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四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營范圍 一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費機(jī)器人制造；服務(wù)消費機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王興興 機(jī)械與自動化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

本發(fā)明公開了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端，安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動，安裝框上滑動設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結(jié)構(gòu)運動的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū)，將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動移動；電驅(qū)伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導(dǎo)、以"智能機(jī)器人"為核心而設(shè)計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問題，并將智能制造的相關(guān)技術(shù)和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機(jī)械設(shè)計、電氣控制自動化系統(tǒng)設(shè)計、視覺系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)、系統(tǒng)集成技術(shù)的基礎(chǔ)上，額外配置了機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統(tǒng)設(shè)計研究項目，以滿足"工業(yè)4.0"時代對人才技術(shù)能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 立體視覺系統(tǒng)● 基于"機(jī)器學(xué)習(xí)"的模式識別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 柔性抓取系統(tǒng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計: 短路保護(hù)、電量檢測與報警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機(jī)器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機(jī)器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人是針對于青少年編程教育而設(shè)計和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學(xué)習(xí)編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機(jī)器人編程培養(yǎng)動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產(chǎn)品功能及特點 　　模塊化設(shè)計，形態(tài)多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動方式的運動特點、控制原理等。 　　履帶式機(jī)器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人三種機(jī)器人形態(tài)進(jìn)行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進(jìn)行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂等多種應(yīng)用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強(qiáng)，易擴(kuò)展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發(fā)板，學(xué)生可以單獨通過主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時，兼容各種開源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。

XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型（帶數(shù)字標(biāo)識） ? XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型(帶數(shù)字標(biāo)識)顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，其中一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側(cè)顯示淺層結(jié)構(gòu)： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結(jié)、肘淋巴結(jié)、腹股溝淺淋巴結(jié)的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側(cè)顯示下列結(jié)構(gòu)： · 頸深淋巴結(jié)和腋淋巴結(jié)的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側(cè)的淺層肌肉的位置形態(tài)。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型 ? XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節(jié)時期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內(nèi)部構(gòu)造、受精卵植入子宮內(nèi)膜過程。 尺寸：放大 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼