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一種考慮環(huán)境溫度的重型機床熱誤差預(yù)測方法
本發(fā)明公開了一種考慮環(huán)境溫度的重型機床熱變形預(yù)測方法， 具體為：預(yù)測機床內(nèi)部熱源引起的機床熱變形量，以及預(yù)測機床外部熱源引起的機床熱變形量，將機床內(nèi)、外部熱源引起的機床熱變形量 疊加得到機床最終熱變形量。在機床外部熱源引起的機床熱變形量預(yù) 測中考慮了環(huán)境溫度引起的時滯熱變形誤差，在內(nèi)部熱源引起的機床 熱變形量預(yù)測中進行了基于最小二乘原理的多元回歸建模。本發(fā)明綜 合了反映重型機床受環(huán)境溫度非線性滯后影響和內(nèi)熱源影響的共同作 用效果，能夠?qū)崿F(xiàn)任意環(huán)境條件和加工條件下的熱變形誤差實時有效 預(yù)測。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法
本發(fā)明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采 用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內(nèi)同化、帝 國內(nèi)更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態(tài)或者設(shè)定 的迭代次數(shù)已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應(yīng) 的任務(wù)分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發(fā)明所 獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優(yōu)的解。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削漸變寬度凸臺的機床激勵方法
本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺工件的機床激勵方法，通 過利用刀齒對寬度漸變的凸臺型工件進行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的 脈沖力序列以激勵機床，其包括：(1)確定工件凸臺的漸變寬度，包括 窄端寬度 anw 和大端寬度 abw；(2)確定工件凸凸臺的長度 al(3)根據(jù)上 述長度和寬度參數(shù)加工出凸臺工件；(4)根據(jù)機床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進給 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齒對凸臺工件進行切削，刀具和漸變凸 臺之間的切削力對機床結(jié)構(gòu)施加脈沖激勵信號，從而產(chǎn)生脈沖寬度和 幅值都逐漸增大的脈沖切削力激勵機床
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電機控制系統(tǒng)中的 IPM 驅(qū)動和保護方法
本發(fā)明提供一種采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的電機控制系統(tǒng)中智能功率模塊(IPM)的驅(qū)動及保護方法。該方法利用 FPGA 給 IPM 發(fā)送驅(qū)動信號，同時利用 FPGA 接收及處理 IPM 的出錯信號，當(dāng) IPM 出錯或出現(xiàn)其他異常時 FPGA 可以關(guān)斷 IPM 驅(qū)動信號的發(fā)送，實現(xiàn)對IPM 的保護。在驅(qū)動信號發(fā)送中，通過差分驅(qū)動器、濾波電路、差分接收器、高速光耦對 IPM 的驅(qū)動信號進行差分處理、光電隔離，可以提高IPM 驅(qū)動信號傳輸?shù)目垢蓴_能力。在出錯信號的接收及處理中，采用了濾波電路、高速光耦
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點以沿進刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標(biāo)實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應(yīng)的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標(biāo)實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機床固定結(jié)合部動態(tài)特性的檢測方法
本發(fā)明公開了一種機床固定結(jié)合部動態(tài)特性的檢測方法。該方法將固定結(jié)合部看成一種等截面的虛擬材料，虛擬材料與固定結(jié)合部兩側(cè)的零件皆為剛性連接。通過檢測構(gòu)成結(jié)合部零件的彈性模量、泊松比、密度、屈服強度、硬度和幾何尺寸參數(shù)，得到該虛擬材料的彈性模量、泊松比、密度、厚度，虛擬材料與固定結(jié)合部兩側(cè)的二個零件剛性連接，根據(jù)計算出的虛擬材料彈性模量、泊松比、密度總共 3個參數(shù)，輸入到有限元軟件中，檢測出含結(jié)合部的復(fù)雜部件的一些動態(tài)特性(如振型、固有頻率、位移等)。理論與實驗前 6 階固有頻率的相對誤差在(-10～1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種纖維狀催化劑的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種纖維狀催化劑的制備方法及應(yīng)用，其中制備 方法包括：(1)纖維@聚多巴胺復(fù)合材料的合成；(2)纖維@聚多巴胺- 貴金屬復(fù)合材料的制備；最終得到纖維狀催化劑。該纖維狀催化劑用 于固定床中。本發(fā)明采用廉價、易得的反應(yīng)材料，制得的纖維狀催化 劑易于分離回收，并且，得到的催化劑可用于固定床中，能夠?qū)崿F(xiàn)連 續(xù)的催化反應(yīng)，對降低催化劑的應(yīng)用成本具有積極成效，也能提高生 產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中 間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步 旋轉(zhuǎn)的減速電機，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈 輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構(gòu)和第 二鏈輪機構(gòu)上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發(fā)明改進了現(xiàn)有對大型圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)升降方 法，實現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)自動化，提高效率；設(shè)計了臨時存放去，結(jié)合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節(jié)點建立兩張表：資源信息表和任務(wù)信息表；主管理節(jié)點接收到新 任務(wù)；判斷任務(wù)是 CPU 任務(wù)還是 GPU 任務(wù)；主管理節(jié)點查找滿足任 務(wù)需求的空閑資源；對于 CPU 任務(wù)，次管理節(jié)點對任務(wù)的數(shù)據(jù)進行預(yù) 處理，將數(shù)據(jù)片分發(fā)到其管理的所有節(jié)點進行計算，計算完成后，主 管理節(jié)點根據(jù)任務(wù)號回收次管理節(jié)點管理的所有節(jié)點的相關(guān) CPU 資 源；對于 GPU 任務(wù)，在檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14