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基于光熱成像的微電子封裝工藝質量檢測裝置及方法
本發明公開了一種基于光熱成像的微電子封裝工藝質量檢測裝置，包括圖像獲取裝置、工作臺、控制裝置及數據處理裝置；其中圖像獲取裝置包括支架橫梁、平動電機、成像探頭、光發射器；平動電機固定于橫梁的下側面，成像探頭垂直固定于平動電機中的移動塊；光發射器通過可調連接件連接至所述移動塊，通過調節可調連接件使其發射的光經試樣反射后進入成像探頭；數據處理裝置用于對所述圖像獲取裝置獲取的光圖像和熱圖像數據進行處理后獲得相關系數和均方差統計系數，并將所述相關系數和均方差統計系數與預設的閾值進行比較，根據比較結果獲得工藝質
華中科技大學
2021-04-14
一種鋪帶機鋪放工藝參數的優化裝置
本發明公開了一種鋪帶機鋪放工藝參數的優化裝置，包括控制器、底座、直線運動平臺以及壓力控制機構，直線運動平臺包括伺服電機、滾珠絲杠、伺服電機支架、工作平臺、一對限位開關、一對直線導軌、一對導軌支架及兩對滾動滑塊，壓力控制機構包括硅膠滾輪、步進電機、一對機械臂支架、支撐板、壓力傳感器、絲桿、支架、一對固定支座、步進電機支架以及一對滑軌，導軌支架與伺服電機支架固定在底座上，用于分別安裝直線導軌與伺服電機，工作平臺安裝在滾動滑塊上，并與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠用于在伺服電機驅動下帶動工作平臺沿直線導軌進行往復
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
一種基于軟軸驅動的細長構件探傷掃描爬行裝置
本發明公開了一種基于軟軸驅動的細長構件探傷掃描爬行裝置， 該裝置包括第一組件和第二組件，第一、二組件通過連接桿連接為整 體，第一組件包括兩個結構相同的第一組件分部件，第一、第二滾輪 組件分別安裝在第一半圓形支撐薄板上，第一滾輪組件通過聯軸器和 軟軸與電機相連，兩個第一組件分部件通過轉鉸合頁相連，第一半圓 形支撐薄板上設有閉合扣；第二組件包括兩個結構相同的第二組件分 部件，第三、第四滾輪組件分別安裝在第二半圓形支撐薄板上，兩個 第二組件分部件通過轉鉸合頁相連，第二半圓形支撐薄板上設有閉合 扣。該裝置基
華中科技大學
2021-04-14
甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術
本項目適用于生物工程公司。該項目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發明利用微生物培養液和酶聯合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉化成可發酵糖，提高了原料的生物轉化率。
山東大學
2021-04-14
基于特征樹和關聯度量的圖像隱寫分析研究
項目簡介： 獲取數字圖像的多特征性，需要在其特征空間上構建或獲取更多特征來發現元素間更復雜的依賴關系。
西華大學
2021-04-14
一種基于自適 應調整策略的DRX 機制通信方法
項目簡介： SG 網絡系統下， 機器類通信 (Machine Type Comm unication-MTC) 變得
西華大學
2021-04-14
二進制遞歸網絡的隨機多故障條件診斷性分析
項目簡介： 隨著并行計算系統中處理器數目的快速 增加， 系統
西華大學
2021-04-14
替代氛橡膠的耐新型齒輪油／高耐磨ACM 油封膠料
項目簡介： 針對現有氛橡膠油封不能滿足現代高端裝備（如汽車、工程機械等）所用新型潤滑油的問題，需要研發一種能耐該新型潤滑介質且具有高耐磨性的油封膠料。本項目采用ACM 橡膠作為油封的基礎膠料 ， 它能承受新型齒輪潤滑油的侵 蝕， 但&n
西華大學
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統攝像裝置遠2-4倍。? 項目來源：自行開發?&n
北京理工大學
2021-04-14