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一、產(chǎn)品概述       本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、海康智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統(tǒng)   主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;  6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試5. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試12.智能視覺結果給出編輯與調(diào)試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用18.PLC程序編程與調(diào)試19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用

河北大學電子信息工程學院7名師生自主研發(fā)出“可在1秒內(nèi)同時對6人實現(xiàn)檢測”的智能體溫篩檢、員工簽到系統(tǒng)，并在該校第九屆教職工代表大會中進行了試用。據(jù)介紹，該系統(tǒng)由河北大學電子信息工程學院的2名教師帶領5名學生研發(fā)，從設計、硬件選型、軟件開發(fā)周期共歷時40天。研發(fā)人員均為河北大學厚德創(chuàng)客空間成員，研發(fā)過程中所有技術指導、數(shù)據(jù)共享與試驗交流全部在網(wǎng)上進行，實現(xiàn)了技術攻關的“云研發(fā)”。該套系統(tǒng)基于紅外熱成像原理，采用高精度人臉識別算法，可在1秒內(nèi)同時對6人實現(xiàn)快速人臉比對和測溫功能，溫差精度在±0.3度以內(nèi)，人員通過測溫區(qū)域時無需停留、無需人工干預。目前，該系統(tǒng)正準備申請有關部門檢驗。河北大學電子信息工程學院院長劉秀玲稱，目前，研發(fā)團隊正在進行技術攻關，賦予該系統(tǒng)技術含量更高、適應場景更豐富的實用功效，以期在企業(yè)復產(chǎn)復工、商場、超市等人員密集區(qū)域廣泛應用。

研發(fā)階段/n是用于轉α-乳清蛋白基因牛的快速簡便檢測方法，該專利可在2小時內(nèi)快速檢測牛基因組中是否有轉入的外源α-乳清蛋白基因牛。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機功效。

雄激素受體(androgen receptor，AR)被認為在前列腺癌的發(fā)生、發(fā)展和轉移中起到關鍵作用。因此，雄激素撤除療法(androgendeprivation therapy)成為治療晚期前列腺癌的最常用和有效的方法。但是在治療的兩到三年內(nèi)，大部分晚期前列腺癌就會發(fā)展成去勢抵抗性前列腺癌(CRPC)。對于 CRPC 目前缺乏有效治療手段，成為前列腺癌治療中最為棘手的問題。在雄激素撤除環(huán)境下，AR 的再激活存在多種途徑，主要包括病灶部位雄激素的合成、AR 的基因突變、倍增和可變剪切以及 AR 共

    myCobot 320 M5是myCobot產(chǎn)品進階版，主要適合創(chuàng)客及科研人員，能夠根據(jù)用戶的需求進行二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經(jīng)濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。          產(chǎn)品特性 性能強大，搭載兩塊顯示屏 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度 機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態(tài)應用，有效拓展協(xié)作應用空間 操作便捷，開源易用 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 經(jīng)濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 一體化設計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 應用場景     myCobot 320 M5是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。   聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

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       設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產(chǎn)。