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由水下動(dòng)力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動(dòng)力系統(tǒng)由四個(gè)水下推進(jìn)器模組、動(dòng)力電池模組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺(tái)、1080p 實(shí)時(shí)視頻模塊、可選高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)等 部分組成。

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動(dòng)力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)簡化機(jī)械臂的同時(shí)能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動(dòng)。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)該機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用于手機(jī)

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī) 架上設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)，該多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)周向分布，動(dòng)力 爬升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)上下設(shè)置且通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)爬升機(jī)構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動(dòng)的滾 輪，其中一個(gè)爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，同步傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)能帶動(dòng)上下設(shè)置的兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包 括多個(gè)子支撐架，每個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應(yīng)性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細(xì)胞增殖，達(dá)到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機(jī)器人，圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)等技術(shù)；滿足三維精準(zhǔn)微創(chuàng)放療手術(shù)需求。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 1. 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造通過對(duì)圖像導(dǎo)航的近距離粒子植入引導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制部分的研究，解決了核磁圖像導(dǎo)航機(jī)器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導(dǎo)航機(jī)器人的自動(dòng)控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進(jìn)入人體后，放射性粒子會(huì)留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標(biāo)是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機(jī)器人直接注入病灶中。 2. 圖像導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái) 自主研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航和術(shù)后驗(yàn)證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。本軟件特點(diǎn)是能否針對(duì)用戶需求進(jìn)行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實(shí)現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT 檢查與術(shù)中超聲圖像導(dǎo)航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)周邊健康器官，最大限度進(jìn)行放療的作用。 3. 力學(xué)機(jī)理及軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準(zhǔn)確植入，是躲避重要器官，準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，獲得準(zhǔn)確劑量的關(guān)鍵技術(shù)。本技術(shù)通過對(duì)穿刺過程針與人體軟組織力學(xué)的研究，確定穿刺點(diǎn)及最優(yōu)手術(shù)軌跡。 應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：大型醫(yī)療器械公司 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動(dòng)副與之串接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

一維弦科技于2015年成立，主要針對(duì)輕服務(wù)業(yè)研發(fā)自動(dòng)化智能機(jī)器人和機(jī)器人操作系統(tǒng)及相關(guān)人才培養(yǎng)。 一維弦科技是由數(shù)十位曾工作于國際頂尖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，具有前沿機(jī)器人科研能力和豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師組成，團(tuán)隊(duì)成員均畢業(yè)于國內(nèi)外一流高校。公司專家團(tuán)隊(duì)包括卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、伍斯特理工學(xué)院、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)等校知名教授。 公司主要業(yè)務(wù)方向包括高校專業(yè)建設(shè)、在線課程、線下培訓(xùn)、商業(yè)服務(wù)市場自動(dòng)化解決方案。

深圳極創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，成立于2017-01-05，注冊資本為160萬人民幣，法定代表人為劉軍成，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號(hào)為440301118568934，注冊地址為深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)群輝路1號(hào)優(yōu)創(chuàng)空間1號(hào)樓103A，經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項(xiàng)目是：履帶式機(jī)器人的研發(fā)及銷售；服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及銷售；電子信息技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)開發(fā)及銷售；電子產(chǎn)品批發(fā)及零售；國內(nèi)貿(mào)易；經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)。（法律、行政法規(guī)、國務(wù)院決定禁止的項(xiàng)目除外，限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：履帶式機(jī)器人的生產(chǎn)。

駐馬店進(jìn)化伙伴機(jī)器人有限公司成立于2020年，公司主要經(jīng)營一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；機(jī)械設(shè)備銷售；電子專用設(shè)備銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；人工智能硬件銷售；軟件開發(fā)。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于高端智能人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)，是人類與機(jī)器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的年輕精英，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。 樂聚年輕熱情、富有創(chuàng)造力的精英團(tuán)隊(duì)，一直在創(chuàng)造著最富有靈感的機(jī)器人，賦予機(jī)器人和人類更加接近的外觀和智慧。

杭州維訊機(jī)器人（VisionRobot)坐落于杭州國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)園區(qū)。是一家自主研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)，提供工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用解決方案和教學(xué)領(lǐng)域的智能制造系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)一體化解決方案。 公司主要產(chǎn)品有:工業(yè)機(jī)器人、智能視覺系統(tǒng)、機(jī)器人離線編程軟件、智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件、工業(yè)4.0生產(chǎn)線解決方案。 公司以機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制的核心算法為基礎(chǔ)，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化各學(xué)科在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的典型案例進(jìn)行歸類與分析，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人為載體的系列工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備，產(chǎn)品形態(tài)包括實(shí)物設(shè)備、虛擬仿真軟件、半實(shí)物設(shè)備。產(chǎn)品覆蓋：教育領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)一體化、機(jī)器人、智能制造工程等專業(yè)訓(xùn)練以及工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)4.0工廠系統(tǒng)集成。 公司緊跟科技發(fā)展的步伐，致力于將工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用技術(shù)帶入高校實(shí)驗(yàn)室。通過先進(jìn)理念的虛擬仿真技術(shù)為學(xué)校提供與工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場相同的訓(xùn)練環(huán)境，在校園提升工程實(shí)踐能力。 公司成立至今先后榮獲了國家高新企業(yè)、軟件企業(yè)、省研發(fā)企業(yè)等一系列榮譽(yù)，申報(bào)通過了十幾項(xiàng)軟著和專利。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，依靠領(lǐng)先的研發(fā)能力、穩(wěn)定的質(zhì)量、為客戶提供完善的服務(wù)。