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熱連軋自動化控制系統(tǒng)是一種大型復(fù)雜控制系統(tǒng)，它很大程度上決定了生產(chǎn)線最終的市場競爭力。目前國內(nèi)在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統(tǒng)全部由國外供貨并調(diào)試；二是采用進(jìn)口硬件系統(tǒng)，部分軟件由國內(nèi)完成，但其中的核心軟件如L2數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)、板形系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)（AGC、AWC、AJC等）從國外引進(jìn)并由國外人員完成現(xiàn)場調(diào)試。兩種形式都存在著核心技術(shù)掌握在外方手中，不利于系統(tǒng)的后期升級和維護(hù)，不能滿足鋼廠再發(fā)展的需要。因此有必要開發(fā)全套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)可以采用當(dāng)前國際上流行的最新控制器，而系統(tǒng)集成、控制模型和軟件的開發(fā)和現(xiàn)場調(diào)試全部由國內(nèi)自主完成，并承擔(dān)全部的考核指標(biāo)。如此可以不受國外公司的制約，同時節(jié)約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項(xiàng)目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產(chǎn)線為依托，設(shè)計并完成全部軟件和調(diào)試，取得了本科技成果。本科技成果的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)檐堜擃I(lǐng)域的寬帶鋼熱連軋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)熱連軋帶鋼的全自動化生產(chǎn)。自動化控制系統(tǒng)由三級組成，其中L0設(shè)備控制級包括交直流主輔傳動系統(tǒng)、現(xiàn)場機(jī)械液壓設(shè)備、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各種檢測儀表；L1基礎(chǔ)自動化級由HMI監(jiān)控系統(tǒng)和多臺高性能控制器構(gòu)成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務(wù)器和多臺工業(yè)控制計算機(jī)構(gòu)成；L3生產(chǎn)管理級（MES）由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和客戶端組成。該控制系統(tǒng)的基本原理就是通過三級系統(tǒng)之間互相配合，把整個生產(chǎn)線的多達(dá)數(shù)千個的控制點(diǎn)和數(shù)百個控制對象，分別按照不同的區(qū)域劃分到數(shù)百個控制功能當(dāng)中在控制系統(tǒng)中完成，滿足工藝、設(shè)備、液壓及電氣要求，實(shí)現(xiàn)全線的自動化生產(chǎn)，達(dá)到設(shè)計的產(chǎn)品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標(biāo)，同時，整個系統(tǒng)具有高效性、可靠性、先進(jìn)性、安全性和低維護(hù)性，以及很強(qiáng)的報警、診斷、故障分析能力。

本項(xiàng)目是國家863計劃”85” 和”95”重大項(xiàng)目的階段性研究成果(合作單位:河北省科學(xué)院)。 包含”大面積高功率DC Arc Plasma Jet CVD金剛石膜高速沉積設(shè)備”和”大面積高質(zhì)量金剛石自支撐膜制備工藝”兩部分。其目標(biāo)是向國內(nèi)外市場提供大面積高質(zhì)量廉價金剛石自支撐膜。技術(shù)基本成熟, 設(shè)備和工藝已在廣東、北京和天津的一些工廠和研究院所應(yīng)用。目前已開發(fā)兩種不同功率級別, 100千瓦級和30千瓦級的設(shè)備, 工具級金剛石膜沉積速率: 40～50mm/h, 沉積面積: ?110mm (100千瓦級), 或?60mm (30千瓦級)。利用本項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的工具級金剛石膜可達(dá)到的指標(biāo): 面積: ????mm (100千瓦級), 或 ???mm (30千瓦級); 厚度: 最大2mm; 維氏硬度: 8000～11000 kg/mm2; 抗彎強(qiáng)度: > 300 MPa。光學(xué)級金剛石自支撐膜目前最大面積為?60mm, 厚度約0.6mm, 從紫外(0.22?m)到遠(yuǎn)紅外(>20?m, 直至微波)透明, 8～12?m波段透過率～70%, 熱導(dǎo)率～19W/cm.k, 各項(xiàng)物理化學(xué)性能均與天然Ⅱa型寶石級金剛石單晶接近。 該項(xiàng)目適用于光學(xué)級金剛石自支撐膜: 工業(yè)CO2激光器窗口, 需要在極端惡劣工業(yè)環(huán)境(高溫、腐蝕、幅射、磨損、沖刷等)下工作的光學(xué)裝置窗口、軍事窗口等。也可用于中高檔耐用裝飾品制作。 熱沉級金剛石自支撐膜: 半導(dǎo)體二極管激光器熱沉、功率半導(dǎo)體器件(Power IC)的金剛石封裝、MCMs (大規(guī)模集成電路的三維立體組裝技術(shù))用大面積金剛石熱沉、高功率微波器件熱沉。 工具級金剛石自支撐膜: 金剛石拉絲模模芯、金剛石自支撐膜釬焊工具、各種抗極度摩擦磨損工具和模具及儀器零件。

目前使用的一次性聚合物材料如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等，在自然界中很難降解，已造成了嚴(yán)重的白色污染。因此，合成在自然環(huán)境中能夠降解的聚合物材料，已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。 聚丁二酸丁二醇酯（PBS）的熔點(diǎn)為113℃，性能介于聚乙烯、聚丙烯之間。目前高分子量PBS的制備主要采用直接縮聚法，需要很高的真空度（0.2mmHg以下），在工業(yè)化中存在較大困難，對設(shè)備要求高。本技術(shù)建立了一種縮聚-擴(kuò)鏈法，先以丁二酸與丁二醇進(jìn)行熔融縮聚，制備特性粘度在0.5以下的PBS預(yù)聚體，再經(jīng)擴(kuò)鏈，獲得特性粘度在0.7～1.0dL/g之間的PBS。這種方法原料配比較易控制，所需設(shè)備較為簡單，不需要太高的真空度，便于工業(yè)化推廣。技術(shù)指標(biāo)PBS外觀：無色或淡黃色固體；特性粘度：0.7～1.0 dL/g；熔點(diǎn)：112～115℃?？捎米錾锝到獾啬?、食品包裝材料，汽水、可樂、洗發(fā)水瓶，以及紙質(zhì)食品包裝盒的可降解涂層，可降解熱溶膠等。本技術(shù)所得的產(chǎn)品與日本Showa Highpolymer公司的BIONOLLE產(chǎn)品（PBS）相當(dāng)，性能相近，且在擴(kuò)鏈劑方面有創(chuàng)新。所得產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)具有非常廣闊的應(yīng)用和市場前景。 所需設(shè)備如下： 1、聚酯反應(yīng)釜：能夠加熱至220℃，承受1mmHg的負(fù)壓； 2、真空系統(tǒng)：從常壓到1mmHg負(fù)壓可調(diào)； 3、直接造粒系統(tǒng)：能夠進(jìn)行聚合物的熔融切片、造粒。 本技術(shù)具有顯顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

近年來，隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，我國土壤環(huán)境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點(diǎn):(1)成本高;(2)破壞土壤生態(tài)環(huán)境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在大面積中-輕程度污染的污染土壤修復(fù)治理中實(shí)際推廣應(yīng)用。 本成果已獲得授權(quán)國家發(fā)明專利（周啟星, 劉維濤, 魏樹和. 一種篩選重金屬低積累作物品種的方法，授權(quán)日期：2012 年 12 月 12日, 專利號：ZL200810229329.X），通過篩選和培育排異和低積累土壤鎘、鉛、砷等有害元素的農(nóng)作物品種，提供了一種在重金屬中-輕程度土壤進(jìn)行農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)的技術(shù)方法，是一種成本低、操作簡單、對土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術(shù)途徑，利用本方法可以達(dá)到邊安全生產(chǎn)邊修復(fù)土壤污染之目的。 本項(xiàng)目初步制定了低積累品種篩選標(biāo)準(zhǔn)(1)該植物的地上部和根部的污染物含量都很低或者可食部位低于有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡管其它部位可能污染物含量較高；(2)該植物的富集系數(shù)(BFs)小于 1.0，即植物體內(nèi) 污染物濃度低于土壤中污染物濃度；(3)該植物的轉(zhuǎn)運(yùn)系數(shù)(TFs)小于1.0，即植物吸收的污染物主要累積在根部，向地上部轉(zhuǎn)運(yùn)較少；(4)該植物對污染物具有較高的耐性，在污染環(huán)境中能夠正常生長且生物量無顯著下降。 該方法與傳統(tǒng)的污染土壤治理方法相比，具有投資少、工作量小、技術(shù)要求不高等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的創(chuàng)新性和實(shí)用性；而且作為一種污染土壤的安全生產(chǎn)技術(shù)，所收獲作物地上部重金屬含量低于國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，食用該作物不會對人體產(chǎn)生危害，可以通過出售該作物獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益；對作物根進(jìn)行集中處理，不會造成二次污染，同時固定修復(fù)進(jìn)程不僅不會破壞土壤生態(tài)環(huán)境，還有助于改善因重金屬污染而引起的土壤退化和生產(chǎn)力下降，恢復(fù)并提高其生物多樣性。因此，在重金屬中-輕度污染土壤種植低積累作物具有良好的經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和生態(tài)效益。

目前，我國火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國外引進(jìn)，如：日本三菱重工、挪威 ABB、德國 Lurgi 等，不僅造價昂貴（投資幾百萬至幾千萬美元之間），而且運(yùn)行費(fèi)用很高。還有一些電廠采用國內(nèi)研發(fā)的濕法煙氣脫硫凈化技術(shù)，雖然造價較國外引進(jìn)低一些，但仍然存在運(yùn)行費(fèi)用高，脫硫效率低等問題。 純堿作為重要的基礎(chǔ)化工原料，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)，廢棄堿渣是制堿工業(yè)產(chǎn)生的主要廢棄物之一。我國每年利用氨堿法生產(chǎn)純堿約 300 多萬噸，年產(chǎn)生廢液 3000 多萬 m3，廢堿渣近 300 萬噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70 年生產(chǎn)過程中已積存堿渣 1500 萬噸，占地 3.5km2，造成渣山周圍地區(qū)地上地下的嚴(yán)重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用、實(shí)現(xiàn)廢棄物的轉(zhuǎn)化消納、減少了石灰石開采對環(huán)境的沖擊。

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進(jìn)激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實(shí)現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

本發(fā)明涉及一種基于黃金分割比例的菱形模板雙尺度圖像去噪方法。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是采用菱形模板并進(jìn)行自適應(yīng)模板擴(kuò)充，利用參與計算的信號點(diǎn)的距離權(quán)重和灰度權(quán)重的歸一化權(quán)重進(jìn)行去噪。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是菱形模板中參與計算的所有信號點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離方差較小，盡可能避免了距離過遠(yuǎn)的信號點(diǎn)參與濾波計算；根據(jù)噪聲密度取部分信號點(diǎn)參與計算，不僅降低了計算復(fù)雜度，而且降低了模板內(nèi)可能存在的其他噪聲及邊緣對濾波效果的影響；模板中橫向包含的像素點(diǎn)和縱向包含的像素點(diǎn)個數(shù)之比為1:0.618，充分利用了數(shù)學(xué)的經(jīng)典理念,也符合人的視覺習(xí)慣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明既能處理低密度噪聲，又能處理高密度噪聲，噪聲密度越高，相對效果越好。

本發(fā)明公開了一種顏料級氧化鐵紅的綠色合成方法。以三價鐵鹽或亞鐵鹽為原料，分別調(diào)節(jié)pH為7和9，分別制得不定形水合氧化鐵晶種和δ-FeOOH晶種，將兩種晶種分別加入反應(yīng)釜中，使晶種濃度分別為0.125 mol/L和0.07 mol/L，分別控溫90～95℃和90～100℃，加入Fe2+離子催化劑(氯化亞鐵或硫酸亞鐵溶液)，反應(yīng)0.5h，加入30g過量廢鐵皮，通入空氣，反應(yīng)過程中補(bǔ)加亞鐵鹽溶液，維持反應(yīng)體系亞鐵離子的濃度為0.16～0.20 mol/L，反應(yīng)48～72h，產(chǎn)物經(jīng)過濾、水洗、烘干，得到具有良好顏料性能的顏料級氧化鐵紅粉體。本發(fā)明無環(huán)境污染、原料成本低廉、工藝條件易控，為顏料級氧化鐵紅的工業(yè)生產(chǎn)提供了一條有效、可行、環(huán)保的新方法。

依據(jù)項(xiàng)目研究內(nèi)容及國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展的情況，項(xiàng)目組開展了長航時電動多旋翼無人機(jī)平臺的研制，采用碳纖維復(fù)合材料，一體成型工藝研發(fā)無人機(jī)平臺，通過對結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了50分鐘續(xù)航時間；采用五拼相機(jī)方案，采集目標(biāo)三維圖像數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理，生成現(xiàn)場三維模型；無人機(jī)偵察圖像視頻與現(xiàn)有消防救援指揮系統(tǒng)相對接，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)災(zāi)情偵察應(yīng)用的拓展；采用微型化學(xué)傳感器，泵吸式氣體檢測方案，實(shí)現(xiàn)了機(jī)載?；沸孤?shí)時的檢測技術(shù)，并利用檢測的數(shù)據(jù)，對災(zāi)害現(xiàn)場救援指揮提供輔助決策。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文三篇。

冷軋深沖鋼板主要應(yīng)用于汽車工業(yè)和板材加工業(yè)，是高品質(zhì)冷軋鋼板的代表，成型性能與表面質(zhì)量是冷軋深沖鋼板最為重要的要素。所謂成型性能是指板對于沖壓成形的適應(yīng)能力，它的檢測，控制和表面質(zhì)量的保證是生產(chǎn)高品質(zhì)冷軋深沖鋼板的關(guān)鍵。成型性能檢測主要是模擬成型性能的檢測，包括 FLD，LDR，杯突，CCV 和擴(kuò)孔實(shí)驗(yàn)，其技術(shù)核心是成型實(shí)驗(yàn)機(jī)和其相應(yīng)模具的開發(fā)。目前開發(fā)的樣機(jī)具有操作和更換模具方便，實(shí)驗(yàn)空間大，實(shí)驗(yàn)過程觀察方便。實(shí)驗(yàn)過程計算機(jī)控制，速度及壓邊力等參數(shù)控制精確。成型性能檢測是高品質(zhì)冷軋深沖鋼板的基礎(chǔ)，也可以為冷軋板的選擇和模具設(shè)計提供幫助。成型性能的優(yōu)化主要是在現(xiàn)有條件下進(jìn)一步提高冷軋板成型性能，其技術(shù)關(guān)鍵是冷軋板成分優(yōu)化，熱軋工藝優(yōu)化，冷軋工藝優(yōu)化，退火工藝優(yōu)化和平整工藝優(yōu)化。表面質(zhì)量優(yōu)化主要是在現(xiàn)有條件下進(jìn)一步提高冷軋板表面質(zhì)量，其技術(shù)核心是熱軋板板坯表面質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的制定，熱軋工藝的優(yōu)化，熱軋過程中氧化鐵皮的清除工藝優(yōu)化，冷軋?jiān)腺|(zhì)量標(biāo)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)制定，酸洗工藝優(yōu)化，冷軋工藝優(yōu)化，退火工藝優(yōu)化和平整工藝優(yōu)化等。整個項(xiàng)目在國內(nèi)處于先進(jìn)水平，部分技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。