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“高清數(shù)字人虛擬解剖系統(tǒng)”是一套采用數(shù)字化三維重建技術虛擬人體結構的解剖系統(tǒng)，主要特點有高精度虛擬人體、真實結構真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統(tǒng)。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術處理，達到超高精度、超大數(shù)據(jù)人體結構的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現(xiàn)不同方位和層次人體結構的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續(xù)性展示 , 并通過構建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結構觀念。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復雜外形工業(yè)產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術，結合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術，機器人根據(jù)設定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統(tǒng)設計和應急處理問題。作為臨床醫(yī)學院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護醫(yī)生有豐富的經驗，這為機器人的研制提供了充分的現(xiàn)實基礎。“或許可以用機器人為醫(yī)護人員隔離風險，讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經過討論，幾位老師決定用科學在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應急課題應運而生。根據(jù)設想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低感染風險的目的。想法一經確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業(yè)領域自主創(chuàng)新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統(tǒng)是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本項目研究開發(fā)出國內首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業(yè)多品種產品生產工況的應用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合，還可用于教學演示，使高校以及職業(yè)技術學生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。 該產品為國內行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產品合格率。可以與外部信號或設備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。

1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導航輔助設施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）

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