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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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四自由度小型鑄件搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人
用于傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個(gè)自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動(dòng)生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動(dòng)自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動(dòng)從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種支撐智能設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人
本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：四個(gè)弧形支撐腿，分為兩組，對(duì)稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個(gè)弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個(gè)弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動(dòng)面相互平行；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動(dòng)四個(gè)弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動(dòng)能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動(dòng)中受到的振動(dòng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種具備火災(zāi)報(bào)警功能的老年護(hù)理機(jī)器人
本實(shí)用新型公開了一種具備火災(zāi)報(bào)警功能的老年護(hù)理機(jī)器人，包括由上層板、中層板和底層板組成 的殼體，所述底層板下方設(shè)有四個(gè)用于行走的輪子，所述底層板上方設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輪子的直流電機(jī)、 以及兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；中層板上設(shè)有 WiFi 芯片、單片機(jī)、GSM 芯片和鋰電池組，上層板上設(shè)有火焰?zhèn)?感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、高清攝像頭、以及蜂鳴器；老年護(hù)理機(jī)器人采用 四輪驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)，火災(zāi)信息采集模塊將環(huán)境信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)四種傳感器的信息進(jìn)行綜 合判斷，確認(rèn)出現(xiàn)火情后，經(jīng)由蜂鳴器報(bào)警，報(bào)警信息可以發(fā)送至指定手機(jī)?；馂?zāi)探測(cè)傳感器種類多， 識(shí)別精度高，疑似火情經(jīng)由人工判斷，防止誤報(bào)漏報(bào)現(xiàn)象。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種基于測(cè)量機(jī)器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及一種基于測(cè)量機(jī)器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)，包括固定在碾壓機(jī)械上的全向反射棱鏡、安 裝在碾壓施工區(qū)域的測(cè)量機(jī)器人、供電及通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、監(jiān)控中心服務(wù)器以及終端設(shè)備。計(jì)算機(jī)發(fā) 送操作指令控制測(cè)量機(jī)器人;測(cè)量機(jī)器人對(duì)全向反射棱鏡進(jìn)行跟蹤測(cè)量，獲取三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)給計(jì)算機(jī); 計(jì)算機(jī)與監(jiān)控中心服務(wù)器建立連接，終端設(shè)備訪問監(jiān)控中心服務(wù)器，查看填筑工程碾壓施工質(zhì)量信息。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動(dòng)、高精度的碾壓施工質(zhì)量的監(jiān)控，在監(jiān)控中心和聯(lián)網(wǎng)終端上就可以 實(shí)時(shí)監(jiān)控施工過程，提高了監(jiān)控效率，保證了施工質(zhì)量?？梢詫?shí)現(xiàn)事中過程控制和事實(shí)依據(jù)提供，克服 傳統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)控方式的事后控制和被動(dòng)管理問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動(dòng)輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個(gè)萬向節(jié)將基座和運(yùn)動(dòng)輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動(dòng)副自由度總數(shù)只有 8 個(gè)，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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多響應(yīng)宏觀軟體機(jī)器人的制備與功能化設(shè)計(jì)
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時(shí)發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應(yīng)變，將其與高彈性的材料復(fù)合為雙層結(jié)構(gòu)即可構(gòu)成高性能的彎曲式微型驅(qū)動(dòng)器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動(dòng)性能應(yīng)用于宏觀器件一直是一個(gè)難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤(rùn)（現(xiàn)為2017級(jí)南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于視覺的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人噴涂相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種基于視覺的機(jī) 器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法，包括:對(duì)真實(shí)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定及噴涂機(jī) 器人與真實(shí)攝像機(jī)之間的手眼標(biāo)定;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取標(biāo)定工 件位于理想位置時(shí)的參考圖像;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取待噴涂工件 的目標(biāo)圖像;設(shè)定虛擬攝像機(jī)及獲取所述真實(shí)攝像機(jī)在所述虛擬攝像 機(jī)的坐標(biāo)系下的位置及姿態(tài)信息;對(duì)待噴涂工件的噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。 本發(fā)明的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法利用視覺方法對(duì)待噴涂工件進(jìn)行位 姿的標(biāo)定，進(jìn)而對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，無需對(duì)待噴涂工件進(jìn)行嚴(yán)格定 位及設(shè)計(jì)特定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于并聯(lián)機(jī)器人的汽車道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)
控制精度高， 采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測(cè)試設(shè)備的試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機(jī)械臂
成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時(shí)，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時(shí)，可以測(cè)量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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助殘助老康復(fù)機(jī)器人的研制及其產(chǎn)業(yè)化
成果簡(jiǎn)介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關(guān)節(jié)退 行性病變等導(dǎo)致的肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者的功能評(píng)估、康復(fù)治療， 可以解決傳統(tǒng)康復(fù)周期長(zhǎng)、醫(yī)師少、強(qiáng)度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國(guó)家政策早日落實(shí)。康復(fù)訓(xùn)練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練；主被動(dòng)、助力模式智 能切換；痙攣智能識(shí)別與緩解；虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互；康復(fù)訓(xùn)練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評(píng)估。處于中試階段。目前已解決了康復(fù)
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14