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工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 采用了模塊化的設計，學生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓設備，專門為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓練，使學生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發(fā)和集成技術，幫助學生從系統(tǒng)整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統(tǒng)、自動定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔停煌の坏淖詣佣ㄎ唬瑥亩蟠筇岣吡俗詣迎h(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動?？捎糜诘窨?、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責任人等關鍵數(shù)據(jù)進行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

通過高精度數(shù)字人數(shù)據(jù)構建多結構并存的三維數(shù)字解剖模型，并提取數(shù)字人數(shù)據(jù)中相應部位的體素作為數(shù)字模型的紋理貼圖，采用全彩色、多材質的3D打印機打印高仿真度的解剖標本模型，以期為嚴重缺乏的尸體標本提供高仿真度的實物解剖模型。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據(jù)主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關專業(yè)及相關人才培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 機器人教學工作站由6個單工位教學實訓臺組成，可實現(xiàn)機器人手爪快換模擬教學、機器人搬運模擬教學、機器人行走軌跡模擬教學、電氣操作界面模擬教學、點膠模擬教學。 適用范圍： 中高職、技工/技師、應用型本科工業(yè)機器人和智能制造相專業(yè)相關人才培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細介紹通過趣味化的比賽項目模式，引發(fā)學生的學習興趣，讓孩子在玩中學、做中學，體驗理論只是的應用方法，提升學習樂趣。在比賽中，孩子需要操控自己搭建的射手機器人、工程機器人、守衛(wèi)機器人等不同類型的機器人，并以團隊模式，在未來城市等模型場地中，在限定時間內展開“推塔”、“護塔”、“救塔”的激烈對抗。套裝分為2V2和4V4兩個版本

產(chǎn)品詳細介紹一、特點高級全功能護理人訓練模型是根據(jù)臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經(jīng)專家研討后由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品增加了血壓測量操作練習。該產(chǎn)品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經(jīng)久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產(chǎn)品功能：1、頭部護理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結構觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導尿術。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會陰護理。17、造瘺引流術護理。18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結構觀察20、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創(chuàng)傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、可進行血壓測量練習（功能特點）1、血壓測量訓練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設定2、技術指標：①設定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓練模式及考核模式1.血壓測量訓練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓練儀連接并設置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時，如果發(fā)現(xiàn)訓練儀所測壓力值與壓力表指針讀數(shù)偏差較大，請進行壓力校正以保證訓練的準確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內的余氣，平整地纏繞在肘關節(jié)上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關節(jié)上方上臂內側肱動脈處，關緊氣門，握住手球往袖帶內打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當聽到聽診器中的第一聲響亮搏動聲，血壓表指針所指示的刻度即代表收索壓。繼續(xù)放氣，搏動聲繼續(xù)存在并放大，當搏動聲突然消失時，此時指針所指示的刻度即代表舒張壓。*如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結束后馬上聽到柯氏音，請再適當加壓20~30mmHg進行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓練儀將報警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時按”+”和”-”鍵，此時，訓練儀將進入考核模式，屏幕上主要參數(shù)值將被隱去，同時鍵盤被鎖，無法執(zhí)行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓練模式測量方法相同⑤將學員所測得的收縮壓、舒張壓數(shù)值與設定數(shù)值進行對比，考核學員成績。⑥考核結束后，用戶再次同時按“+”和“-”鍵切換到訓練模式，原設定的參數(shù)值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學院校、護理學院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫(yī)院醫(yī)護人員繼續(xù)教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學普及培訓

本發(fā)明提出一種聚集增強發(fā)光效率的NIR?II熒光J?聚集體及其應用。AS5Br(δ)能夠在水介質中輕松形成J?聚集體，無需復雜的制備過程且具有聚集誘導熒光效率增強特性。經(jīng)過轉化成為J?聚集體納米粒子AS5Br(δ)NPs后，實現(xiàn)了迄今為止報道的NIR?II熒光J?聚集體中量子產(chǎn)率最高的記錄，NIR?II熒光量子產(chǎn)率達到5.2%。AS5Br(δ)NPs的熒光量子產(chǎn)率甚至超過了AS5Br(δ)在最佳溶劑中的熒光量子產(chǎn)率，克服了將NIR?II熒光J?聚集體轉化為生物相容性納米粒子面臨的難題，在小鼠的血管和腫瘤部位進行NIR?II成像以及腫瘤切除實驗中，展現(xiàn)了其作為超亮NIR?II熒光團的潛力。

他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業(yè)化生產(chǎn)他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴，污染嚴重，收率低。而酶法催化生產(chǎn)他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優(yōu)點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現(xiàn)降耗環(huán)保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。