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一、工業(yè)機器人參數(shù)要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成。（1）機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負載：≧5kg （10）整機重量：≧23.50KG （11）防護等級：≧IP65 （12）重復(fù)定位精度：≧±0.05mm 二、實訓(xùn)臺及相關(guān)配件： 1、整個平臺為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴展區(qū)域，便于設(shè)備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設(shè) 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點；內(nèi)置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場合的自動搬運碼垛功能設(shè)計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動計算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅(qū)動；電機速度可以進行調(diào)節(jié)；可以實現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現(xiàn)TCP標定練習(xí)，提供TCP標定用錐形教學(xué)塊；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡； 4、流水線模塊：流水線應(yīng)用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構(gòu)，移動式底板。 8、模擬變位機：變位機夾具可以和工業(yè)機器人進行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動，配置漫反射光電傳感器。變位機采用行星齒輪減速配套市場主流伺服電機控制。 9、工業(yè)機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓(xùn)項目的要求可分別配合工業(yè)機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 10、實驗室智能電源管理系統(tǒng) 實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。投標時現(xiàn)場演示以下10.1-10.4項功能視頻。 主要功能： 10.1上電系統(tǒng)自測 （1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。 （2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。 （3）對故障進行語音報警。 10.2運行檢測保護 （1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。 （2）對故障進行語音報警。 （3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。 10.3漏電功能測試 （1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。 （2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。 10.4過壓保護 （1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。 （3）語音播報“線路過壓，請注意”。 10.5過流保護 （1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。 （3）語音播報“線路過流，請注意” 10.6漏電保護 （1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 （2）對“漏電”進行文字顯示。 （3）語音播報“線路漏電，請注意”。 10.7電源監(jiān)控 （1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V （2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍<300V，輸入1A; ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護電壓設(shè)置： ①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過流保護電流設(shè)置： ①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實訓(xùn)平臺可完成的實訓(xùn)項目 （1）工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與實訓(xùn)操作 （2）PLC與工業(yè)機器人的通訊技術(shù)實訓(xùn) （3）PLC對工業(yè)機器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機器人模擬軌跡實訓(xùn) （5）工業(yè)機器人圖形識別實訓(xùn) （6）工業(yè)機器人搬運與碼垛工藝的應(yīng)用 （7）工業(yè)機器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實訓(xùn) （8）工業(yè)機器人復(fù)雜裝配體的組裝實訓(xùn) （9）工業(yè)機器人打磨拋光工藝的實訓(xùn) （10）工業(yè)機器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實訓(xùn) （11）PLC基本功能實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、基本指令、接線、編程下載等） （12）觸摸屏的編程與應(yīng)用 （13）氣動控制元件的安裝與調(diào)試 （14）機器人末端夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計認知； （15）機器視覺檢測以及與工業(yè)機器人、PLC的協(xié)調(diào)控制運用 （16）PLC控制伺服電機驅(qū)動小型變位機實訓(xùn)

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術(shù)》、《機器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓(xùn)模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓(xùn)項目1、工業(yè)機器人實訓(xùn)(1) 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機器人的組成;(3) 工業(yè)機器人的坐標系;(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機器人工作空間;(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機器人;(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;(11) 工業(yè)機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。3、碼垛實訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

產(chǎn)品詳細介紹 整體功能特點 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護設(shè)計: 短路保護、電量檢測與報警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達角度的同時，軟件會根據(jù)馬達調(diào)整的角度來進行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓(xùn)練模型     理、化、生實驗室設(shè)備 TW-2300A型物理實驗室設(shè)備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設(shè)備（標準型） TW-2000型物理實驗室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學(xué)實驗室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學(xué)實驗室成套設(shè)備（標準型） TW-201B型化學(xué)實驗室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設(shè)備 生物實驗室成套設(shè)備 中學(xué)勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設(shè)備 鉗工實驗室成套設(shè)備 校園教學(xué)觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設(shè)備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 工程制圖實驗室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語數(shù)字型言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 多媒體智能型語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實驗臺（箱） TW-1型教學(xué)數(shù)控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學(xué)掛圖、VCD片 東風(fēng)、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學(xué)生實習(xí)臺 東風(fēng)EQ1091、解放CA1091汽車教學(xué)模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學(xué)模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學(xué)模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設(shè)備 2005型 機械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《車工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機床夾具設(shè)計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓(xùn)考核設(shè)備 高級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 中級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 初級電工、電拖實訓(xùn)考核裝置 KGDZ-6400型電子學(xué)綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學(xué)綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學(xué)綜合實驗裝置 GK06工業(yè)自動化實驗考核裝置 2006變頻調(diào)速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、微機接口、微機應(yīng)用綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學(xué)實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數(shù)控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數(shù)控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數(shù)控實驗室設(shè)備 TW-2003型機電一體化數(shù)控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數(shù)控銑床 數(shù)控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實驗設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機控制實驗室設(shè)備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調(diào)實驗室設(shè)備 中央空調(diào)實驗室設(shè)備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應(yīng)用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設(shè)備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學(xué)電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實驗裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機開發(fā)、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學(xué)模型   醫(yī)學(xué)模型 人體氣管插管訓(xùn)練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復(fù)蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓(xùn)練模型 新型多功能護理人實習(xí)模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學(xué)黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學(xué)黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學(xué)棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學(xué)軟件 機械類技工學(xué)校教學(xué)掛圖 技工學(xué)校教學(xué)掛圖 建筑類教學(xué)掛圖 職業(yè)高中教材教學(xué)掛圖 高等院校教學(xué)掛圖 中等專業(yè)學(xué)校教學(xué)掛圖 醫(yī)學(xué)教學(xué)投影片  

  聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

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自從20世紀初發(fā)明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩(wěn)定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發(fā)一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設(shè)備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲于機器人本體內(nèi)并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過程中，機器人可實時監(jiān)測能耗和動態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機器人平臺系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規(guī)程要求。 2、移動作業(yè)機器人平臺在無線遠程監(jiān)控下，沿架空線路行走與越障。遠程監(jiān)控系統(tǒng)檢測距離≥500米。機器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線監(jiān)測信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。該項目與國內(nèi)外類似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業(yè)機器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機器人平臺掛線穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動架空線路移動作業(yè)機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯技術(shù)、雙備份容錯技術(shù)和電磁干擾容錯技術(shù)等多重容錯技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯可靠性。 5）開發(fā)設(shè)計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應(yīng)用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。 該機器人平臺能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯技術(shù)、雙備份容錯技術(shù)和電磁干擾容錯技術(shù)等多重容錯技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯可靠性；開發(fā)設(shè)計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺和經(jīng)驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。 

針對高粉塵、強腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機器人機構(gòu)，并基于光機電一體化技術(shù)和機器視覺技術(shù)實現(xiàn)對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產(chǎn)線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動器遠置、自清潔機構(gòu)實現(xiàn)機器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)檢測結(jié)果的實現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠程查詢；（5）實時數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，醫(yī)院、車站、機場等大型場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴大，其保安巡邏 自動化需求將日趨迫切。目前依賴于人力巡邏或CCD定位監(jiān)控已不能滿足夜間保安的要求， 采用保安巡邏機器人實行定時、定點監(jiān)控巡邏與不間斷流動巡邏結(jié)合將是目前最佳的解決方 案。 為了實現(xiàn)保安巡邏的各項功能，使系統(tǒng)在總體性能上滿足實時性、可靠性和方便性的要 求。遠程操作計算機遠離移動機器人的工作現(xiàn)場，操作者通過這臺計算機實現(xiàn)對機器人的遠程 操作控制，其實現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò)通信、視頻的解壓縮和顯示、非視覺傳感器信息的可視化顯 示、移動機器人工作狀態(tài)的顯示和接收操作者通過控制設(shè)備對移動機器人下達的控制命令。 移動機器人平臺由移動機器人信息處理及操作系統(tǒng)、道路識別系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、非視 覺傳感器信息采集系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，其中移動機器人上位機系統(tǒng)實現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò) 通信、視頻信息壓縮、視頻信息識別、非視覺傳感器信息的處理、移動機器人的運動規(guī)劃和運 動控制。本項目創(chuàng)新點如下： (1) 基于區(qū)域矢量化道路識別 對車道線進行區(qū)域矢量化，并對獲取的車道線進行數(shù)學(xué)分析及建模，用以后續(xù)的自動導(dǎo)航 控制。 (2) 基于多信息融合的自動導(dǎo)航 本巡邏機器人自動導(dǎo)航系統(tǒng)采用多信息融合，結(jié)合視覺信息和GPS定位。視覺信息用來識 別車道線進行導(dǎo)航，而GPS可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信息的不足進行補充。 (3) 巡邏機器人組網(wǎng)及遠程控制 巡邏機器人控制系統(tǒng)接入無線網(wǎng)絡(luò)，可以通過控制端PC對機器人發(fā)送指令，使其按所發(fā) 送的指令自動到達指定站點。機器人之間應(yīng)該也能夠互相通信，這樣才能夠及時的避免沖撞以 及交換信息。