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他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風(fēng)、高血脂、動(dòng)脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業(yè)化生產(chǎn)他汀類藥物側(cè)鏈關(guān)鍵中間體主要途徑為化學(xué)合成法，此法反應(yīng)步聚復(fù)雜，條件不易控制，所需手性試劑價(jià)格昂貴，污染嚴(yán)重，收率低。而酶法催化生產(chǎn)他汀類藥物側(cè)鏈關(guān)鍵中間體具有工藝簡(jiǎn)單、周期短、耗能低、專一性強(qiáng)、收率高、提取方便等優(yōu)點(diǎn)，因而受到越來(lái)越多的關(guān)注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側(cè)鏈關(guān)鍵中間體，體現(xiàn)降耗環(huán)保的時(shí)代需求；采用非水相體系進(jìn)行酶催化反應(yīng)，解決了底物難溶的瓶頸問(wèn)題。 

本發(fā)明公開了一種基于開槽結(jié)構(gòu)的四分之一?；刹▽?dǎo)濾波器，包括四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔，四分之一?；刹▽?dǎo)弧形腔通過(guò)基片集成波導(dǎo)圓形腔沿任意兩條相互垂直的磁壁分割得到，四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔包括介質(zhì)基片，介質(zhì)基片的上表面設(shè)有上金屬層，介質(zhì)基片的下表面設(shè)有下金屬層，介質(zhì)基片中沿四分之一模基片集成波導(dǎo)弧形腔的周向均勻分布有貫穿上金屬層和下金屬層的金屬通孔。本發(fā)明相對(duì)于傳統(tǒng)的基片集成波導(dǎo)圓形腔有效實(shí)現(xiàn)了小型化。并且，相對(duì)于傳統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。此外，相對(duì)于傳統(tǒng)的微帶結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的濾波器品質(zhì)因數(shù)高，損耗小。

近日，上海交通大學(xué)電子系義理林教授課題組基于智能鎖模算法、時(shí)間拉伸技術(shù)和實(shí)時(shí)高速電路建立的實(shí)時(shí)光譜分析控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了鎖模激光器輸出飛秒脈沖的實(shí)時(shí)光譜調(diào)控，對(duì)飛秒激光器的設(shè)計(jì)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。相關(guān)成果以“Intelligent control of mode-locked femtosecond pulses by time-stretch-assisted real-time spectral analysis”為題目于2020年1月發(fā)表于國(guó)際光學(xué)頂尖期刊《Light: Science & Applications》（中科院長(zhǎng)春光機(jī)所與Nature出版集團(tuán)合辦期刊），并入選為封面文章，在“News & Views”欄目被專門評(píng)述。博士生蒲國(guó)慶為第一作者，義理林教授為通信作者。 圖說(shuō)：期刊封面文章 飛秒尺度（1E-15秒）脈沖對(duì)應(yīng)著原子分子、材料、生物蛋白、化學(xué)反應(yīng)等豐富物質(zhì)體系的眾多超快過(guò)程，有著廣泛而重要的應(yīng)用。鎖模激光器作為產(chǎn)生飛秒脈沖的重要基礎(chǔ)研究工具，在物理、化學(xué)、生物、材料、信息科學(xué)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。飛秒鎖模激光器自上世紀(jì)六十年代發(fā)明以來(lái)，與其相關(guān)的研究分別于1999，2005，2018年獲得過(guò)諾貝爾獎(jiǎng)。 隨著超快光學(xué)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的前沿應(yīng)用需要對(duì)飛秒脈沖的時(shí)域和光譜進(jìn)行精細(xì)控制。由于飛秒脈沖的產(chǎn)生涉及非常復(fù)雜的非線性和色散傳輸效應(yīng)，達(dá)到特定脈沖狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)輸出需要對(duì)激光器多個(gè)參數(shù)在高維空間進(jìn)行優(yōu)化，傳統(tǒng)基于激光器光學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的方法已被證明難以精確實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)對(duì)飛秒脈沖狀態(tài)進(jìn)行智能識(shí)別，結(jié)合智能算法對(duì)激光器多參數(shù)進(jìn)行全局優(yōu)化，有望獲得理想的飛秒脈沖輸出，但其主要挑戰(zhàn)在于飛秒脈沖難以實(shí)時(shí)精確識(shí)別。低速時(shí)域采樣無(wú)法識(shí)別飛秒脈沖寬度和形狀，光譜儀雖可識(shí)別飛秒脈沖積分光譜但無(wú)法識(shí)別其瞬時(shí)光譜，因此傳統(tǒng)方法都無(wú)法做到實(shí)時(shí)控制飛秒脈沖精確鎖模狀態(tài)。為了解決這一難題，義理林教授課題組提出在鎖?？刂骗h(huán)內(nèi)引入時(shí)間拉伸-色散傅里葉變換（TS-DFT）技術(shù)，通過(guò)時(shí)域到光譜的轉(zhuǎn)換，采用低速時(shí)域采樣即可識(shí)別飛秒脈沖對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)光譜寬度和形狀。結(jié)合智能控制算法，實(shí)現(xiàn)了以1.4nm為精度對(duì)飛秒脈沖光譜寬帶從10nm到40nm進(jìn)行可編程控制，光譜形狀可編程為高斯型或三角形等。這是本領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)飛秒鎖模脈沖光譜寬度和形狀高精度實(shí)時(shí)編程控制，解決了飛秒鎖模脈沖鎖模狀態(tài)無(wú)法精確調(diào)控的難題。 基于實(shí)時(shí)的光譜控制，該研究還展示了從窄譜鎖模態(tài)至寬譜鎖模態(tài)以及從三角形光譜脈沖態(tài)至寬譜鎖模態(tài)的演變過(guò)程，發(fā)現(xiàn)兩者動(dòng)力學(xué)過(guò)程具有相似性，提出了目標(biāo)鎖模狀態(tài)可能決定中間動(dòng)力學(xué)過(guò)程的猜想，為人們進(jìn)一步探索鎖模激光器內(nèi)部機(jī)理提供新視角。 圖說(shuō)：基于快速光譜分析的飛秒鎖模脈沖智能控制 非線性光學(xué)著名專家John Dudley教授（歐洲物理學(xué)會(huì)主席，IEEE/OSA Fellow）在《Light: Science & Applications》的“News & Views”欄目撰文介紹此項(xiàng)工作，認(rèn)為本工作極具創(chuàng)新性，開拓了研究鎖模動(dòng)力學(xué)新的可能性，很可能應(yīng)用于多種鎖模光纖激光器中。 義理林教授課題組過(guò)去六年來(lái)一直致力于解決飛秒鎖模激光器的智能控制問(wèn)題，2019年發(fā)表在光學(xué)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《Optica》的“智能鎖模激光器”成果入選美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)旗下新聞雜志《Optics & Photonics News》2019年光學(xué)年度進(jìn)展“Optics in 2019”。該方向工作部分得到國(guó)家自然科學(xué)基金（61575122）的支持。《Light: Science & Applications》論文全文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0251-x《Light: Science & Applications》“New & Views”評(píng)述論文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0270-7

本發(fā)明提供的具有高單縱模成品率的脊波導(dǎo)分布反饋(DFB)半 導(dǎo)體激光器，是由自下而上依次排列的 N 型電極(1)、襯底(2)、下包層 (3)、下分別限制層(4)、應(yīng)變多量子阱有源層(5)、上分別限制層(6)、緩 沖層(7)、光柵層(8)、上包層(9)、第一脊條(10)、第二脊條(11)、第一 脊條上的 P 型電極(12)、第二脊條上的 P 型電極(13)組成。本發(fā)明通過(guò) 在單個(gè)半導(dǎo)體激光器管芯上制作端面反射率相位相差π/2 的兩個(gè)

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院數(shù)字種植交互式體驗(yàn)系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道109號(hào)雨花客廳2幢1307室獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月06日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運(yùn)動(dòng)損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械與人體共同確定； （2） 人體處于機(jī)械內(nèi)部，動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； （3） 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心， 動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； 機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)的牽引治療； （5）驅(qū)動(dòng)軸上增加彈性儲(chǔ)能運(yùn)動(dòng)副，以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性； （6） 康復(fù)過(guò)程中，機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互 性能指標(biāo)： （1）運(yùn)動(dòng)范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運(yùn)動(dòng)速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本項(xiàng)目來(lái)源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃。在國(guó)家863計(jì)劃的基礎(chǔ)上，由秦皇島市康泰醫(yī)學(xué)系統(tǒng)有限公司、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心、燕山大學(xué)、國(guó)家康復(fù)輔具研究中心質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同研發(fā)。 根據(jù)流行病學(xué)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)腦卒中發(fā)病率達(dá)120/10萬(wàn)，顱腦損傷發(fā)病率達(dá)783.3/10萬(wàn)，脊髓損傷發(fā)病率達(dá)20/100萬(wàn)，其中大約80%的幸存者遺留肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。這種障礙對(duì)患者生活質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，同時(shí)也給患者、家庭及社會(huì)帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。截癱患者用下肢康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，主要用于幫助患者在不同康復(fù)階段進(jìn)行治療。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： （1）驅(qū)動(dòng)部置于大腿轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端，作為配重來(lái)平衡運(yùn)動(dòng)部分重量； （2）腿部桿長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)和設(shè)定；  （3）左右機(jī)械臂之間的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)；  （4）關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量不通過(guò)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)；  （5）驅(qū)動(dòng)部分和導(dǎo)線完全封裝。 性能指標(biāo)：  （1）單腿自由度：3；  （2）適應(yīng)患者：155-190cm；  （3）腿部桿長(zhǎng)調(diào)節(jié)范圍：90mm；  （4）轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：髖關(guān)節(jié)0～80°，膝關(guān)節(jié)0～120°，踝關(guān)節(jié)－20～30°；  （5）關(guān)節(jié)速度：髖膝踝關(guān)節(jié)（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）關(guān)節(jié)力矩：髖膝踝關(guān)節(jié)（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  創(chuàng)新點(diǎn)： （1）機(jī)械臂自平衡的輕量化設(shè)計(jì)；髖關(guān)節(jié)機(jī)械限位與座椅俯仰角聯(lián)動(dòng)的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)；可搬移患者移動(dòng)式座椅的人性化設(shè)計(jì)。 （2）基于關(guān)節(jié)力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號(hào)采集系統(tǒng)的主動(dòng)輔助訓(xùn)練控制；基于主動(dòng)力、電刺激、主動(dòng)力與電刺激相結(jié)合的主動(dòng)訓(xùn)練柔順控制。

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過(guò)度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過(guò)機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

項(xiàng)目的來(lái)源于國(guó)家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會(huì)說(shuō)，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識(shí)主人，識(shí)別同類，性格成長(zhǎng)。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團(tuán)隊(duì)

八軸智能視覺(jué)焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其針對(duì)體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運(yùn)動(dòng)控制卡的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對(duì)焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識(shí)別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺(jué)焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過(guò)示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問(wèn)題；將視覺(jué)傳感器作為測(cè)量工具來(lái)測(cè)量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺(jué)信 息來(lái)控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對(duì)位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯(cuò)誤及失 誤。