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Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

2019年宇樹(shù)科技發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)。在國(guó)際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在國(guó)內(nèi)外形成了重要影響力。

Franka Emika成立于2016年，總部位于德國(guó)慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一。他受到人類敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。相比于視覺(jué)在機(jī)器人上的普及使用，帶有力控制的機(jī)器人往往價(jià)格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識(shí)來(lái)操作， Franka Emika開(kāi)始通過(guò)制造用戶友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人來(lái)顛覆這個(gè)行業(yè)。在推出兩年之后，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人成為德國(guó)唯一一個(gè)登上《時(shí)代》雜志封面的50個(gè)最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國(guó)未來(lái)獎(jiǎng)和創(chuàng)新獎(jiǎng)。2020年，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人在第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上被為CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)。

25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮著巨大作用。 機(jī)器人學(xué)是一門(mén)綜合性的新興學(xué)科，它是綜合了機(jī)械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能學(xué)、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動(dòng)化工廠（FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。 (一)工業(yè)機(jī)器人 圖表 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向 我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有： 一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人； 二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。 其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。 (二)服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越向智能機(jī)器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科發(fā)展上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，研究的科學(xué)問(wèn)題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。而涉及服務(wù)機(jī)器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動(dòng)力與約束力。 研究服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同時(shí)對(duì)應(yīng)對(duì)我國(guó)老齡化社會(huì)、建設(shè)和諧社會(huì)等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導(dǎo)性。 二、機(jī)器人市場(chǎng)前景展望及職業(yè)院校開(kāi)設(shè)機(jī)器人專業(yè)的重要意義     《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險(xiǎn)作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國(guó)防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)，家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價(jià)比解放人類雙手。     推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人變大變強(qiáng)      中國(guó)已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)，但產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)。如何促進(jìn)機(jī)器人市場(chǎng)的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問(wèn)題。     以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國(guó)精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國(guó)內(nèi)高價(jià)購(gòu)買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國(guó)采購(gòu)核心零部件的成本就已經(jīng)高于國(guó)外同款機(jī)器人的整體售價(jià)，在高端機(jī)器人市場(chǎng)上根本無(wú)法與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)。     服務(wù)機(jī)器人千億市場(chǎng)待開(kāi)拓     近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機(jī)器人相對(duì)弱勢(shì)。因此，《規(guī)劃》對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。    《規(guī)劃》提出了市場(chǎng)主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開(kāi)展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。     目前，家務(wù)輔助機(jī)器人每年以超過(guò)10%的增長(zhǎng)速度出現(xiàn)在生活中，把個(gè)人從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，家庭機(jī)器人將成為繼計(jì)算機(jī)之后的又一個(gè)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價(jià)比解放人類雙手，保守估計(jì)市場(chǎng)空間將超千億元。隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)。     服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所以從這點(diǎn)上來(lái)說(shuō)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)，占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。     2016-2020年中國(guó)機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)     2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬(wàn)臺(tái)；2014年達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)了55%。 綜合以上因素，中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》預(yù)計(jì)，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到9.35萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為30.12%，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26.8萬(wàn)臺(tái)。     因此，中高職院校開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時(shí)，對(duì)學(xué)校專業(yè)升級(jí)和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問(wèn)對(duì)2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)             

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

       技術(shù)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)半徑: 1400mm；旋轉(zhuǎn)角度: 360°；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)速度: 230mm/s。       設(shè)備優(yōu)勢(shì)：噴涂均勻美觀，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率，增加效益，消除人體傷害。       噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。       噴涂要求：工件表面凈潔無(wú)油污、銹點(diǎn)、雜物。       行業(yè)應(yīng)用：集裝箱、汽車廂板、建筑行業(yè)、掛車底板、造船業(yè)、電力行業(yè)、礦山機(jī)械、汽車配件、壓力容器等。