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1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩定性和可靠性。同時，通過模型的優化計算，可以根據不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。 （1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數量變化和尺寸分布規律。 − LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內宏觀流動數學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩態澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。 − 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結晶器內宏觀凝固和流動數學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數量和尺寸分布。 − 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現鑄坯中夾雜物成分、數量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業生產中的應用 − 模型的驗證和優化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優化。 − 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內的水媒凍結造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發生。本成果設計了測量余煤卸載情況的監測系統，該系統將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發送裝置發送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產。 該成果針對提升機提升過程中的過載情況進行研究，設計了基于無線通信的裝卸載安全 提升智能監測與控制裝置。主要技術性能指標如下： 1、能夠實時測量鋼絲繩張力，鋼絲繩直徑 22～36mm； 2、該系統能夠測量裝載重量為 0～20 噸。 3、系統采用無線數據傳系統，工作頻率為 2.4G，傳輸距離 200～2000m； 4、系統采用蓄電池供電，供電電壓 12V，功率 0.7W。 5、能實時監測鋼絲繩張力，并實時顯示裝載重量。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結構或鋼結構在施工或長期運營期間會出現裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結構表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發出結構表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監測系統。已經在國內外數十座橋梁、隧道與建筑上得到應用。

本發明涉及直流配電網技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現IGBT模塊并聯均衡。

通過轉變黃酒等傳統發酵食品生產方式，創制優質高效、綠色環保、智能化的生產技術與裝備，是“新常態”下黃酒持續發展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創新性地對黃酒生產關鍵技術進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產的自動化水平，成功發明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術體系，并實現了工業應用，產品保持了傳統黃酒風味特色，有效助推黃酒行業的“供給側”改革，實現黃酒產業技術轉型升級。 創新要點 攻克生麥曲質量嚴重依賴氣候條件的技術難題，創新生麥曲生產環境智能模擬技術，創制高效、不受季節限制的生麥曲自動化“流水線式”生產裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監控的生產問題，加速優良風味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監控的技術難題。創新酸化發酵技術，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關鍵技術的理論研究、技術創新及工程應用方面具有原創性和實用性，項目已獲授權主要知識產權 21 項，形成了涵蓋全產業鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網能量傳輸的樞紐和核心，其安全運行是保障電網安全 的第一道防御系統。本項目針對電力變壓器運行安全持續開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統架構, 發明了變壓器智能化系統核心的一體化智能監測技術及分布式診斷方法，研 發出感知運行狀態信息的變壓器傳感網絡，解決了變壓器信息感知、數據傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態電壓與套管絕緣參數等多種狀態參數的無線智能傳感 器。發明了變壓器冷卻與濾油系統的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態信息可信度的方法，開發了融合狀態信息、統 計數據和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數綜合評估系統，如電氣設 備狀態在線監測與故障診斷分析系統、電氣設備絕緣綜合在線監測系統、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經濟效益分析： 本項目研發的智能變壓器監測參量全面，同時具有冷卻系統、在線濾油 系統智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態評估統一建模方法、變壓器狀 態評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩定 可靠的智能化變壓器的現狀，經過13年的研究，實現了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態監測裝置與故障診斷系統。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創新能力及成果轉換能力，發展潛力較大。

江西拓世智能科技股份有限公司——是一家專注于人工智能技術研究、生物識別信息技術研發與新型互聯網商業模式運營為一體的創新型企業。公司在南昌設立總部，并分別在深圳、武漢各設立研發中心。公司領先技術產品涵蓋多模態生物識別（人臉識別、掌靜脈識別、虹膜識別）、視頻智能分析、智能監控、生物大數據平臺及生物身份認證平臺等多個核心領域。公司將人工智能、安防科技、生物識別云計算中心、大數據分析、呼叫中心、運營指揮中心融合于一體，是國內領先的生物識別、生物支付、無人零售解決方案提供商。公司專注、專業，銳意進取，追求品質卓越，以持續的技術創新、管理優化服務于客戶，實現商業價值最大化。

廣東泰迪智能科技股份有限公司（以下簡稱“泰迪智能科技”）由張良均先生創辦于2013年，致力于打造產教融合的就業育人綜合服務平臺。 泰迪智能科技基于十余年的數據智能產業實踐經驗，專注于大數據和人工智能方向，構建“崗、證、賽、書、課”融通的特色職業人才培養模式，助力中國職業教育高質量發展。目前公司擁有團隊200多人，近4000平方米的工作及實訓場地，15個分公司分布全國各地，60余項大數據挖掘技術相關專利，35項軟件著作權，出版圖書專著70余本，與1500多個高校達成合作，惠及師生近百萬人。

遨博 (北京) 智能科技股份有限公司成立于 2015 年，是我國首家致力于協作機器人研發、生產和銷售的國家高新技術企業。公司具有一支院士掛帥、教授領銜、博士負責、碩士和本科支撐的機器人技術研發團隊，為產品開發和前瞻性研究提供強大的技術保障，創立伊始便以研發自主可控協作機器人為目標，通過多年研發積累，相繼突破控制器、減速器、伺服電機、傳感器等關鍵核心技術，于2015年在國內推出首款具有核心自主知識產權及國產化的協作機器人AUBO-i5，填補了我國在協作機器人領域無國產化產品的空白。遨博是國家高端裝備制造業標準化試點單位和全國自動化標準委協作機器人工作組秘書處單位，牽頭制訂《面向人機協作安全工業機器人標準》、《工業機器人的通用驅動模塊接口標準》《機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》等多項國家標準，參與制定《面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架》、《機器人與機器人裝備:協作機器人》等多項國家標準。并且承擔了兩項國家重點研發計劃-協作機器人一體化關節研發與驗證、面向汽車零部件協作機器人應用示范。先后榮獲北京市專利試點單位、“中國制造 2025”高端裝備制造新興緊缺領域高新技術企業等諸多榮譽獎項。同時也是國內首個協作機器人領域的1+X職業技能等級標準考核鑒定企業。遨博在協作機器人行業處于國內頂尖地位，是國內市場占有率、出口量均排名第一的國產協作機器人。目前遨博機器人全球代理商 200余家，產品銷售遍布全球50多個國家，是全球協作機器人安全及認證領域最全面的公司之一。目前與國內外50余家知名企業建立生態合作關系，合作領域包括末端執行器、視覺系統、移動平臺、傳感器、軟件及機器人附件等，成為推動國家工業發展的重要動力。此外遨博面向教育領域成立了以“遨博學院”為品牌的專業機構，從事以協作機器人為核心的智能制造全產業鏈人才培養和產教融合服務。依托遨博公司廣泛的產業應用和北航、哈工大、清華等高校機器人領域深厚的技術積淀，以培養智能制造產業的高素質復合型應用人才為核心，服務于新時代院校教育改革。