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一種葡萄埋藤用的彩條布清土回收機
本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種葡萄埋藤用的彩條布清土回收機，包括主機體、液壓系統、副機體、清土總成和卷布總成。主機體包括主機架和地輪，地輪起支撐和行走作用；液壓系統包括液壓油箱、動力輸入軸、主動帶輪、從動帶輪和液壓泵，為清土總成和卷布總成提供動力；副機體包括副機架、刮土鏟和刮土鏟支架，刮土鏟將彩條布上的土刮至一側；清土總成包括清土液壓馬達和清土攪龍，清土攪龍進一步清除彩條布上的土；卷布總成包括卷布液壓馬達、卷布側板和卷布輥，卷布液壓馬達驅動卷布側板和卷布輥轉動，卷布輥卷起彩條布實現回收作業。所述卷布輥根據作業對象更換，提高了葡萄埋藤用的彩條布清土回收機的通用性和利用率。
中國農業大學
2021-04-11
考慮多時間尺度協調的風電魯棒區間軌跡調度方法
本發明涉及一種考慮多時間尺度協調的風電魯棒區間軌跡調度方法。該方法結合模型預測控制與魯棒優化，在多時間尺度的調度框架下滾動魯棒優化，生成風電場可消納功率區間軌跡界限與常規機組發電計劃，當風電出力在可消納功率區間軌跡界限內時均滿足系統安全約束，緩解了傳統調度中風電功率點預測不精確遺留的系統安全隱患，同時風電場監測系統實時反饋風電場實際出力，計算預測誤差并對預測值進行校正，使未來預測值更接近實際值，逐級削減由于風電預測誤差導致的決策量的計劃偏差，使優化計劃指標更精確。
中國農業大學
2021-04-11
基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統
本發明公開了一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統，包括制冷劑回路、溶液回路及蒸汽壓縮冷凝回路，本發明利用溶液調濕干燥蒸發器進口空氣，實現空氣源熱泵無霜運行。利用低壓壓縮再生器進行溶液再生，蒸發的水蒸氣經壓縮機壓縮后變為高溫高壓蒸汽在再生器中冷凝，將全部的冷凝熱回收用于稀釋溶液的再生，使大部分熱泵系統的熱量用于供熱。該方法可降低溶液的再生溫度，提高再生效率，在保證供暖效果的基礎上大大提高了系統的能效。
東南大學
2021-04-11
基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術
針對我國污泥高含砂、高含固等特點，對我國低有機質污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級厭氧消化技術路線領域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質流特征、微生物種群及強化調控、熱/堿強化水解預處理技術、污泥/餐廚協同消化技術等方面，特別是加強在污泥厭氧消化體系中物質流轉化機制的研究工作，突破針對我國低有機質污泥提升厭氧降解率與產氣率的關鍵技術研究與機理研究，為我國污泥高級厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國低有機質污泥泥質特性的高溫水熱強化預處理技術，突破高溫水熱對污泥強化水解的作用機制與最佳反應條件，技術成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應用轉化與運行優化；突破高含固污泥高級厭氧消化的物質強化轉化關鍵技術，對含固率、溫控、攪拌等重要參數進行優化開發，技術成果在示范工程中得到應用轉化與運行優化。1.目標及意義 1）提出適應于我國低有機質污泥泥質特征的污泥高溫水熱強化預處理技術，并與高含固污泥厭氧消化關鍵技術相耦合，形成基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術，開發具有完全自主知識產權的技術，并實現技術成果的在長沙污泥厭氧消化工程中的大規模產業化應用； 闡明在污泥厭氧消化新技術中有機質在固-液-氣相變體系中的物質流特征，基于有機質的定向轉化，進一步對污泥高級厭氧消化新技術進行優化開發，進一步提升甲烷產率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術支撐。基于對污泥厭氧消化過程的物質流和微生物特征的研究，在技術層面，從“易降解物質定向轉化”、“難降解單元分質活化”和“微生物分相調控”三方面入手，開發強化物質轉化的水熱、生物酸化等預處理新技術，確定關鍵技術單元組成、關鍵技術參數和條件；在工藝層面，從強化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發高效厭氧消化工藝流程，開發適用于我國高含固污泥物料特點的厭氧消化技術與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應器構造等關鍵設計參數，在此基礎上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術，并進行工程示范；進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。1）預期的經濟效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強污泥產期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達到1億元以上。2）預期的社會效益 熱水解預處理-高含固協同厭氧消化技術可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強對污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質轉化效率與資源化利用水平。
同濟大學
2021-04-11
一種城市中心區通達度的評價及應用方法
成果介紹本發明公開了一種城市中心區通達度的評價及應用方法，涉及城市規劃技術領域。步驟是：首先確定中心區通達度的評價指標，構筑中心區通達度評價模型；接著獲取矢量地形圖資料，并在現狀實測的基礎上對其進行校核及調整；然后利用AUTOCAD軟件計算獲取各指標數據，將指標數據輸入評價模型，得到中心區通達度指數；最后以此為依據，以AUTOCAD軟件為工作平臺，通過不斷的優化-評價提升中心區通達效率。本發明以客觀的理性數據為基礎，簡化了通達度評價方式，且數據更易獲得，精確度更高，并能通過直接的可視化方式進行調整，提升城市中心區通達度。技術創新點及參數針對現有技術中存在的不足，本發明針對城市中心區較為擁堵的 現實條件，認為城市中心區這一特定地域范圍內的交通通達度更應更多的考慮通 過中心區的交通通達性，以提高中心區的交通通達效率，降低中心區的交通通過 時間，并能形成良好的城市中心區的交通通過效率的評價—反饋方法。市場前景本發明提供的城市中心區通達度的評價及應用方法，一方面針對城市交通最為擁堵的中心區，提出交通通達效率的評價及提升方法，更具現實意 義及使用價值；另一方面簡化了通達度評價指標體系，構筑了較為簡捷直觀的模 型，數據更易獲得，也更為準確，且數據客觀性較強，并能直接用于指導中心區 道路系統優化。
東南大學
2021-04-11
一種用碳纖維復合材料制造汽車車身的方法
本發明公開了一種用碳纖維復合材料制造汽車車身的方法。該方法的步驟如下：將用于制造汽車車身相符合的柔性內模充氣呈汽車車身形狀，再將預涂膠的碳纖維材料按照設計的角度和層數要求敷設于柔性內模外表面，即為該汽車車身；將敷設好的碳纖維材料的柔性內模放置于外模內固定和充氣加壓后，置于固化爐內固化；碳纖維復合材料固化后自然冷卻，將柔性內模放氣泄壓，打開外模，將固化成型后的復合材料汽車車身取出。由于本發明采用碳纖維樹脂復合材料的車身，與傳統金屬材料汽車車身相比，重量減輕60%以上，耐腐蝕性能得到提高，車身吸能更加好，運行能耗得到降低。
浙江大學
2021-04-11
基于紙質平面數據的城市三維空間矢量建模方法
成果介紹本發明涉及一種基于紙質平面數據的城市三維空間矢量建模方法，針對現有普通二三線和中西部城鎮、鄉村的大量測繪資料仍舊依托紙質圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設備為平臺，以OCR、ArcGIS軟件為基礎，首先通過將紙質圖紙矢量化識別，其次對整個矢量圖紙進行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數據庫進行空間建模，形成具有三維形態的可視化模型，成為城鄉規劃管理者可管控，城鄉規劃師可利用，以及普通市民可認知的城市空間形態數據。本發明采用簡便可行、自動化的步驟，具有快捷、準確的優點，將紙質圖紙轉化為數字化形態模型，促進了新型城鎮化背景下城鄉規劃成果的利用及技術手段的提升。技術創新點及參數提出一種簡便可行、快捷準確地 將紙質圖紙轉化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態的可視化模 型，成為城鄉管理者可管控、城鄉規劃師可利用、普通市民可認知的城市空間形態數據。
東南大學
2021-04-11
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。
浙江大學
2021-04-11