可做實景數據反饋監測及控制，采用電工標準，專業的電氣結構設計；單路輸出為30A，總輸出電流100A，6路空開，其中3路配置應急備份；比傳統空開具備更好的短路保護、漏電保護、過流保護。附帶Web網頁界面，可實時查詢每路電流、電壓、溫度、開/關狀態、斷路、用電量等數據。附帶Web功能控制網關端口為RJ45，可選配定義API控制級聯端口為RS485。開放特有的開發接口，可供客戶進行二次開發，完美融入各大系統和平臺。
音王電聲股份有限公司
2022-07-02
新冠病毒口服疫苗
2020年2月25日，天津大學生命科學學院黃金海教授團隊成功研發出新型冠狀病毒口服疫苗，該疫苗以食品級安全釀酒酵母為載體，以新型冠狀病毒S蛋白為靶點產生抗體。黃金海教授本人已經4倍量口服新冠疫苗樣品，無任何副反應。目前科研團隊正在尋求合作方，希望能推動疫苗早日走向臨床，為疫情防控發揮作用。新型冠狀病毒S蛋白（Spike protein，刺突蛋白）可與宿主細胞的病毒受體結合，是決定病毒入侵易感細胞的關鍵蛋白，也是開發預防或治療用新型冠狀病毒疫苗與藥物的關鍵靶點。疫情爆發后，黃金海團隊日夜奮戰迅速設計制定了穩定表達COVID-19病毒S蛋白保護性抗原RBD-FP域疫苗菌株的研發方案。該疫苗，應用食品級安全酵母作為宿主研制生物防治制劑，通過口服途徑免疫，具有激發局部黏膜免疫、調節機體免疫穩態，使用方便，安全性好、產能迅速等優勢。目前，團隊已完成了重組菌株構建、篩選，蛋白表達、發酵動力學等核心技術開發內容，并制備了少量膠囊、奶片、顆粒劑口服防治制劑樣品。據黃教授介紹，該疫苗，除表達的病毒外源基因外，表達元件全部為釀酒酵母自身基因片段，不含外源抗性基因。新型冠狀病毒疫苗制劑通過高表達新冠病毒保護性抗原，一方面可作為病毒感染的競爭性治療制劑，也可通過激活黏膜免疫的疫苗機制，發揮預防性抗感染功能。其安全性、免疫方式、成本節約等優勢突出，特別適用于應急性、無常規疫苗的烈性病防控。
天津大學
2021-04-10
抗肝癌病毒研發
本研究將構建重組溶瘤腺病毒，以期達到治療實體腫瘤（肝癌）的目的。在腫瘤局部，利用溶瘤腺病毒誘導的炎癥引起免疫細胞浸潤。同時病毒可以感染并裂解腫瘤細胞，導致腫瘤相關抗原釋放。而重組溶瘤腺病毒可以同時使被感染的細胞表達免調控融合蛋白PD1CD137L，在活化T 細胞的同時封閉腫瘤表面PD-L1 傳遞的負向信號。最終使得機體的免疫細胞能夠識別腫瘤抗原，并產生特異性抗腫瘤免疫應答，最終達到清除腫瘤的目的。
南京大學
2021-04-14
新病毒NMT篩選儀
“NMT界喬布斯”許越先生推薦創新平臺
中關村NMT產業聯盟推介成員單位創新產品
“生物安全，人人有責”
推出背景：
在國際競爭白熱化，戰爭形態多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應對這一挑戰，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。
國家安全就是國家競爭，歸根結底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術企業，中關村NMT聯盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術積累，以NMT：非損傷微測技術為底層核心技術，迅速推出了與國家生物安全相關多種檢驗，監測儀器設備，以及適用于多個學科及領域的研發平臺：
《NMT生物安全創新平臺》特制系列產品！
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應對挑戰：
1）檢測方式多樣：目前可以檢測到分子水平，例如:氧分子。所以不僅可以在核酸水平，還可以在蛋白水平上，實現對病毒的檢測。
2）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環節的干擾，準確性高。
分類及用途：
1）《新病毒NMT篩選儀》（型號：NMT-NVS-200）
基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。
《新病毒NMT篩選儀》（型號：NMT-NVS-200）
應對挑戰：
1）檢測方式多樣：目前可以檢測到分子水平，例如:氧分子。所以不僅可以在核酸水平，還可以在蛋白水平上，實現對病毒的檢測。
2）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環節的干擾，準確性高。
用途：
基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。
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參數：
1.基本功能：
1.1針對新病毒快速檢測方法研發設計
1.2活體、原位、非損傷檢測
1.3可實時監測和記錄檢測時的環境參數：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經緯度
1.4配備新指標拓展功能
2.性能：
2.1自動化操作
2.2長時間實時和動態監測
2.3無需標記
2.4立體3D流速檢測
3.軟件：
3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出生理指標數據，以及檢測時的環境參數
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
腫瘤免疫治療新藥重組溶瘤Ⅱ型單純皰疹病毒(OH2)注射劑
中試階段/n重組溶瘤 II 型單純皰疹病毒(OH2)注射劑屬于腫瘤免疫與腫瘤基因治療 I 類生物創新藥物，是繼腫瘤手術、放療和化療治療三大傳統手段后的第四大常規治療手段， 具有安全性高、靶向性好、殺傷效率高、副作用小和成本低等特點。根據動物實驗顯示，OH2 注射劑對結腸癌、肝癌、肺癌、黑色素瘤、頭頸部腫瘤等實體瘤具有良好的治療效果。同時， OH2可與聯合化療、放療、單抗類藥物聯合應用。OH2 注射劑已完成主細胞庫和工作細胞庫建立、OH2 三級種子批建立、初步穩定性研究等臨床前研究和新藥審評相關工作，
湖北工業大學
2021-01-12