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本發明提供了一種帶軸向限制防脫位結構的人工全髖關節假體，包括髖臼假體，內襯，股骨頭假體，內襯位于髖臼假體的凹槽內，股骨頭假體頭部位于內襯的凹槽內，還包括軸向限制防脫位結構，該防脫位結構貫穿髖臼假體、內襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調節其長度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結構的人工全髖關節假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內脫出，達到減少甚至消除人工全髖關節置換術后發生的髖關節脫位的并發癥，并可增加術后髖關節的活動度，對術后患者的日?；顒拥南拗埔蠼档停Y構設計簡單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關節假體松動在翻修時假體的取出。

在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機?，F已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規?；a，大幅度提高產品的質量和產量。

人工智能是一項嚴重依賴數據的技術，數據量的多少會直接影響產品的性能。而醫療數據又具備其特殊性，受到了嚴格的保護和使用限制。國外由于有健全的數據管理機制和嚴格的監管，有很多公開數據集，可供研究單位使用，用于推進人工智能技術的發展。這部分公開數據集雖然也可以被我們所使用，但是受到人種差異限制，某些疾病并不適合亞洲人群（比如：歐美人種和亞洲人種存在乳腺類型差異），且歐美疾病發病率和我國也存在差異。我國醫療數據量遠遠超過國外，但是受到法規等限制，無法進行數據挖掘，嚴重限制了我國醫療人工智能技術的發展。目前國家鼓勵“產、學、研、用”綜合發展，也鼓勵科技成果轉化。但是，醫院空有數據，沒有技術，無法進行數據挖掘；研究單位和廠家空有技術，缺乏合法高質量的數據，也無法開展相關研究更無從進行產業化。 該項目已獲得“人工智能訓練標準庫的處理與檢測方法、系統”發明專利授權（專利號：CN201710546301.8），本專利的目的是能夠建立人工智能所需的標準數據庫，通過數據和訓練庫分離和提供標準數據接口的方式，在保證數據安全的前提下，為研發機構和廠家提供研發數據和驗證數據，以便促進我國醫療人工智能技術的發展，產生更多原創算法和適合我國國情的產品。

項目簡介 本成果一種人工濕地用多孔基質材料及其制備方法，屬于水處理材料技術領域。常 溫下，將質量比為 10-20%的粒徑 0.5-1.5mm 砂質粘土、5-35%的粒徑 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒徑＜10mm 腐木、5-35%的Ⅰ級粉煤灰或Ⅱ級粉煤灰、5-25%的粒徑＜5mm 鐵屑、1-2% 的建筑用減水劑和 10-15%的水攪拌均勻形成混合料；將混合料注入球形或磚形模具中， 在 80-120Pa/mm2 的壓力下壓制定型，1 小時后脫

小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發生率高，目前國際上沒有產品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產品占 85%。如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast）公司聚氨酯人工血管等。目前這些產品主要是大口徑人工血管。 本產品是基于血管生物學領域國際知名專家、英國倫敦大學國王學院講席教授徐清波提出的人工血管構建新理論，采用天然細胞外基質并結合材料修飾技術、構建全新一代具有組織再生功能的小口徑人工血管。解決血管表面抗凝血和快速內皮化形成等瓶頸問題。同時可實現血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經化網絡構建，達到血管長期通暢并實現血管穩態。 所需條件支持：滿足醫療器械研發、生產的 GMP 凈化空間（面積小于 100 平米），對設備要求較低，無需購置專用設備。后期主要資金需求包括醫療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期至三期，病例數不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫療器械注冊證，如有資金缺口后期還可進行融資。

邊緣智聯網（edge+AI+IOT=eAIOT）綜合實驗平臺是一款集成物聯網、嵌入式、移動互聯技術、人工智能于一體的高端教學科研實驗平臺。 整個教學平臺包括物聯網、嵌入式Linux和人工智能（AI），三個部分互相支撐、互為補充。平臺采用多核高性能 AI 處理器，預裝 Ubuntu Linux 操作系統與OpenCV計算機視覺庫，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度學習端側推理框架。 實驗平臺支持圖像處理、語音處理、無線通信、傳感器原理、RFID等技術的主流算法及應用。提供完整的配套教學教材，實訓案例的源碼、開發手冊等，滿足AI和IOT教學實訓、應用開發等需求。 本項目實驗平臺搭載瑞芯微RK3399處理器，不少于9個無線傳感器節點，配備11.6寸高清觸摸屏、高清相機模塊、7麥麥克風陣列和ODB接口。 硬件系統采用DC12V電源適配器安全統一供電，結構為上下兩層一體化設計，上層緊固式安裝實驗所需硬件（非磁吸式安裝），實驗所需硬件均平鋪安裝在一整塊底板上，下層收納放置配套線材、配件等設備。 實驗平臺支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等無線網絡通信，支持無線傳感器網絡、物聯網人工智能、嵌入式系統開發、RFID射頻識別技術等課程實驗。同時配備可私有云和公有云部署的“物聯網云平臺”，配合多種傳感器模塊，可完成基于物聯網云平臺的嵌入式無線傳感器綜合實驗。本平臺提供嵌入式深度學習框架Tengine，可完成人工智能實驗，包含基于深度學習的目標檢測實驗、基于深度學習的人臉識別實驗，可完成聲紋識別門禁實驗、AI語音智能家居實驗、知識圖譜和聊天機器人實驗等人工智能實驗。

高倍聚光光伏技術（HCPV）也稱為第三代光伏技術，是通過光學聚光器（聚光倍數   500-2000）將大面積的太陽光匯聚在很小面積的高效太陽能電池上，而進行發電的一種技術。 與傳統的晶硅太陽能和薄膜太陽能相比，具有光電效率高、平衡時間短、度電成本低、無污染、壽   命長、土地綜合利用率高等優點。 預計到 2020 年，HCPV 發電技術會成為人類最主要的太陽能發電方式之一。

該研究開發了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料，其成本只有傳統商用PbTe基材料的20%，而熱電性能則相當，本研究還基于所開發的熱電材料制備了熱電發電器件，實現了廢熱到電能11.2%的能量轉換效率。該項成果能夠極大地推動低成本熱電材料的開發，加速熱電發電技術的商用化進程。

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執行器、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅 ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML