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圖解｜2024年度國家自然科學基金改革舉措
取消面上項目連續兩年申請未獲資助后暫停一年申請的限制
國家自然科學基金委
2023-12-19
自然資源部辦公廳 科學技術部辦公廳關于印發《自然資源科學技術普及“十四五”工作方案》的通知
為深入貫徹落實黨的二十大精神，將習近平總書記“科技創新、科學普及是實現創新發展的兩翼，要把科學普及放在與科技創新同等重要的位置”的指示精神落到實處，依據《中華人民共和國科學技術普及法》《全民科學素質行動規劃綱要（2021—2035）》《關于新時代進一步加強科學技術普及工作的意見》《“十四五”國家科學技術普及發展規劃》等有關部署，自然資源部和科學技術部共同制定了《自然資源科學技術普及“十四五”工作方案》，現印發給你們，請結合實際，認真貫徹執行。
科技部
2022-12-07
一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法
本發明公開了一種基于有限狀態自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數據格式，完成后向原始文件寫入裸數據生成文件A；對文件A進行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態自動機模型的構建模塊，用于采用有限狀態機描述語音情感狀態及其轉換過程；情感交互狀態轉換表的建立模塊，用于有限狀態自動機轉換函數的定義和有限狀態自動機轉換函數的確定；轉換矩陣模塊，用于在有限狀態自動機模型中，用狀
安徽建筑大學
2021-01-12
一種面向人機交互的“1”手勢識別方法與系統
本發明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應用于手機、電腦、電視等電子產品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標記，亮度計算。本發明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進行膚色的點的采集以及標記，再利用 Y 通道亮度信息進行進一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區分開，Y 通道信息將與膚色點相近的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于交互注意力的HLA和抗原肽結合預測方法
本發明公開了一種基于交互注意力的HLA和抗原肽結合預測方法，屬于計算生物學技術領域。所示方法包括步驟1，采集HLA等位基因和獨特肽段數據，構建HLA和抗原肽結合數據集；步驟2，構建HLA和抗原肽結合預測模型，使用所述HLA和抗原肽結合數據集對預測模型進行訓練，獲得訓練后的預測模型；步驟3，將HLA序列和抗原肽序列輸入預測模型，獲得HLA和抗原肽結合的預測結果。該方法將基于序列和結構預測任務整合到統一模型中，分析預測pHLA關于序列和結構的潛力。這種雙維度評估比現有方法提供了更全面的抗原免疫原性視角，為觸發免疫反應的新抗原質量提供了新見解。
南京工業大學
2021-01-12
海信交互式觸控一體機增強版WR系列
海信交互式觸控一體機增強版WR系列，具備差異化功能，配置高且用戶體驗好，創新性的 加入AI智能識別，NFC權限管控，以及攝像頭和麥克風功能，迎來全新智慧課堂。將觸控層與顯示層全面貼合，濾除空氣層減 少反射，可視角度更高，畫面更清晰。內置攝像頭人臉識別進行教室設備管控，秒 刷人臉簡化解鎖操作，保障設備安全。全流程教學數據一站式融通，實現高效互動 課堂。高配教學系統，高速引擎運轉工作，幫助多 媒體課件流暢播放、不卡頓。密碼鎖，按鍵鎖，NFC聯動校園一卡通等多 重設備權限管理方式，助力設備管控，保障信 息安全。全新白板，全新教學工具，支持智能繪圖，智 能繪表，智能書寫，智能無處不在，讓教室更 智慧，教學更省力。
青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機
產品詳細介紹
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機
中銀(75英寸）教學會議觸摸一體機
深圳市中銀科技有限公司
2021-08-23
智能疫情防控機器人
上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯合蘇州思必馳信息科技有限公司開發了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術，結合新研發的疫情排查對話邏輯和話術，機器人根據設定向社區居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區和有關部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結果直接生成數據報表供社區。
上海交通大學
2021-04-10
隔離病房巡視機器人
身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統設計和應急處理問題。作為臨床醫學院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護醫生有豐富的經驗，這為機器人的研制提供了充分的現實基礎。“或許可以用機器人為醫護人員隔離風險，讓醫護人員的常規檢查環節更加安全。”經過討論，幾位老師決定用科學在醫護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據設想和前線醫生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節約人力、降低感染風險的目的。想法一經確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發現場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。
清華大學
2021-04-10
遙操作排爆機器人
項目背景及意義
國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。
項目展示及介紹
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。
本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。
項目特點：
遙操作控制
排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。
遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。
多傳感器信息融合
排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。
排爆機械臂運動控制研究
此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。
主要技術指標：
山東大學
2021-05-11