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XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過(guò)透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-YEH高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型 （組合式新生兒護(hù)理模型） ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-YEH高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型（組合式新生兒護(hù)理模型）采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動(dòng)，男嬰/女?huà)胄仄た苫Q。 ■ 靜脈穿刺：可選擇不同類(lèi)型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，穿刺時(shí)有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進(jìn)行輸液等練習(xí)。 ■ 可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行洗胃、灌腸、男/女性導(dǎo)尿操作訓(xùn)練，操作正確可導(dǎo)出尿液。 ■ 可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練； ■ 可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練，注射模塊可以更換。 ■ 整體護(hù)理：可練習(xí)嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護(hù)理等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型：1臺(tái) ■ 可更換胸皮：1個(gè) ■ 輸液套裝：1套 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-FT333全功能三歲兒童護(hù)理模型 ? XM-FT333全功能三歲兒童護(hù)理人模型是根據(jù)三歲兒童解剖特征設(shè)計(jì)，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行男/女性?xún)和馗贡谄つw更換與各種護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大，一側(cè)瞳孔正常直觀對(duì)比。 ■ 氣管切開(kāi)護(hù)理、指血采集、TB試驗(yàn)。 ■ 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會(huì)厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可進(jìn)行口鼻飼術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行洗胃術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓(xùn)練。 ■ 肌肉注射練習(xí)，包括雙側(cè)三角肌、雙側(cè)股外側(cè)肌。 ■ 骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導(dǎo)尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進(jìn)行男/女導(dǎo)尿術(shù)操作，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護(hù)理。 ■ 男性?xún)和赂贡谄は伦⑸洹? ■ 女性?xún)和蚁赂贡趧?chuàng)傷護(hù)理塊（切開(kāi)傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。 ■ 檢查肱動(dòng)脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動(dòng)脈搏動(dòng)。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)。 ■ 一般護(hù)理：皮膚護(hù)理、穿換衣服、口腔護(hù)理、耳道清洗、包扎訓(xùn)練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)全功能三歲兒童護(hù)理模型：1臺(tái) ■ 護(hù)理用物：1套 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫(kù)城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗(yàn)發(fā)展，經(jīng)營(yíng)范圍包含：研發(fā)、銷(xiāo)售：機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)械電子裝備、智能機(jī)電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、安裝：自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)線(xiàn)工程系統(tǒng)；貨物進(jìn)出口。 專(zhuān)注于機(jī)器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的、專(zhuān)業(yè)、高效與安全的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 2018年，公司獲認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫(kù)，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及參與了兩項(xiàng)廣東省重大應(yīng)用專(zhuān)項(xiàng)，技術(shù)力量受到政府部門(mén)及客戶(hù)的肯定。截至目前，公司已通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項(xiàng)，共申請(qǐng)專(zhuān)利64項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型授權(quán)30項(xiàng)，為公司筑起了一道強(qiáng)大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護(hù)航。

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第六代高級(jí)XM/CPR-4心臟復(fù)蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經(jīng)國(guó)內(nèi)權(quán)威專(zhuān)家建議指導(dǎo)下，集國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品之長(zhǎng)處及公司科技人員的共同努力而開(kāi)發(fā)的第四代新產(chǎn)品，是目前國(guó)內(nèi)外功能最先進(jìn)，造型更完美，使用更方便的領(lǐng)先產(chǎn)品，深受?chē)?guó)內(nèi)外客戶(hù)的歡迎和喜愛(ài)。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2010國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 一、主要功能： 1、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開(kāi)放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對(duì)口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學(xué)練習(xí)、單人考核、雙人考核； 5、語(yǔ)音提示：操作正確與錯(cuò)誤語(yǔ)音自動(dòng)提示； 6、顯示功能：數(shù)碼顯示學(xué)員操作情況的正確、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)、120秒順計(jì)時(shí)； 7、操作程序語(yǔ)言自動(dòng)提示，操作頻率的設(shè)定； 8、操作時(shí)或考核操作成功后，模擬人頸動(dòng)脈自動(dòng)搏動(dòng)； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常； 10、成績(jī)打印功能，可打印報(bào)告成績(jī)。 二、使用方法： （—）模型安裝： 先將模擬人從皮箱內(nèi)取出，把心臟復(fù)蘇模型人平躺仰臥在操作臺(tái)上，另將電腦顯示器連接電源線(xiàn)，外接電源線(xiàn)從皮箱內(nèi)取出，再與人體進(jìn)行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線(xiàn)過(guò)程。 （二）功能設(shè)定： 完成連線(xiàn)過(guò)程后，即打開(kāi)電腦顯示器后面總電源開(kāi)關(guān)，隨之有語(yǔ)言提示：“歡迎使用本公司產(chǎn)品，請(qǐng)選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓(xùn)練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語(yǔ)言提示：“請(qǐng)選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動(dòng)設(shè)定操作時(shí)間，開(kāi)機(jī)時(shí)間為 250秒順計(jì)時(shí)。單人、雙人考核時(shí)間設(shè)定，按國(guó)際最新標(biāo)準(zhǔn)，專(zhuān)業(yè)人員一般為90秒或120秒，時(shí)間自動(dòng)設(shè)定后又有語(yǔ)言提示：“請(qǐng)按啟動(dòng)按鈕”，這時(shí)操作時(shí)間內(nèi)的順計(jì)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)即可進(jìn)行操作。 （三）注意事項(xiàng)： 1、復(fù)位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請(qǐng)按一下復(fù)位鍵重新按當(dāng)前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請(qǐng)先關(guān)掉顯示器后面總電源開(kāi)關(guān)，重新打開(kāi)電源，即可重新設(shè)定工作方式及其它操作步驟，開(kāi)始操作。 2、打印鍵功能：訓(xùn)練、單人、雙人考核結(jié)束，可進(jìn)行成績(jī)打印。按壓、吹氣正確錯(cuò)誤次數(shù)，所需操作時(shí)間等功能打印，以供考試成績(jī)?cè)u(píng)定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒(méi)有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結(jié)束后順利進(jìn)行成績(jī)打印。更換打印紙，可打開(kāi)后蓋板，取出打印機(jī)，更換打印紙。 （四）操作事項(xiàng)： 1、正確、錯(cuò)誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準(zhǔn)胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區(qū)，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區(qū)，進(jìn)行胸外按壓。如按壓區(qū)按壓位置正確，按壓強(qiáng)度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區(qū)域綠燈發(fā)光顯示，正確按壓數(shù)碼計(jì)數(shù)1次，如按壓位置錯(cuò)誤，并有語(yǔ)言提示：“按壓位置錯(cuò)誤”。按壓強(qiáng)度錯(cuò)誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過(guò)大，人體按壓強(qiáng)度指示燈不足（黃燈）、過(guò)大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，按壓錯(cuò)誤數(shù)碼計(jì)數(shù)1次。并有語(yǔ)言提示：“按壓不足或過(guò)大”等。需糾正錯(cuò)誤后，再操作。 2、正確、錯(cuò)誤人工呼吸功能提示—人工口對(duì)口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達(dá)500-1000毫升，人體吹氣正確區(qū)域綠燈發(fā)光管顯示，吹氣正確數(shù)碼計(jì)數(shù)1 次。錯(cuò)誤口對(duì)口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過(guò)大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，吹氣錯(cuò)誤數(shù)碼計(jì)數(shù)1次，并有語(yǔ)言提示：“吹氣不足或過(guò)大”等，需糾正錯(cuò)誤后，再操作。 3、氣道放開(kāi)—將模擬人平躺仰臥，操作時(shí)，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開(kāi)，便于人工呼吸，氣道通氣。 （五）操作方式： 特別提示：根據(jù)最新國(guó)際2010搶救修訂標(biāo)準(zhǔn)，全面推行單人心肺復(fù)蘇搶救標(biāo)準(zhǔn)步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓(xùn)練練習(xí)：此項(xiàng)操作是讓初學(xué)人員熟練掌握操作基本要領(lǐng)及各項(xiàng)步驟。學(xué)員做好操作前的各項(xiàng)功能設(shè)定，順計(jì)時(shí)開(kāi)始后，首先進(jìn)行氣道放開(kāi)，然后進(jìn)行先口對(duì)口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯(cuò)誤有各類(lèi)功能數(shù)碼顯示及語(yǔ)言提示。當(dāng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)順計(jì)時(shí)到250位后停機(jī)，可按打印鍵，即打印出訓(xùn)練練習(xí)成績(jī)報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣的正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤次數(shù)等功能打印）。以備考試成績(jī)?cè)u(píng)定及存檔。 2、單人考核：此項(xiàng)是考核學(xué)員單人操作成績(jī)是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進(jìn)行。有效按壓30次。然后，按單人國(guó)際搶救標(biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯(cuò)誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯(cuò)誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）而進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，連續(xù)操作完成30：2的5個(gè)循環(huán)，最后正確按壓次數(shù)顯示150次，正確吹氣次數(shù)共計(jì)顯示為10次，即可成功完成單人操作過(guò)程。（如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開(kāi)始單人考核操作）。成功完成單人操作過(guò)程后，隨之有語(yǔ)音提示：“急救成功”，并自動(dòng)奏響音樂(lè)，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)、心臟自動(dòng)發(fā)出恢復(fù)跳動(dòng)聲音、瞳孔由原來(lái)的散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常，說(shuō)明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績(jī)報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤的次數(shù)等功能打印），以供考核成績(jī)?cè)u(píng)定及存檔。（注：操作中，進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯(cuò)誤及不按操作程序進(jìn)行，有語(yǔ)言提示，成績(jī)有記錄。不停機(jī)，調(diào)整正確后繼續(xù)操作。） 3、雙人考核：此項(xiàng)操作是考核學(xué)員雙人操作成績(jī)是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進(jìn)行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國(guó)際最新?lián)尵葮?biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯(cuò)誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯(cuò)誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)操作完成30：2的5個(gè)循環(huán)。 最后按壓次數(shù)顯示共計(jì)150次，吹氣次數(shù)顯示共計(jì)為10次，即可成功完成雙人操作過(guò)程。（如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開(kāi)始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過(guò)程后，隨之有語(yǔ)音提示：“急救成功”，并自動(dòng)奏響音樂(lè)，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)、瞳孔由原來(lái)的散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常，說(shuō)明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績(jī)報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤的次數(shù)等功能打印）。以供考核成績(jī)?cè)u(píng)定及存檔。（注：操作中，進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯(cuò)誤及不按操作程序進(jìn)行，有語(yǔ)言提示，成績(jī)有記錄。不停機(jī)，調(diào)整正確后繼續(xù)操作）。 （六）單人考核步驟： 1、先進(jìn)行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開(kāi)，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進(jìn)行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個(gè)循環(huán)（包括步驟（2）、（4）的一個(gè)循環(huán)在內(nèi)）。 4、再進(jìn)行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語(yǔ)音提示：“操作成功”，自動(dòng)奏響音樂(lè)，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)，瞳孔由原來(lái)的散大自動(dòng)縮小，說(shuō)明人被救活。 （七）雙人考核步驟： 1、先進(jìn)行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開(kāi)，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進(jìn)行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進(jìn)行單人正確人工按壓30次《共5個(gè)循環(huán)》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語(yǔ)音提示：“操作成功”，自動(dòng)奏響音樂(lè)，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)，瞳孔由原來(lái)的散大自動(dòng)縮小，說(shuō)明人被救活。 相關(guān)產(chǎn)品： 高級(jí)自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模型人（不帶打印） 高級(jí)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 2010版電腦心肺復(fù)蘇模擬人 電子計(jì)數(shù)心肺復(fù)蘇模擬人 全功能急救模擬人 心肺復(fù)蘇模型人 高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人模型 高級(jí)心肺復(fù)蘇模擬人帶IC卡管理軟件 心肺復(fù)蘇人體模型 高級(jí)大屏幕液晶彩顯全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 友情提示： 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產(chǎn)品詳細(xì)介紹KAF-100型高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型     理、化、生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-2300A型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（多功能標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2200A型物理實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2000型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-201B型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準(zhǔn)備室系列配套設(shè)備 生物實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 中學(xué)勞技教育綜合實(shí)驗(yàn)室   大中專(zhuān)院校實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 鉗工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 校園教學(xué)觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺(tái) TW-125模擬電路實(shí)驗(yàn)箱 家用電器多功能實(shí)驗(yàn)室設(shè)備單元線(xiàn)路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 工程制圖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語(yǔ)數(shù)字型言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 多媒體智能型語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） TW-1型教學(xué)數(shù)控機(jī)械手   汽車(chē)駕駛模擬器 簡(jiǎn)易汽車(chē)駕駛模擬器 汽車(chē)結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺(tái) 汽車(chē)彩色教學(xué)掛圖、VCD片 東風(fēng)、解放汽車(chē)全自動(dòng)程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動(dòng)程控電教板 汽車(chē)仿真電路學(xué)生實(shí)習(xí)臺(tái) 東風(fēng)EQ1091、解放CA1091汽車(chē)教學(xué)模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車(chē)教學(xué)模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車(chē)、越野車(chē)教學(xué)模型 TW紅外汽車(chē)駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車(chē)整臺(tái)透明汽車(chē)（141型） 斯太爾整臺(tái)透明汽車(chē)模型 機(jī)械陳列柜、財(cái)會(huì)模擬 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 2005型 機(jī)械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機(jī)械零件》示教陳列柜 2005型CD解說(shuō)、聲控同步、電腦控制機(jī)械綜合 2005型《機(jī)械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說(shuō)《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說(shuō).聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《車(chē)工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機(jī)械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》陳列柜 2005型CD解說(shuō)、聲控同步、電腦控制《機(jī)械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 高級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 中級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 初級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 KGDZ-6400型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 KGDZ-6200型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 KGDZ-6100型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 GK06工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)考核裝置 2006變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置 TW-730型高級(jí)電工試驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電、電力拖動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電、電力拖動(dòng)（帶自流電機(jī) TW-318型通用智能型電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型通用智能型電工、電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型立式通用電工、電子實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型立式通用電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型 電工實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型電工、模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、微機(jī)接口、微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機(jī) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工試驗(yàn)臺(tái)   數(shù)控編程、仿真車(chē)床、銑床 TW-2006A型 機(jī)電一體化《數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室》 TW-2005型（多媒體）機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-2003型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室 透明電機(jī) 變壓器模型 透明機(jī)床 數(shù)控銑床 數(shù)控車(chē)床   制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽(tīng)影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽(tīng)影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽(tīng)影院綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽(tīng)影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽(tīng)影院綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（帶微機(jī)接口） 2003型仿真中央空調(diào)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 中央空調(diào)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（帶微機(jī)接口）   液壓傳動(dòng)、PLC、單片機(jī) TW2000系列傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) BP06A變頻器、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實(shí)驗(yàn)考核裝置 2006氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示裝置 TW-105 計(jì)算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-1010 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置 TW-PLC2 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-PLC3 可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-2000型透明仿真教學(xué)電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實(shí)驗(yàn)裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機(jī)開(kāi)發(fā)、EPROM 編程綜合實(shí)驗(yàn)裝置（ 透明液壓傳動(dòng)透明模型 透明電梯教學(xué)模型   醫(yī)學(xué)模型 人體氣管插管訓(xùn)練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR300高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR200高級(jí)半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人 KAR-CPR4高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAF-CPR150高級(jí)嬰兒復(fù)蘇模擬人 KAF-100型高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型 新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學(xué)黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學(xué)黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動(dòng)黑板 軟木板 移動(dòng)翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫(huà)線(xiàn)記事性黑板 手提式黑板及教學(xué)棋類(lèi) 戶(hù)外宣傳黑板 兒童寫(xiě)字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學(xué)軟件 機(jī)械類(lèi)技工學(xué)校教學(xué)掛圖 技工學(xué)校教學(xué)掛圖 建筑類(lèi)教學(xué)掛圖 職業(yè)高中教材教學(xué)掛圖 高等院校教學(xué)掛圖 中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校教學(xué)掛圖 醫(yī)學(xué)教學(xué)投影片  

自從20世紀(jì)初發(fā)明三相交流輸電以來(lái)，采用高壓和超高壓架空輸電線(xiàn)是長(zhǎng)距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線(xiàn)路安全穩(wěn)定的運(yùn)行的重要保證。鑒于高壓輸電線(xiàn)路檢測(cè)工作的重要性和艱苦性，開(kāi)發(fā)一種可以替代或部分替代巡線(xiàn)工人進(jìn)行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 基于長(zhǎng)臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)機(jī)器人，在自主工作和地面控制平臺(tái)遠(yuǎn)程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線(xiàn)路相線(xiàn)行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線(xiàn)路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機(jī)器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動(dòng)行駛并跨越直線(xiàn)段上的防震錘、間隔棒等線(xiàn)路設(shè)備，在地面控制平臺(tái)的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過(guò)程中，機(jī)器人可記錄和保存相對(duì)線(xiàn)路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于機(jī)器人本體內(nèi)并與地面控制平臺(tái)之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信傳輸。機(jī)器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見(jiàn)光云臺(tái)、激光測(cè)距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過(guò)程中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能耗和動(dòng)態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時(shí)具備在線(xiàn)取電裝置和充電模塊，滿(mǎn)足長(zhǎng)距離的巡檢需求。 機(jī)器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動(dòng)跨越架空線(xiàn)路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線(xiàn)路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動(dòng)跨越防震錘、懸垂線(xiàn)夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動(dòng)行駛時(shí)，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時(shí)間≥3.5小時(shí)； ③ 機(jī)器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機(jī)器人可跨越線(xiàn)路各種障礙，進(jìn)行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線(xiàn)路，并且滿(mǎn)足超高壓輸電線(xiàn)路安全規(guī)程要求。 2、移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)在無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控下，沿架空線(xiàn)路行走與越障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)距離≥500米。機(jī)器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線(xiàn)監(jiān)測(cè)信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線(xiàn)路上運(yùn)行，并能自主跨越線(xiàn)路中的各種障礙（線(xiàn)錘、線(xiàn)夾、跳線(xiàn)等），可以完全取代原有的線(xiàn)路作業(yè)方式，完成部分或全部線(xiàn)路作業(yè)任務(wù)。該項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類(lèi)似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點(diǎn)： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長(zhǎng)臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長(zhǎng)臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長(zhǎng)臂猿骨骼特征的架空線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)掛線(xiàn)穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開(kāi)發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動(dòng)架空線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，該平臺(tái)爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線(xiàn)路中的防震錘、間隔棒、線(xiàn)夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線(xiàn)和絕緣子等跳線(xiàn)障礙。 3）機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯(cuò)啟動(dòng)控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測(cè)比對(duì)策略，研制了基于規(guī)則庫(kù)的多傳感器信息融合專(zhuān)家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性。 5）開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線(xiàn)取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會(huì)效益及應(yīng)用： 該項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線(xiàn)路上運(yùn)行，并能自主跨越線(xiàn)路中的各種障礙（線(xiàn)錘、線(xiàn)夾、跳線(xiàn)等），可以完全取代原有的線(xiàn)路作業(yè)方式，完成部分或全部線(xiàn)路作業(yè)任務(wù)。 該機(jī)器人平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線(xiàn)上的防震錘、間隔棒、懸垂線(xiàn)夾、修補(bǔ)管等線(xiàn)路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測(cè)比對(duì)策略，研制了基于規(guī)則庫(kù)的多傳感器信息融合專(zhuān)家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性；開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線(xiàn)取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該成果通過(guò)在山東眾域電氣科技有限公司實(shí)施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺(tái)和經(jīng)驗(yàn)。本成果將進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍，在架空線(xiàn)路檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。 

一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。（1）機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負(fù)載：≧5kg （10）整機(jī)重量：≧23.50KG （11）防護(hù)等級(jí)：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件： 1、整個(gè)平臺(tái)為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線(xiàn)部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線(xiàn)，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè) 計(jì)方式，擴(kuò)展靈活；采用氣動(dòng)夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機(jī)架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線(xiàn)和工控機(jī)連接的端口線(xiàn)。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個(gè)。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲(chǔ)；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點(diǎn)；內(nèi)置獨(dú)立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線(xiàn)與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運(yùn)：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)；可擴(kuò)充配置視覺(jué)組件，選配視覺(jué)條件下可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識(shí)別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤(pán)上安裝了氣動(dòng)吸盤(pán)；包含一個(gè)輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實(shí)現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。 3、運(yùn)動(dòng)軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡； 4、流水線(xiàn)模塊：流水線(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景與工廠實(shí)際物流情況相似，可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉(cāng)庫(kù)：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉(cāng)位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉(cāng)位承重：≥2Kg；倉(cāng)位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類(lèi)：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。 6、視覺(jué)智能檢測(cè)線(xiàn)：主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。 8、模擬變位機(jī)：變位機(jī)夾具可以和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機(jī)行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動(dòng)夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，配置漫反射光電傳感器。變位機(jī)采用行星齒輪減速配套市場(chǎng)主流伺服電機(jī)控制。 9、工業(yè)機(jī)器人末端安裝電磁吸盤(pán)，可匹配多種夾具。同時(shí)至少配備4種工裝夾具，夾具有專(zhuān)門(mén)的工具架安放，每個(gè)夾具的負(fù)重至少在3kg以上。按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求可分別配合工業(yè)機(jī)器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫(xiě)字繪圖等工作。 10、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示以下10.1-10.4項(xiàng)功能視頻。 主要功能： 10.1上電系統(tǒng)自測(cè) （1）主電路及控制電路上電后對(duì)線(xiàn)路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。 （2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。 （3）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 10.2運(yùn)行檢測(cè)保護(hù) （1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。 （2）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 （3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。 10.3漏電功能測(cè)試 （1）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。 （2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。 10.4過(guò)壓保護(hù) （1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)壓，請(qǐng)注意”。 10.5過(guò)流保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)流，請(qǐng)注意” 10.6漏電保護(hù) （1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。 （3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路漏電，請(qǐng)注意”。 10.7電源監(jiān)控 （1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V （2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍<300V，輸入1A; ②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V ②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置： ①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 （1）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與實(shí)訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊技術(shù)實(shí)訓(xùn) （3）PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡實(shí)訓(xùn) （5）工業(yè)機(jī)器人圖形識(shí)別實(shí)訓(xùn) （6）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與碼垛工藝的應(yīng)用 （7）工業(yè)機(jī)器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實(shí)訓(xùn) （8）工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜裝配體的組裝實(shí)訓(xùn) （9）工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工藝的實(shí)訓(xùn) （10）工業(yè)機(jī)器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實(shí)訓(xùn) （11）PLC基本功能實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、基本指令、接線(xiàn)、編程下載等） （12）觸摸屏的編程與應(yīng)用 （13）氣動(dòng)控制元件的安裝與調(diào)試 （14）機(jī)器人末端夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)認(rèn)知； （15）機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)以及與工業(yè)機(jī)器人、PLC的協(xié)調(diào)控制運(yùn)用 （16）PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小型變位機(jī)實(shí)訓(xùn)