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鑄件打磨專用機器人NM-550
為解決鑄造行業打磨澆注口及合模縫耗人耗時、產品質量不穩定等問題，特設計此自動打磨專用機器人設備。本機自主化研發，將先進的機械設計和控制技術與本地化生產的成本優勢有效的結合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
DOBOT Magician Pro桌面級智能機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
DOBOT M1 Pro協作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
高級組合式基礎護理人訓練模型
產品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型高級組合式基本護理人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，由我公司最新開發研制的高級型全功能護理人。取代以前不能真實操作訓練的護理人，本模型是由塑膠材料，經模具澆模工藝制成，注射、穿刺、生殖器等由進口硅橡膠制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理、經久耐用等特點。模型具有整體護理的全部功能也可以拆裝分部件進行教學訓練。是目前國內最先進、功能最齊全、材料最講究的全新高級護理訓練模型。產品功能：1.洗臉、洗頭與眼、耳的沖洗；2.床上擦浴、座式擦浴，穿換衣褲；3.口腔護理；4.氧氣吸入法；5.鼻飼法；6.洗胃法；7.氣管切開護理法；8.胸腔解剖重要器官結構；9.手臂靜脈注射、穿刺、輸血；10三角肌皮下注射；11.灌腸法；12.男、女導尿術；13臂部肌肉注射；14.造瘺引流術；15.腹腔解剖重要器官結構。
上海嘉鵬科技有限公司
2021-08-23
一種油菜生態型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產技術
研發階段/n一種油菜生態型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產技術 本發明屬于利用油菜生態型波里馬細胞質雄性不育兩系生產雜交F1種子的技術領域，具體涉及到利用油菜生態型波里馬細胞質雄性不育系和恢復系在冬油菜產區秋播生產雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態型細胞質雄性不育系在中國的冬油菜產區（例如長江流域）正常播種條件下表現雄性可育，可以自交結實，在中國的春油菜地區（例如甘肅、青海和新疆等省區）夏播表現雄性不育，不能自交結實，因此，必須在春油菜地區夏播生產雜交種種子。本發明的
華中農業大學
2021-01-12
一種高居里溫度、高壓電性能的鈦鈧鈮酸鉛鉍鋰系壓電陶瓷
本發明公開了一種屬于功能陶瓷制備技術領域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復合離子中相應元素材料在各組元中所占的原子數，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統壓電陶瓷制備技術和工業用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結而獲得，其工藝穩定。本發明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實用的平面機電耦合系數，其kp大于40％，d33達300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設備中具有實際應用的價值。
四川大學
2021-04-11
高速列車走行及懸掛系關鍵零部件載荷譜測試及可靠性設計技術
該項目是國家部委項目，現處于實驗室研究階段。 項目主要研究內容如下： （1）關鍵構件載荷譜編譜平臺 建立以轉向架構架標定試驗臺為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉向架測力構架標定加載系統為主要設備，配以多通道協同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉向架載荷譜測試中測力構架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術，該平臺以高信噪比動態數據采集系統和無線遙測數據采集系統為主要設備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續測試高速動車組轉向架構架、輪軸等關鍵部件的載荷與動應力。 項目主要技術創新點如下：? 建立復雜載荷系下載荷標定技術和方法；? 載荷譜的損傷一致性編譜準則；? 高置信度編譜技術；? 各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統；? 可靠性評估技術。 本項目將形成以轉向架構架標定試驗臺、結構疲勞試驗系統和材料疲勞試驗系統為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設備為主體的載荷線路測試與評估平臺。 應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關鍵零部件的設計及試驗評估。
北京交通大學
2021-04-13
生物融合式踝關節康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。
結構特點：
機構的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
（3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
機構可實現對踝關節的牽引治療；
（5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
坐臥式多關節康復機器人研發
本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎上，由秦皇島市康泰醫學系統有限公司、國家康復輔具研究中心、燕山大學、國家康復輔具研究中心質量監督檢驗中心共同研發。
根據流行病學數據統計，在中國腦卒中發病率達120/10萬，顱腦損傷發病率達783.3/10萬，脊髓損傷發病率達20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質量造成嚴重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負擔。截癱患者用下肢康復醫療機器人，主要用于幫助患者在不同康復階段進行治療。
結構特點：
（1）驅動部置于大腿轉動關節后端，作為配重來平衡運動部分重量；
（2）腿部桿長自動調節和設定；
（3）左右機械臂之間的寬度自動調節；
（4）關節扭矩測量不通過中間傳動環節；
（5）驅動部分和導線完全封裝。
性能指標：
（1）單腿自由度：3；
（2）適應患者：155-190cm；
（3）腿部桿長調節范圍：90mm；
（4）轉動范圍：髖關節0～80°，膝關節0～120°，踝關節－20～30°；
（5）關節速度：髖膝踝關節（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）關節力矩：髖膝踝關節（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
創新點：
（1）機械臂自平衡的輕量化設計；髖關節機械限位與座椅俯仰角聯動的創新性設計；可搬移患者移動式座椅的人性化設計。
（2）基于關節力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統的主動輔助訓練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結合的主動訓練柔順控制。
燕山大學
2021-05-04
空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11