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產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本項(xiàng)目結(jié)合數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)需求，以有線電視網(wǎng)絡(luò)為主通道，數(shù)字電視為中心，以互動服務(wù)為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)3G融合于家庭的模式。為數(shù)字家庭交互應(yīng)用平臺提供數(shù)字家庭與數(shù)字電視交互應(yīng)用核心產(chǎn)品和互動頻點(diǎn)服務(wù)，以及數(shù)字家庭應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。申請專利?項(xiàng)： CN101510091， CN101806599A； CN101790082A； CN101826979A；CN101816615A；201010613950。

本項(xiàng)目結(jié)合數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)需求，以有線電視網(wǎng)絡(luò)為主通道，數(shù)字電視為中心， 以互動服務(wù)為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)3G融合于家庭的模式。為數(shù)字家庭交互應(yīng)用平臺提供數(shù)字家庭與數(shù) 字電視交互應(yīng)用核心產(chǎn)品和互動頻點(diǎn)服務(wù)，以及數(shù)字家庭應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。

"本項(xiàng)目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場發(fā)展的必然趨勢，符合國家重大戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目組針對超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點(diǎn)如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時(shí)域上下文和運(yùn)動復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實(shí)現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。

一種基于單片機(jī)人機(jī)交互模塊的飛鋸機(jī)控制系統(tǒng)，它包括第一編碼器、 第二編碼器、可編程控制器PLC 和調(diào)速控制器，還包括人機(jī)交互模塊HMI 和雙極性模擬量輸出模塊，所述的第一編碼器采集速度信號，第 一編碼器 的輸出端與PLC的信號輸入端相連，PLC的信號端與HMI的控制信號端 相連，PLC的脈寬調(diào)制信號 輸出端與雙極性模擬量輸出模塊的信號輸入端 相連，雙極性模擬量輸出模塊的輸出端與調(diào)速控制器的輸入 端相連，調(diào)速 控制器的輸出端控制飛鋸機(jī)的電機(jī)速度，飛鋸機(jī)的電機(jī)與第二編碼器的相 連，第二編碼器的反饋信號輸出與PLC的反饋信號輸入端相連。本實(shí)用新 型具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個(gè)細(xì)分市場領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串?dāng)_和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時(shí)解決了當(dāng)前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時(shí)開發(fā)了實(shí)時(shí)的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場景的實(shí)時(shí)三維顯示，以及手勢、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

本專利提出一種動態(tài)交互網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下網(wǎng)構(gòu)軟件主體系統(tǒng)信任協(xié)商構(gòu)建方法，軟件主體根據(jù)自己的信任信息建立信任關(guān)系，避免了使用證書交換導(dǎo)致信任協(xié)商變得復(fù)雜繁瑣；不需要合作的主體每次交互都重新建立信任關(guān)系，軟件主體之間不斷的信息交互使每個(gè)軟件主體逐步擁有全局的信任信息。每個(gè)軟件主體都擁有自己的信任信息，即信任度與合作度，需要合作的兩個(gè)主體根據(jù)合作的方向選擇對應(yīng)的信任度和合作度（契合度）建立信任關(guān)系；信任關(guān)系建立的成功與否需要與參考值比較，該參考值是按照系統(tǒng)中主體擁有平均信任信息時(shí)契合度的計(jì)算值；當(dāng)契合度大于該參考值時(shí)建立信任關(guān)系，該方法避免了使用證書所帶來的麻煩，使得信任關(guān)系的建立變得更加簡單和清晰。

作為計(jì)算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域中最為成功的應(yīng)用之一，生物特征識別技術(shù)一直受到學(xué)術(shù)界和業(yè)界非常高的重視，生物特征識別技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如法律執(zhí)行部門、軍事、政府部門、金融服務(wù)、游戲產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、高科技與電信產(chǎn)業(yè)、工業(yè)制造、零售業(yè)、旅游和運(yùn)輸業(yè)等。