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本發明公開了一種人流量統計系統中分類器的自動選擇方法，屬于視頻監控及模式識別技術領域。本發明包括：預先設定多個成像視角，分別離線訓練一個分類器；在線學習時，針對當前輸入圖像，對各分類器分別執行下述操作：檢測目標，將當前檢測出的行人目標與已有的跟蹤目標進行關聯，對未關聯的跟蹤目標采用跟蹤算法進行跟蹤，將未關聯的檢測目標加入跟蹤目標隊列中；對跟蹤目標隊列中符合條件的目標進行計數；若所有分類器所計目標數均未超過閾值，

對灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣，在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測，從而得到初步檢測目標隊列 head_list，根據空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯匹配，對統計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤，對統計隊列 people_list 中的目標

本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。

人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。 【痛點問題】 1）現有基于攝像頭智能識別的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻； 2）常見的基于紅外對管的檢測方式，部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。 【技術指標】 1）只需單點部署 2）被動感應，功耗uA級 3）成本比視頻識別低一個數量級 4）雙人并排出入，準確率95%；三人及以上并排出入，準確率85% 圖 支持多人并排、同時雙向穿梭檢測 圖 基于被動紅外感應的出入計數器原理結構

本發明公開了一種人流量統計中最優目標檢測尺度的生成方法，包括以下步驟：獲取視頻源，并初始化統計目標隊列 people_list 為空；讀取視頻源當前幀圖像，將該圖像轉化為灰度圖像 Gk，并初始化檢測目標隊列 head_list 為空，將灰度圖像 Gk 劃分為 n 個區域；對灰度圖像 Gk 進行目標檢測，利用檢測目標和跟蹤信息更新 people_list 隊列，并將新出現沒有關聯的檢測目標作為新目標加入 people_list 中；

產品詳細介紹電磁流量計：液體（自來水，污水等導電性液體）渦輪流量計：液體（水，柴油，汽油，等液體）渦街流量計：液體（水），氣體（蒸汽，空氣等氣體）孔板流量計，V錐流量計：液體（水，甲醛，甲醇等液體）氣體（含雜質的氣體如焦爐煤氣，煙道氣，以及蒸汽壓縮空氣等）電磁流量計、渦輪流量計、山東渦街流量計、渦街傳感器、鍋爐蒸汽流量計、熱電廠蒸汽流量計、溫度壓力補償蒸汽流量計、高溫蒸汽流量計、蒸汽流量計價格渦街流量計生產許可證（青島市技術監督局）：37020006適合計量的介質：過熱蒸汽、飽和蒸汽；壓縮空氣、氧氣、氬氣；水：軟化水、高溫水、和鹽堿等（計量液體不能含有條帶狀的雜物）。渦街流量計的分類有：遠傳型（傳感器和積算儀分體顯示）、現場顯示型、穩壓補償現場顯示型、插入式渦街流量計一、LUGB寬量程渦街流量計一 原理：LUGB寬量程渦街流量計是基于卡門渦街原理而研制成功的一種具有國際先進水平的新型流量計，解決了目前同類產品小流量信號難以處理，流量下限值偏高和測量范圍較窄的問題。該傳感器的流量下限和范圍度指標，在國內外產品中處于領先水平，并且嚴格執行國家行業標準（ JB/T9249 — 1999 ）和計量檢定規程（ JJG198 — 94 ），為當前的工業計量、能源管理和工程設計提供了一種符合我國專業水準的新型流量計量產品。渦街流量計在測量氣體時，由于氣體的壓力和溫度對于介質的密度影響較大，如果要求的計量精度高的話，溫度、壓力傳感器需要相應配套；比如:過熱蒸汽，但對于飽和蒸汽：只要選擇溫度和壓力傳感器其一就行，但壓力補償更準確二.LUGB寬量程渦街流量計獨具特點：   完整的傳感器通徑，具有 10mm--500mm 的 20 種不同通徑的傳感器；  可遠距離傳輸流量信號，并能與計算機連網，實現集中管理。 LUGB寬量程渦街流量計/漩渦流量計一般特點： 1 、最小流量值低、流量范圍大； 2 、結構簡單，無運動磨損部件； 3 、測量精度高，阻力損失小； 4 、安裝方便，維修簡易。 三.LUGB寬量程渦街流量計技術指標： 1 、LUGB高溫型渦街流量計確度等級： 液體 1.0 級、氣體 1.5 級（標準流量范圍內）； 2 、公稱壓力： ① 通徑 ≥ DN200mm 2.5MPa ； ② 通徑 ≤ DN150mm 4.0MPa ；  ③ 6.3 MPa ～ 25 MPa （協議定貨）； 3 、壓力損失： 阻力系數 Cd ≤ 2.4 ； 重復性誤差 % ： ≤ 1/3 準確度等級值；4 、供電電源： 12 ～ 24VDC ；    輸出信號：頻率信號、 標準電流： 0 ～ 10 mA 、 4 ～ 20 mA DC ；   除此之外我單位還專業生產電磁流量計/渦輪流量計/孔板流量計/V錐流量計/電磁流量計分類：一體式、分體式電磁流量計；  衛生型電磁流量計 、卡箍式電磁流量計、全不銹鋼電磁流量計；  現場顯示電磁流量計、分體式電磁流量計、鋰電池供電電磁流量計  對于電磁流量計來講，選擇合適的電極和襯里尤其重要，這是確保電磁爐流量計正常使用的前提條件           一、概述      智能電磁流量計測量原理是基于法拉第電磁感應定律。流量計的測量管是一內襯絕緣材料的非導磁合金短管。兩只電極延管徑方向穿通管壁固定在測量管上。其電極頭與襯里內表面基本齊平。勵磁線圈由雙向方波脈沖勵磁時，將在與測量管軸線垂直的方向上產生工作磁場。此時，如果具有導電性的流體流經測量管，將切割磁力線產生電流信號，由電極檢出并通過電纜送至轉換器。轉換器將流量信號放大處理后，可顯示流體流量，并能輸出脈沖，模擬電流等信號，用于流量的控制和調節。   由于電磁流量計有其獨特的優點，因此被廣泛應用于化工化纖、食品、造紙、制糖、礦冶、給排水、環保、水利水工、鋼鐵、石油、制藥等工業領域中，用來測量各種酸緘、鹽溶液、泥漿、礦漿、紙漿、煤水漿、玉米漿、纖維漿、糧漿、石灰乳、污水、冷卻原水、給排水、鹽水、雙氧水、啤酒、麥汁、各種飲料、黑液、綠液等導電液體的流量計。二、智能電磁流量計產品特點  管道內無可動部件，無阻流部件，測量中幾乎沒有附加壓力損失。  測量結果與流速分布、流體壓力、溫度、密度、粘度等物理參數有關。  在現場可根據用戶實際需要在線修改量程。  高清晰度背光 LCD 顯示，全中文菜單操作，使用方便，操作簡單，易學易懂。  采用 SMD 器件和表面貼裝（ SMT ）技術，電路可靠性高。  采用 16 位嵌入式微處理器，運算速度快，精度高，可編程頻率低頻矩形波勵磁，提高了流量測量的穩定性，功耗低。  全數字量處理，抗干擾能力強，測量可靠，精度高，  內部具有三個積算器可分別顯示正向累計量及差值積算量，內部設有不掉電時鐘，可記錄 16 次掉電時間。（選配） 具有 RS485 、 RS232 、 Hart 和 Modbus 等數字通訊信號輸出。（選配）  紅外手持操作器， 115KHZ 通訊速率，遠距離非接觸操作轉換器所有功能。（選配）  小時總量記錄功能，以小時為單位記錄流量總量，適用于分時計量制。（選配）三、智能電磁流量計主要技術參數  智能電磁流量計公稱通徑系列 DN （ mm ）管道式四氟襯里： 10 ——600 。管道式橡膠襯里： 40 —— 1200 。  流動方向：正、反凈流量。測量范圍：流量測量范圍對應流速范圍是 0.1 ～ 15m/s   量程比： 150 ： 1 。   智能電磁流量計精確等級： 0.5 級、 1.0 級（管道式）     重復性誤差：測量值的± 0 。 1%  被測介質溫度：普通橡膠襯里： -20 ～ +90 ℃；聚四氟乙烯襯里： -30 ～ +100 ℃；高溫型四氟襯里： -30 ～ +180 ℃。

產品詳細介紹 泥漿流量計、礦漿流量計、紙漿流量計、煤水漿流量計、玉米漿流量計、硫酸流量計、泥漿流量計、供排水流量計、污水流量計、冷卻原水流量計、排水流量計、鹽水流量計電  一、概述 智能電磁流量計測量原理是基于法拉第電磁感應定律。  由于電磁流量計有其獨特的優點，因此被廣泛應用于化工化纖、食品、造紙、制糖、礦冶、給排水、環保、水利水工、鋼鐵、石油、制藥等工業領域中，用來測量各種酸緘、鹽溶液、泥漿、礦漿、紙漿、煤水漿、玉米漿、纖維漿、糧漿、石灰乳、污水、冷卻原水、給排水、鹽水、雙氧水、啤酒、麥汁、各種飲料、黑液、綠液等導電液體的流量計。 二、智能電磁流量計產品特點 管道內無可動部件，無阻流部件，測量中幾乎沒有附加壓力損失。 測量結果與流速分布、流體壓力、溫度、密度、粘度等物理參數有關。 在現場可根據用戶實際需要在線修改量程。 高清晰度背光 LCD 顯示，全中文菜單操作，使用方便，操作簡單，易學易懂。 采用 SMD 器件和表面貼裝（ SMT ）技術，電路可靠性高。 采用 16 位嵌入式微處理器，運算速度快，精度高，可編程頻率低頻矩形波勵磁，提高了流量測量的穩定性，功耗低。 全數字量處理，抗干擾能力強，測量可靠，精度高， 內部具有三個積算器可分別顯示正向累計量及差值積算量，內部設有不掉電時鐘，可記錄 16 次掉電時間、 三、智能電磁流量計主要技術參數 智能電磁流量計公稱通徑系列 DN （ mm ）管道式四氟襯里： 10 ——600 。管道式橡膠襯里： 40 —— 1200 。 流動方向：正、反凈流量。測量范圍：流量測量范圍對應流速范圍是 0.1 ～ 15m/s 量程比： 150 ： 1 。 智能電磁流量計精確等級： 0.5 級、 1.0 級（管道式） 重復性誤差：測量值的± 0 。 1% 被測介質溫度：普通橡膠襯里： -20 ～ +90 ℃；聚四氟乙烯襯里： -30 ～ +100 ℃；高溫型四氟襯里： -30 ～ +180 ℃。  直管段長度：管道式：上游≥ 5DN ，下游≥ 2DN 。 計量條件：管道保證充滿液體 連接方式：流量計與配管之間均采用法蘭連接，法蘭尺寸應符合國標GB11988 的規定。 智能電磁流量計防爆標志： EXdIIBT4 。 環境溫度： -25 ～ 60 ℃; 相對濕度： 5% ～ 95% 智能電磁流量計消耗總功率：小于 20 瓦。

產品詳細介紹山東渦街流量計、渦街傳感器、鍋爐蒸汽流量計、熱電廠蒸汽流量計、溫度壓力補償蒸汽流量計、高溫蒸汽流量計、蒸汽流量計價格渦街流量計生產許可證（青島市技術監督局）：37020006適合計量的介質：過熱蒸汽、飽和蒸汽；壓縮空氣、氧氣、氬氣；水：軟化水、高溫水、和鹽堿等（計量液體不能含有條帶狀的雜物）。渦街流量計的分類有：遠傳型（傳感器和積算儀分體顯示）、現場顯示型、穩壓補償現場顯示型、插入式渦街流量計一、LUGB寬量程渦街流量計一 原理：LUGB寬量程渦街流量計是基于卡門渦街原理而研制成功的一種具有國際先進水平的新型流量計，解決了目前同類產品小流量信號難以處理，流量下限值偏高和測量范圍較窄的問題。該傳感器的流量下限和范圍度指標，在國內外產品中處于領先水平，并且嚴格執行國家行業標準（ JB/T9249 — 1999 ）和計量檢定規程（ JJG198 — 94 ），為當前的工業計量、能源管理和工程設計提供了一種符合我國專業水準的新型流量計量產品。渦街流量計在測量氣體時，由于氣體的壓力和溫度對于介質的密度影響較大，如果要求的計量精度高的話，溫度、壓力傳感器需要相應配套；比如:過熱蒸汽，但對于飽和蒸汽：只要選擇溫度和壓力傳感器其一就行，但壓力補償更準確二.LUGB寬量程渦街流量計獨具特點：   完整的傳感器通徑，具有 10mm--500mm 的 20 種不同通徑的傳感器；  可遠距離傳輸流量信號，并能與計算機連網，實現集中管理。 LUGB寬量程渦街流量計/漩渦流量計一般特點： 1 、最小流量值低、流量范圍大； 2 、結構簡單，無運動磨損部件； 3 、測量精度高，阻力損失小； 4 、安裝方便，維修簡易。 三.LUGB寬量程渦街流量計技術指標： 1 、LUGB高溫型渦街流量計確度等級： 液體 1.0 級、氣體 1.5 級（標準流量范圍內）； 2 、公稱壓力： ① 通徑 ≥ DN200mm 2.5MPa ； ② 通徑 ≤ DN150mm 4.0MPa ；  ③ 6.3 MPa ～ 25 MPa （協議定貨）； 3 、壓力損失： 阻力系數 Cd ≤ 2.4 ； 重復性誤差 % ： ≤ 1/3 準確度等級值；4 、供電電源： 12 ～ 24VDC ；    輸出信號：頻率信號、 標準電流： 0 ～ 10 mA 、 4 ～ 20 mA DC ；   除此之外我單位還專業生產電磁流量計/渦輪流量計/孔板流量計/V錐流量計/

產品詳細介紹一、小流量氣體質量流量傳感器-FSG4000系列主要特性：1）傳感器靈敏度高，有極小的始動流量2）傳感器芯片采用熱質量流量計量，無需溫度壓力補償，保證了傳感器的高精度計量3）在單個芯片上實現了多傳感器集成，使傳感器的量程比大大提高4）傳感器的零點穩定度高5）全量程高穩定性6）全量程高精確度和優良的重復性7）低功耗8）低壓損9）響應時間快 二、小流量氣體質量流量傳感器-FSG4000系列典型應用： 適用于小流量氣體質量的流量測量。

微型流量傳感器，屬于 MEMS 器件，用于氣流流量測量，解決現有流量傳感器功耗大、襯底存在熱傳導、響應時間長的問題。本發明之一種微型流量傳感器，襯底上具有凹槽，凹槽表面架有兩個分離的隔熱層，各隔熱層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極。本發明另一種微型流量傳感器，襯底上具有凹槽，凹槽表面架有兩個分離的隔熱層，各隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極。本發明體積小、重量輕而且性能穩定，能有效降低襯底傳熱導致的測量誤差，通過測量兩個加熱體間的電阻差值來測定氣流流量，