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基于模型預(yù)測的污水處理節(jié)能減排智能優(yōu)化系統(tǒng)
該技術(shù)通過自適應(yīng)模型參數(shù)校準(zhǔn)的方法，克服此項技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。用戶的投資可以通過節(jié)省能源費用的方式迅速得到回收。節(jié)省 20-30%的供氣能源；總氮去除率增加 30%，減少剩余污泥排放 10%，出水水質(zhì)更加穩(wěn)定，減少溫室氣體排放 10%，減少操作員工工作負(fù)荷 40%。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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空調(diào)前面板夾具及空調(diào)前面板智能安裝裝置
本發(fā)明公開了一種空調(diào)前面板夾具，其包括上固定板、與所述 上固定板間隔設(shè)置的下固定板、安裝在所述上固定板上的快換組件、 直線軸彈性組件、真空吸附組件及四個分別位于同一矩形的四個角部 的面板仿形卡件。所述快換組件用于與機(jī)器人末端軸相連接或者相分 離。所述直線軸彈性組件連接所述下固定板及所述上固定板，且其用 于為所述上固定板的移動提供導(dǎo)向及限制所述上固定板的移動行程。 所述真空吸附組件的一端安裝在所述上固定板上，另一端穿過所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的連接于所述下固定板上，且其形 狀與所述空調(diào)前
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法
本發(fā)明公開了一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法，系統(tǒng)包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機(jī);本發(fā)明根據(jù)原稿 的圖形信息，通過上位機(jī)對每個版輥網(wǎng)穴內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行實時控制，使其發(fā)生形變，從而在版輥上 形成相應(yīng)的圖形，省去了制版的步驟，可以實時改變版輥網(wǎng)穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實現(xiàn)了―一輥多印‖。省去
武漢大學(xué)
2021-04-14
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智能空中物流無人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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一種基于剪切增稠液的智能減速帶
本實用新型公開了一種基于剪切增稠液的智能減速帶，能夠根據(jù)車速自動改變對外剛度，包括減速帶突起部分、支撐彈簧、活塞桿、活塞和剛體，活塞桿和活塞中間有通孔，缸體內(nèi)工作液體為剪切增稠液體。本實用新型通過使用剪切增稠液體在高沖擊下表觀粘度迅速增大的特性，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導(dǎo)和控制。
四川大學(xué)
2016-10-10
一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動態(tài)演化計算各個因素 節(jié)點在 t+1 時刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實時分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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核電機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與智能裝備研發(fā)及應(yīng)用
本成果針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機(jī)器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
為保證核電站正常、安全地運作，可利用機(jī)器人取代操作人員定期對核設(shè)施內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢查、維修，以避免設(shè)備故障、老化等現(xiàn)象出現(xiàn)。針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機(jī)器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。
成果一：整體螺栓拉伸機(jī)拉伸量自動測量裝置實現(xiàn)了對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠(yuǎn)程自動測量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統(tǒng)整體工作效率。
成果二：蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機(jī)器人完成核電站蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板的安裝、緊固、自動充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉(zhuǎn)的螺栓緊固機(jī)械手、力矩反饋傳感系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能定位、自動路徑規(guī)劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監(jiān)控。
成果三：建立了首套核反應(yīng)堆探測器組件自主回收作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并進(jìn)行了誤差建模、系統(tǒng)標(biāo)定、精度測試與實驗驗證，驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。
主要性能指標(biāo)包括重復(fù)定位精度、視覺定位精度、具備軌跡跟蹤、視覺伺服控制、力感知、目標(biāo)精確測量功能。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進(jìn)口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實時、分散地對污水進(jìn)行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學(xué)
2016-10-21
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十字軸式萬向聯(lián)軸器智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)
成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計。 為了實現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計、 提高其設(shè)計質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船
本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板
華中科技大學(xué)
2021-04-14