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本實用新型公開了一種具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結(jié)構(gòu)，這類RFID天線使用在金屬材質(zhì)的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴(yán)重影響，造成能量效率下降。本實用新型針對標(biāo)簽天線應(yīng)用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標(biāo)簽天線，設(shè)計一種人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標(biāo)簽天線的閱讀距離。

本實用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：一種人工關(guān)節(jié)簡化模擬磨損試驗機(jī)，由上、下圓盤、潤滑液容器、軸向支撐軸承、內(nèi)外轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿、屈伸運動驅(qū)動桿、運動連桿、減速箱、重力砝碼、驅(qū)動馬達(dá)、工作臺、負(fù)荷曲線凸輪、負(fù)荷杠桿等組成，除重力砝碼懸掛在負(fù)荷桿桿下位于工作臺臺面以下外，其余部件均位于工作臺臺面上，上下圓盤相互垂直接觸，下圓盤嵌于潤滑液容器中，負(fù)荷曲線凸輪與減速箱輸出軸的一端連接，減速箱輸出軸的另一端通過運動連桿等推動內(nèi)外運動驅(qū)動桿和屈伸運動驅(qū)動桿連接，內(nèi)外運動驅(qū)動桿與潤滑液容器連接以帶動嵌在里面的下圓盤試樣作內(nèi)外轉(zhuǎn)動，

本發(fā)明提供了一種帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，包括髖臼假體，內(nèi)襯，股骨頭假體，內(nèi)襯位于髖臼假體的凹槽內(nèi)，股骨頭假體頭部位于內(nèi)襯的凹槽內(nèi)，還包括軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)，該防脫位結(jié)構(gòu)貫穿髖臼假體、內(nèi)襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調(diào)節(jié)其長度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內(nèi)脫出，達(dá)到減少甚至消除人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后發(fā)生的髖關(guān)節(jié)脫位的并發(fā)癥，并可增加術(shù)后髖關(guān)節(jié)的活動度，對術(shù)后患者的日常活動的限制要求降低，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關(guān)節(jié)假體松動在翻修時假體的取出。

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動滑臺、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機(jī)器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機(jī)器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機(jī)上的反復(fù)試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡單、可靠，無需獨立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

項目簡介 本成果一種人工濕地用多孔基質(zhì)材料及其制備方法，屬于水處理材料技術(shù)領(lǐng)域。常 溫下，將質(zhì)量比為 10-20%的粒徑 0.5-1.5mm 砂質(zhì)粘土、5-35%的粒徑 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒徑＜10mm 腐木、5-35%的Ⅰ級粉煤灰或Ⅱ級粉煤灰、5-25%的粒徑＜5mm 鐵屑、1-2% 的建筑用減水劑和 10-15%的水?dāng)嚢杈鶆蛐纬苫旌狭希粚⒒旌狭献⑷肭蛐位虼u形模具中， 在 80-120Pa/mm2 的壓力下壓制定型，1 小時后脫

小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發(fā)生率高，目前國際上沒有產(chǎn)品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產(chǎn)品占 85%。如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast）公司聚氨酯人工血管等。目前這些產(chǎn)品主要是大口徑人工血管。 本產(chǎn)品是基于血管生物學(xué)領(lǐng)域國際知名專家、英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院講席教授徐清波提出的人工血管構(gòu)建新理論，采用天然細(xì)胞外基質(zhì)并結(jié)合材料修飾技術(shù)、構(gòu)建全新一代具有組織再生功能的小口徑人工血管。解決血管表面抗凝血和快速內(nèi)皮化形成等瓶頸問題。同時可實現(xiàn)血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經(jīng)化網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，達(dá)到血管長期通暢并實現(xiàn)血管穩(wěn)態(tài)。 所需條件支持：滿足醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)的 GMP 凈化空間（面積小于 100 平米），對設(shè)備要求較低，無需購置專用設(shè)備。后期主要資金需求包括醫(yī)療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期至三期，病例數(shù)不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫(yī)療器械注冊證，如有資金缺口后期還可進(jìn)行融資。

成果簡介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運行。 系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關(guān)項目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技

XM-YE8新生兒黃疸模擬人（嬰兒黃疸護(hù)理模型） ? 功能特點： ■ XM-YE8新生兒黃疸模擬人(嬰兒黃疸護(hù)理模型)采用高分子材料制成，質(zhì)感逼真。 ■ 模型具有皮膚和鞏膜黃染等特征，可辨別輕重黃疸程度。 ■ 可進(jìn)行嬰兒基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練： · 練習(xí)嬰兒常規(guī)體格檢查法，可測量體重、胸圍、腹圍、頭圍。 · 嬰兒抱持、包裹、換尿布。 · 擦浴、清潔五官、皮膚護(hù)理等。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道