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本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無(wú)感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長(zhǎng)期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過(guò)深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過(guò)分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過(guò)多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語(yǔ)義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 智能交互織物是未來(lái)紡織品發(fā)展的重要趨勢(shì)，是目前廣受產(chǎn)學(xué)界追捧的前沿科技領(lǐng)域之一。隨著新型智能織物的出現(xiàn)以及傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能交互織物領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。新型智能交互織物將可穿戴織物與傳感器、人工智能等技術(shù)相結(jié)合，具有可穿戴、智能、靈活、自適應(yīng)的性能，能夠更好地滿足人們的需求。智能交互織物主要技術(shù)原理為利用柔性織物傳感器件實(shí)現(xiàn)對(duì)人體多種信號(hào)的采集，然后通過(guò)WiFi、藍(lán)牙等無(wú)線傳輸模式實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，再利用機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集數(shù)據(jù)的分類處理，最后將處理后的信號(hào)利用實(shí)時(shí)可視化界面進(jìn)行展示，從而實(shí)現(xiàn)更智能的人機(jī)交互。與傳統(tǒng)織物相比，新型智能交互織物采用新一代智能纖維制成，并嵌入了多樣化的微傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了將可穿戴織物與傳感器、人工智能等計(jì)算機(jī)技術(shù)完美融合。具有可穿戴、智能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等特性，能夠更好地滿足社會(huì)需求，更容易被用戶接受。智能織物的出現(xiàn)，標(biāo)志著傳統(tǒng)紡織業(yè)與電子技術(shù)、制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新興科技的進(jìn)一步融合。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　免維護(hù)、壽命長(zhǎng) 　　容錯(cuò)設(shè)計(jì)，確保穩(wěn)定性 　　重量輕，可拆分，安裝簡(jiǎn)易 　　可在各種戶內(nèi)和戶外環(huán)境下工作 　　可內(nèi)置或外置安裝 產(chǎn)品型號(hào) 產(chǎn)品型號(hào) 外形尺寸 畫面比例 二型支架 通用支架 4:3 16:9

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點(diǎn) 　　十點(diǎn)觸控 　　紅外感應(yīng)技術(shù)，支持10點(diǎn)觸控，滿足真實(shí)教學(xué)場(chǎng)景的授課需求; 　　多位師生可同時(shí)上臺(tái)互動(dòng)、書寫等，打破傳統(tǒng)教學(xué)模式，實(shí)現(xiàn)互動(dòng)課堂 　　可靠耐用 　　高抗壓鋁合金邊框，結(jié)合防眩目、防反光冷軋鋼板，防撞防刮，安全可靠; 　　無(wú)易損部件，容易維護(hù) 　　手勢(shì)識(shí)別 　　智能識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作，可對(duì)白板內(nèi)容實(shí)現(xiàn)放大、縮小、擦除等操作， 　　讓師生與信息化教學(xué)設(shè)備的交互變得更簡(jiǎn)單、易用 　　抗強(qiáng)光干擾 　　高亮度對(duì)比、寬闊可視角，降低環(huán)境光對(duì)投影顯示的影響， 　　適應(yīng)學(xué)校不同的光線環(huán)境，為教師授課質(zhì)量提供保障 　　與白板軟件深度融合 　　搭配備授課一體化教學(xué)軟件希沃白板5，滿足老師傳統(tǒng)板書習(xí)慣的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)躍然生動(dòng)的互動(dòng)教學(xué) 　　位于白板兩側(cè)的人性化按鍵設(shè)計(jì)，方便老師快速調(diào)取筆工具、橡皮擦等功能，高效易用

依托互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的發(fā)展，將云交互技術(shù)應(yīng)用于“班班通”數(shù)字教室建設(shè)，通過(guò)開發(fā)長(zhǎng)虹云智能交互教學(xué)電視系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)資源、應(yīng)用軟件、信息收集和分析、教學(xué)多系統(tǒng)、多軟件融合等的云端管理。 云智能交互一體機(jī) 硬件資源充分利用 桌面資源高效利用 終端零運(yùn)維 節(jié)能底噪 快速擴(kuò)展：VGA擴(kuò)展，HDMI擴(kuò)展、喚醒 ※無(wú)需PC，在云智能交互一體機(jī)上調(diào)用Windows系統(tǒng)和各種教學(xué)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)教學(xué)，教學(xué)流暢度等同于PC。 云直播 遠(yuǎn)程教學(xué)互動(dòng) 精品課件資源共享 精品課件直播/錄播/存儲(chǔ) ※可以實(shí)現(xiàn)全校師生的培訓(xùn)會(huì)、安全知識(shí)宣講、校長(zhǎng)講話、同一年級(jí)學(xué)生共享一堂優(yōu)質(zhì)的教學(xué)課程等，通過(guò)這套云直播系統(tǒng)，將主播講話者的圖像和聲音直接實(shí)時(shí)的播放。從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源共享，實(shí)現(xiàn)全校師生隨時(shí)隨地教室可共享會(huì)議。 云辦公 桌面虛擬化 服務(wù)虛擬化 信息資源共享 ※可以利用虛擬化終端加顯示器實(shí)現(xiàn)云辦公，也可以在大屏觸摸一體機(jī)上登錄實(shí)現(xiàn)云桌面資源調(diào)取使用。 云空間 統(tǒng)一賬號(hào)認(rèn)證 個(gè)人空間儲(chǔ)備 集體備課，共享資源 安全高效，校本資源累計(jì) ※利用云交互平臺(tái)的服務(wù)器，把學(xué)校的優(yōu)質(zhì)資源、學(xué)校通知，精品作文、教師的備授課資源等放到這個(gè)系統(tǒng)上面，做到相互分享下載使用。 云集控 設(shè)備管控 狀態(tài)監(jiān)測(cè) 信息收集發(fā)布 ※利用集中控制實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多云終端的管理和控制，方便用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效的控制、管理、維護(hù)。

成果簡(jiǎn)介產(chǎn)品交互界面是“人” 安全、 高效和舒適使用產(chǎn)品的必要載體， 是硬件界面和軟件界面的綜合， 是人與產(chǎn)品信息交流和交互操作的主體。 產(chǎn)品交互界面設(shè)計(jì)在工作流程上包括產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 產(chǎn)品人機(jī)交互設(shè)計(jì)和外觀造型設(shè)計(jì)， 從而使人通過(guò)感知產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、 形態(tài)、 色彩、 細(xì)節(jié)、 聲音， 甚至是無(wú)形的東西來(lái)獲取對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)和使用方式的理解， 它關(guān)系到產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)、 質(zhì)量的提升和消費(fèi)者滿意度的建立。產(chǎn)品交互界面設(shè)計(jì)以提高用戶認(rèn)知和產(chǎn)品可用性為目標(biāo)， 幫助生產(chǎn)者提出可用性的產(chǎn)品交

?  成果簡(jiǎn)介：交互式電子沙盤基于實(shí)體地形模型，利用動(dòng)畫及多媒體軟件演示，通過(guò)投影、大屏幕、觸摸屏等多種方式同步演示文字、圖片、視頻等信息，結(jié)合燈光音效及配音講解，生動(dòng)直觀地進(jìn)行展示，同時(shí)，增加的多人互動(dòng)模塊可以通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與沙盤的自然交互，從而讓參觀者更輕松地獲取簡(jiǎn)明、優(yōu)美、逼真的動(dòng)態(tài)信息。?  項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）?  技術(shù)領(lǐng)域：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、互動(dòng)技術(shù)