智能機器人與智能制造系統(tǒng)
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯(lián)合創(chuàng)新研究院,開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權的智能機器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng),其中“4-6自由度關節(jié)型工業(yè)機器人”可負載7kg-200kg;自主視覺引導+二維碼定位的AGV,兩輪差動、麥克納姆輪全向,可負載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等,在自主研發(fā)MES、車管調度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝,打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展,研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準,研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng),整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學習技術,有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術,完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測,根據(jù)檢測結果和新的分級標準,對蘋果重新進行分類分級,檢測準確率達到95%以上,分選效率2個/秒,磕碰率控制在1%以下,裝箱速度達到1個/秒。通過該系統(tǒng),開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作,建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺,現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越,從而促進蘋果產(chǎn)業(yè)轉型升級,高質量發(fā)展。
魯東大學
2021-05-11