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一種生物相容的人工耳及其體外快速構(gòu)建方法
本發(fā)明可用于外科整形手術(shù)替換病人的畸形外耳；復(fù)合人工耳蝸組件后，該人工耳可用于聽力缺陷的治療和恢復(fù)。
清華大學
2021-04-10
生活與人工景觀水體的超聲除藻技術(shù)及應(yīng)用研究
本項目針對處理水藻爆發(fā)造成水體污染的超聲除藻的作用機制和關(guān)鍵技術(shù)，開展包括低頻低功率超聲對微囊藻細胞作用的生物效應(yīng)及其作用機理、低頻低功率超聲除藻方法的效率和經(jīng)濟性和低頻低功率超聲除藻的水環(huán)境生態(tài)安全性評價等內(nèi)容的研究。
東南大學
2021-04-10
亞洲人機械人工關(guān)節(jié)的設(shè)計方法與制造技術(shù)
成果描述：針對亞洲人群自然膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)特點和運動學數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了符合國內(nèi)人群的人工膝關(guān)節(jié)的設(shè)計，為我國人工膝關(guān)節(jié)制造提供依據(jù)；提出了基于包絡(luò)原理的人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的創(chuàng)新設(shè)計方法，實現(xiàn)了人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的參數(shù)化設(shè)計，在改變參數(shù)的基礎(chǔ)上可進一步實現(xiàn)系列化設(shè)計和個性化設(shè)計；同時，可拓展應(yīng)用于人體其它關(guān)節(jié)部位的參數(shù)化設(shè)計。市場前景分析：當前，美國大約每年有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換；在歐洲和亞洲發(fā)達地區(qū)，每年需做人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者約占人口的千分之一；而我國現(xiàn)在每年有超過3萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換。隨著人們觀念轉(zhuǎn)變和生活要求的提高，以及醫(yī)療保險的改善，可以預(yù)測不遠的將來我國每年至少有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換，再加上部分亞洲市場，每年亞洲國家有潛在50萬患者選擇人工膝關(guān)節(jié)置換。如果我們所設(shè)計的產(chǎn)品占領(lǐng)亞洲市場的1/4，每套產(chǎn)品按1元萬記，估計產(chǎn)值為12億。此項目研制開發(fā)適合于亞洲人群特點的人工膝關(guān)節(jié)假體，具有更適合亞洲人膝關(guān)節(jié)解剖特點和高屈曲度功能要求，其市場應(yīng)用前景非常廣闊。 根據(jù)人體自然膝關(guān)節(jié)的特點，開發(fā)適合于亞洲人群，尤其應(yīng)用于中國人群的人工膝關(guān)節(jié)，符合我國當前骨科醫(yī)療領(lǐng)域的實際情況，對于我國外科醫(yī)療技術(shù)的進步無疑具有重要的現(xiàn)實意義，項目成功實施后可以有效地改善患者的生活水平，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。
四川大學
2021-04-11
果葉兼用人工多倍體新桑品種嘉陵40號
該品種是西南大學生物技術(shù)學院余茂德教授、趙愛春教授和王茜齡副教授新近采用植物組織培養(yǎng)與染色 體工程和雜交相結(jié)合育成,該品種桑根大,結(jié)果多而密,產(chǎn)量高（畝桑產(chǎn)果量1600公斤以上）,畝桑產(chǎn)葉量 2250公斤以上，結(jié)果部位集中，適宜套袋，采果采葉省力，2014年通過重慶市蠶桑品種審定委員會審定。桑 模甜度比對照高2度,桑棋還原糖含量為11.26% ,榨汁率高達60%。該品種是一個高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟價值高 的多倍體果葉兼用新桑品種，適應(yīng)渝、川、云、貴、桂等西部蠶區(qū)、長江流域和北方蠶區(qū)不同類型桑園種 植。農(nóng)民種植該新桑品種，既可獲得桑果收益，還可獲得養(yǎng)蠶收益，種植該品種年畝桑、果效益可達 15000元以上,具有很好的應(yīng)用前景與推廣價值。
西南大學
2021-04-13
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一種提高黃鱔雌鱔懷卵量的人工調(diào)控方法
研發(fā)階段/n通過人工模擬雌鱔發(fā)育的養(yǎng)殖環(huán)境，合理的選擇親鱔，設(shè)置合理的放養(yǎng)密度，適宜的飼喂及管理方法，產(chǎn)卵前期強化培育及人工調(diào)控措施。可將天然狀態(tài)下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國黃鱔規(guī)模化繁殖打下堅實的基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國家發(fā)明專利授權(quán)號：2007100528648）應(yīng)用前景：我國黃鱔苗種規(guī)模化繁育一直沒有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術(shù)可將黃鱔懷卵
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
進展 | 清華人工脊髓技術(shù)幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經(jīng)調(diào)控國家工程研究中心、昌平實驗室聯(lián)合北京清華長庚醫(yī)院共同完成。在團隊的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實現(xiàn)了和患者的運動協(xié)同。
清華大學
2022-06-06
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應(yīng)用技術(shù)
? 氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點使之在仿人機器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應(yīng)用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設(shè)備是培訓數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07