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混凝土預制抹平機器人
青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經過3個月的努力，今天在企業進行了聯合調試與試運行。運行結果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產效率。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
單臂復合機器人
睿爾曼單臂復合機器人平臺，可實現機器人建圖導航、路徑規劃，機械臂運動學、動力學、軌跡規劃、視覺識別等算法和應用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應用開發。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
DOBOT CR系列協作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法
（專利號：ZL 201310429320.4） 簡介：本發明公開了一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法，屬于電渣重熔渣系技術領域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47%，CaO：18～22%，Al2O3：4～6%，MgO：8～12%，Ce2O3：14～16%，La2O3：4～6%。其制備步驟為：根據制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在16
安徽工業大學
2021-01-12
軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構內存訪問方法及系 統
本發明提出了一種軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構 內存系統。該系統把 NVM 作為大容量的非易失內存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結構中的一些預留位，消除 了傳統硬件管理的層次化異構內存架構中的硬件開銷，將異構內存系 統中緩存管理問題轉移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延。考慮到大數據應用環境中，很多應用數據局部性比較 差，在 DRAM 緩
華中科技大學
2021-04-14
經濟作物抑病型土壤微生物區系調控技術創建與應用
本項目研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
針對經濟作物土傳病害已經成為我國發展高效益農業的瓶頸（由于我國經濟作物的生產都是集約化生產模式，過量施用化學氮肥導致土壤酸化和養分不平衡，這給土傳病原菌創造了更有利的生長環境，使我國土傳病害發生比國際上更嚴重）問題，成果完成團隊長期從事高產和抑病型土壤微生物區系特征解析研究，并在此基礎上研發調控高產和抑病型土壤微生物區系的技術途徑，從理論到實踐，收到了很好的效果。在實踐上，研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。所研發的系列全元生物有機肥專利技術和產品已被全國20多家大型生物有機肥企業轉讓和轉化，產生了顯著經濟和社會效益。在學術上，揭示了經濟作物抑病型土壤微生物群落中的關鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關系，在國際土壤微生物領域權威刊物上發表了大量研究論文，產生了較大的學術影響，吸引了眾多國際著名專家前來開展合作研究。
南京農業大學
2022-07-25
一種順應撓度曲線的旋轉軸系的軸承孔系布置方法
本發明公開了一種旋轉軸系中軸承孔系的布置方法，通過對支 撐旋轉軸系各軸承的軸承孔軸線的位置和偏轉角度進行布置，使單個 軸承沿周向同一位置、軸向的不同位置所受應力或壓強基本一致，從 而實現對旋轉軸系的支撐并消除軸系軸承自身的偏磨，其特征在于， 所述各軸承按照順應軸承的軸承孔型心處的軸系撓度曲線安裝布置。 本發明的方法針對軸承孔有 3 個或 3 個以上、軸系的撓度曲線在軸承 孔型心處的撓度值和轉角值超過制造公差和回轉使用公差的工作狀況 的旋轉軸系，在穩定負載的條件
華中科技大學
2021-04-14
甘藍型油菜生態型細胞質雄性不育兩系的發現研究
可以量產/n將常規育種和小孢子培養結合選育出了品質優良、經濟性狀和農藝性狀優良的ECMS兩用系8110A、195A和245A等，將輪回選擇和小孢子培養結合選育出了品質優、經濟性狀和農藝性狀好的恢復系8759、1815、4270、9926等。并利用這些不育系和恢復系培育出"華油雜10號"等多個高產、優質、高抗的雜交品種。應用前景：以"華油雜10號"為例，該品種取得了連續兩年國家區域試驗參試品種產量第一的優異表現，增產幅度達到20%以上，品質優于國家雙低油菜質量標準，含油量比對照提高2-3%，抗性與對照
華中農業大學
2021-01-12
一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法
所屬行業領域 鋁及鋁合金的釬焊材料 成果介紹 本研究成果是涉及一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法，釬料合金中主要添加元素為Si、Ge、Zn，旨在解決當前鋁基釬料所面臨的兩個關鍵問題：1、熔化溫度低的加工成型性差（如Al-Si-Cu、Al-Ag-Cu等）；2、加工成型性好的熔化溫度高（如Al-12Si）。這兩大關鍵問題直接制約著釬料合金的制備和使用，到目前為止，大量的性能
北京科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13