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本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

2BZH-6 型株行條播機由排種裝置、漏種自動控制裝置、行長控 制裝置、開溝裝置、覆土鎮壓等裝置等組成。其工作原理：根據試驗小區的長 度和品種，通過調節行長控制裝置，選擇合適的傳動比檔位，改變系統運行參 數，實現行長精確播種。播種機可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應用推廣前景。

已有樣品/n成功構建了新型黑猩猩型腺病毒AdC68和AdC7作為疫苗載體，以此為基礎，分別研制了兩種新型的埃博拉疫苗，即AdC68-EBOVgp、AdC7-EBOVgp，并在小鼠、非人靈長類動物中都驗證其免疫原性及保護性效果。對于埃博拉疫情的控制，目前尚無有效手段，以黑猩猩型腺病毒為載體的新型埃博拉疫苗的研發成功不僅將滿足患者的需求，而且將解決這一重大的公共衛生問題，產生巨大的經濟效益和重大的社會價值。

創制出了一種基于細胞懸浮培養技術的血清 4 型禽腺病毒滅活苗。通過懸浮培養技術，該血清 4 型禽腺病毒效價可達到 109 TCID50/ml，是傳統雞胚培養獲得的病毒效價的 100 倍。動物免疫效果表明，免疫后 21 天攻毒，非免疫對照組雞均全部死亡，觀察期內發病雞多表現精神沉郁、羽毛粗亂、食欲不振，剖檢可見心包積液、肝臟病變等相關組織病變；免疫組均為 100%保護，觀察期內未見任何異常現象，剖檢未見腺病毒相關組織病變。高效價血清 4 型禽腺病毒滅活苗的研制可大大降低疫苗的成本，提供疫苗免疫效果，具

豬圓環病毒2型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展，PCV2廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株）免疫效

圓環病毒 2 型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展， PCV2 廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233 株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233

? ? 為配合大中專院校、汽校、駕培中心、汽車駕駛員和汽車修理技工培訓教學使用。通過汽車專業課程的教學和本模型的演示，可清楚地了解汽車內部各部件的機械結構與性能，便于學員較快地掌握汽車駕駛和修理技術。 ????天雄公司生產的汽車教學模型，外殼采用進口透明有機玻璃一次壓鑄成型，演示部分采用光電組合，主要部位用金屬材料加固，具有透明直觀、運轉自如、牢固度強、工藝精致、重量輕、運輸拆裝方便，教師教學時能得心應手，使教學達到事半功倍的效果 ? 帕薩特（B5）型轎車透明可駛整車教學模型 ? ? 一、結構： ???? 帕薩特B5轎車規格分別為3600×1400×1150mm。包括前擋板和車燈、散熱器、發動機整體總成、變速器總成、前橋及轉向系總成、后橋、車輪、后擋板和車燈、ABS制動系總成等。它們的規格分別為發動機總成為550×530×580mm,自動變速器為470×350×380mm，后橋寬為140mm，輪大450mm。驅動方式：變速直流電機驅動。發動機運轉、自動變速器各檔位自動換檔方式，發動機切換進氣和ABS制動均有順反直流電機替液壓自動控制。控制系統見各電路圖（天雄公司內部資料，安裝時向用戶提供）。 二、使用說明： ???? 演示時插上220V電源（選擋手柄處檔位指示燈亮），打開點火開關，發動機開始慢速運轉。選檔閥共分七檔（即手選一檔、手選二檔、手選三檔、前駛驅檔、空檔、倒檔和停車檔），需要演示何檔位時，把手柄撥在其檔位上（指示燈亮），采下油門踏板，發動機加快速度。選檔閥在倒檔、空檔和停車檔上時，車速表指示為0，手選一、手選二、手選三和前驅檔上時，車速表分高和低演示，并且顯示在何種范圍內變速器開始自動換檔。節氣門開的越大發動機轉速越快，變速器檔位越高車速表指示越高（模型沒有真正車速，發動機轉速代表車速）。儀表板右面特地裝上變速器檔位顯示，表示在何檔上工作。放松油門，發動機轉速減慢，變速器隨之降檔。當采下制動踏板制動時，變速器自動回空檔，車輪制動器上的液壓缸活塞來回自由活動，表示ABS剎車過程。前后車燈演示時打開車燈開關即可演示其亮與否，冷卻器風扇用開關打開演示。 三、性能與用途： ???? 此模型主要作用功能為演示它本身各部分的組成和工作原理： ???? 1、發動機部分：演示從表面上看出自列四缸、五氣門、電噴發動機外型和內部的結構，一缸五氣門的排列、工作循環、點火進氣和噴油之間相互關系和工作原理，切換進氣過程和組成部件。 ???? 2、離合器部分：演示它既有機械式單片摩擦離合器，還有液力變矩器。二者相互關系是：發動機在低速時，油液的壓力低，不能推動摩擦片壓盤和發動機飛輪結合，發動機輸入的動力只能通過液力變矩器傳遞給變速器；發動機轉速加快時，油液壓力隨著升高，推動摩擦片壓盤和飛輪緊密結合，動力通過摩擦力機械式傳遞給變速器。 ???? 3、自動變速器：演示自動變速器由選檔手柄控制七種檔位。 ???? A、空擋時：變速器中的三個離合器和二個制動器都處于分離狀態，沒有動力輸出。 ???? B、停車檔時：停車檔三個離合器和三個制動器都處于空擋狀態，選檔手柄機械式地把駐車齒輪撥叉壓入駐車齒輪凹部，車輪不能自行轉動。 ???? C、倒車檔時：變速器中倒檔離合器和倒檔制動器結合，使車倒行。 ??? ?D、前駛區：共分四檔，既前駛區一、二、三、四檔。 ??? ?①前駛區一檔時：1-3檔離合器結合，動力輸入到小太陽輪上，帶動內行星輪反轉和外星輪順轉。 ???? ②前駛區二檔時：1-3檔離合器結合，2-4制動器結合，動力輸入到小太陽輪上，帶動內外星輪轉動，傳遞到齒圈上。 ??? ?③前駛區三檔時：1-3離合器結合，3-4檔離合器結合，此時小太陽輪和行星架鎖止在一起和變矩器或離合器輸入的轉速相同。速比為1：1。 ???? ④前駛區四檔時：3-4檔離合器結合，2-4制動器結合，此時的動力由行星架以1：1傳遞給齒圈，且大太陽輪鎖上，外行星齒輪在大太陽輪上差速轉動也帶動齒圈差速轉動，小太陽輪在其中自由轉動。 ????? E、手選三檔：手選三檔在變速器中的工作原理和前駛區三檔一樣，只不過在選檔閥限制下，不論車速高低都不能進入四檔。 ????? F、手選二檔：手選二檔工作原理和前駛二檔一樣，同樣在選檔閥的限制下不能升入三檔和四檔。 ???? G、手選一檔：手選一檔在前駛區一檔上，另加倒檔制動器制動，目的是使汽車在行駛中負荷小時超速行使，以發動機的負載作為制動作用限制在一檔時行駛，其工作原理和傳遞線路與一檔一樣。 ???? 4、液壓動力轉向機構演示：由方向盤、傳動軸、轉向閥、油缸、活塞、轉向泵和儲油罐等組成。 ???? 5、ABS防抱死制動系統演示：由制動踏板、真空助力器、剎車總泵、儲液罐、ABS控制元件和車輪分泵、車輪傳感器等組成。 ???? 6、儀表的演示：能表示出發動機在低速時和高速時的轉速，發動機在什么轉速時換檔和各檔車速變化過程。 ???? 7、其它： ???? A、檔位指示和選檔手柄指示。 ???? B、發動機上變速器上及車輪上的傳感器僅作示意作用，說明了它們在什么位置所起什么作用。 四、安裝方法和次序： ???? 共分八個步驟進行，具體由天雄公司專業安裝技術人員負責安裝。 五、注意事項： ??? 1、小心輕放。 ??? 2、勿用力拉壓擰。 ??? 3、不能安放在潮濕或陽光暴曬處。 ??? 4、勿用硬物碰撞或帶砂物質磨擦。 ??? 5、演示時出現異樣立即停用。 ??? 6、注意插實電器插頭。 ??? 7、演示完畢注意切斷電源。 六、常見故障和排除： ??? 1、機械部分故障：碰傷、拆斷、螺絲松動或脫膠掉落等情況。處理方法：擰緊螺絲，用膠粘或更換另部件。 ??? 2、電器部分故障：元件損壞、接頭松動、保險絲損壞或插頭未插實等情況。處理方法：詳見電路圖，或來電021-63541966技術詢問。

一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項目簡介： 常規聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現狀，利用分子