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面向國家發(fā)展自主重大裝備關(guān)鍵技術(shù)需求，針對(duì)大型PTA裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗和減排 目標(biāo)，綜合應(yīng)用化學(xué)工程、過程建模與流程模擬、智能計(jì)算與優(yōu)化、工業(yè)過程數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)與校正 等多學(xué)科交叉的理論方法和技術(shù)，研究開發(fā)了PTA裝置對(duì)二甲苯（簡(jiǎn)稱：PX）富氧氧化反應(yīng) 過程、粗TA加氫精制反應(yīng)過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關(guān)鍵生產(chǎn)單元的系列建模與優(yōu)化操 作技術(shù)，研發(fā)了氧化反應(yīng)尾氣冷凝系統(tǒng)的用能優(yōu)化、加氫反應(yīng)器進(jìn)料預(yù)熱系統(tǒng)與后續(xù)五級(jí)結(jié)晶 器換熱網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能優(yōu)化技術(shù)以及PTA 聯(lián)合裝置PX 氧化反應(yīng)尾氣優(yōu)化利用、中低壓蒸汽優(yōu)化配 置、PTA裝置循環(huán)水、蒸汽換熱網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)用能優(yōu)化技術(shù)，為工業(yè)裝置優(yōu)化運(yùn)行提供實(shí)用技術(shù) 和軟件。研發(fā)和實(shí)施的技術(shù)與軟件具有“智能化”功能，適應(yīng)性強(qiáng)，多項(xiàng)技術(shù)和軟件屬國內(nèi)首 創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，更適合國內(nèi)PTA 裝置優(yōu)化運(yùn)行的需求。 上述技術(shù)成果自2004 年開始陸續(xù)在揚(yáng)子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年P(guān)TA 裝置、天津 石化34 萬噸/年P(guān)TA 裝置上成功應(yīng)用，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到或超過了同類裝置國際先進(jìn)水平 (裝置綜合能耗平均降低20%) ，近三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)新增利稅7.79 億元，已形成11 項(xiàng)國家發(fā)明專利 (授權(quán)7 項(xiàng)、申請(qǐng)4 項(xiàng)) ，登記5 項(xiàng)軟件著作權(quán)和6項(xiàng)專有技術(shù)。技術(shù)成果獲得2010年教育部科技 進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2007年上海市發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明專利一等獎(jiǎng)。

由于裝置擴(kuò)容改造，現(xiàn)有芳烴二甲苯裝置都存在多線聯(lián)合處理具有不同組分分布的原料 情況。為使得所需處理原料與處理裝置的特性相匹配，必須對(duì)二甲苯裝置各單元處理負(fù)荷和操 作參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高裝置整體運(yùn)行水平，才能實(shí)現(xiàn)二甲苯生產(chǎn)裝置經(jīng)濟(jì)效益的提升。本項(xiàng)目 針對(duì)二甲苯生產(chǎn)裝置的實(shí)際情況，開展甲苯歧化和混合二甲苯異構(gòu)化過程的機(jī)理建模、芳烴分 餾過程的工藝建模、對(duì)二甲苯吸附分離過程的工藝建模、及抽出液與抽余液精餾過程的工藝建 模，實(shí)現(xiàn)二甲苯聯(lián)合裝置的全流程模擬，以及基于機(jī)理模型的工藝流程改進(jìn)和工業(yè)裝置關(guān)鍵工 藝參數(shù)操作特性研究，完成二甲苯聯(lián)合裝置工藝改進(jìn)和優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)的研發(fā)，并通過工業(yè)裝置 實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)裝置運(yùn)行過程中物耗和能耗的降低與生產(chǎn)效益的最大化。

近年來，具有許多特定功能的涂層和鍍層在工程技術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，在材料進(jìn)行表面改性與強(qiáng)化處理等方面顯示出不可替代的重要作用。制取涂層和鍍層的方法有多種，其中以利用化學(xué)或電化學(xué)方法沉積為基礎(chǔ)的復(fù)合鍍層在工程技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。復(fù)合鍍層是指在鍍液中加入一種或數(shù)種不溶性固體顆粒，使固體顆粒與金屬離子共沉積而獲得各種不同物理化學(xué)性質(zhì)的鍍層。早期添加的固體微粒尺寸多為微米級(jí)，復(fù)合鍍層中顆粒粒度大多在1～5 范圍，有些達(dá)8～10 ，而工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合鍍層厚度一般為幾十 左右，在這有限的厚度內(nèi)只能復(fù)合幾層固體顆粒，所以鍍層的粒子復(fù)合量難以提高，其性能不能滿足科技飛速發(fā)展的要求，應(yīng)用范圍受到了一定的限制。納米材料的出現(xiàn)為傳統(tǒng)復(fù)合鍍技術(shù)帶來了新的機(jī)遇。由于納米顆粒具有的表面效應(yīng)、體積效應(yīng)、量子尺寸效應(yīng)、宏觀量子隧道效應(yīng)等性質(zhì)，可以使復(fù)合鍍層的性能更加優(yōu)異。將納米技術(shù)引入傳統(tǒng)的復(fù)合鍍而形成的納米復(fù)合鍍新技術(shù)不僅可以使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，減少鍍層孔隙尺寸、隔離腐蝕介質(zhì)、阻止點(diǎn)蝕坑的長(zhǎng)大、促進(jìn)鍍層的鈍化過程，因而復(fù)合鍍層的耐腐蝕性和耐磨損性能更好。納米材料的高比表面積，使得表面鍍層與基材的結(jié)合力更高；納米鍍層的組成顆粒極小，使得涂層表面更加均勻，有利于傳熱。另外，納米技術(shù)的發(fā)展使得材料表面可進(jìn)行多層膜的涂覆，實(shí)現(xiàn)表面的復(fù)合化。SiO 2顆粒硬度高、耐磨性好、抗腐蝕能力強(qiáng)，同時(shí)在高溫下仍具有高強(qiáng)、高韌、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，而且納米SiO 2顆粒價(jià)格低廉。在鍍液中添加納米SiO 2顆粒后，可以改善鍍層的硬度、耐磨性以及耐蝕性能。目前，國內(nèi)外復(fù)合鍍層的制備方法均采用將納米顆粒直接添加到鍍液中進(jìn)行施鍍，缺點(diǎn)是納米顆粒易團(tuán)聚，必須不停地進(jìn)行機(jī)械攪拌，且效果較差。本成果針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將含有納米顆粒的溶膠直接加入到鍍液中，納米顆粒懸浮在溶液中，不需要攪拌，并且鍍液中顆粒分散性好，不易團(tuán)聚，得到的復(fù)合鍍層中顆粒分布均勻，鍍層性能良好，可應(yīng)用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場(chǎng)合。

本發(fā)明涉及一種二次激發(fā)型橙紅色熒光粉及其制備方法，屬于發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。熒光粉為Sr1-a-bCa1-x-cAl2-yMexREyO4S:aEu2+,bDy3+,cTm3+。式中Me為Zn、Cd、Mg中至少一種，RE為Ga、Zn、Ge、Si中至少一種；其中0

本發(fā)明涉及一種二次激發(fā)型橙紅色熒光粉及其制備方法，屬于發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。熒光粉為Sr1-a-bCa1-x-cAl2-yMexREyO4S:aEu2+,bDy3+,cTm3+。式中Me為Zn、Cd、Mg中至少一種，RE為Ga、Zn、Ge、Si中至少一種；其中0

本發(fā)明涉及一種二次激發(fā)型黃綠色熒光粉及其制備方法，屬于發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。熒光粉的組成為Srx-a-cAl3+2x-zY5-b-yREyMzO12+4x:aEu2+,bCe3+,cDy3+，其中RE為Tb、Gd、Lu中的至少一種；M為Ga、Zn、Ge、Si中的至少一種；0

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

北京師范大學(xué)環(huán)境學(xué)院梁賽教授課題組研究成果在國際刊物Nature Communications以研究論文（Research Article）形式在線發(fā)表。該研究分析了中國儲(chǔ)蓄率變化對(duì)全球CO2排放的影響，研究表明中國儲(chǔ)蓄率下降所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化會(huì)減少全球CO2排放。 近年來，中國經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展，投資驅(qū)動(dòng)型的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式正在發(fā)生變化。由于資本收益率下降、居民消費(fèi)習(xí)慣的變化、以及政府主導(dǎo)的投資增速下降等原因，中國的儲(chǔ)蓄率有所下降，導(dǎo)致最終需求中投資品的比例下降、消費(fèi)品的比例上升。由于中國是世界上最大的CO2排放國，同時(shí)也是世界第二大經(jīng)濟(jì)體，中國儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化最終會(huì)引致全球CO2排放總量和結(jié)構(gòu)的變化。研究這一問題有助于更加清晰地理解中國的CO2排放達(dá)峰路徑和制定更為精準(zhǔn)的減排政策。 基于歷史數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)分解分析結(jié)果顯示，從2007年到2012年，中國儲(chǔ)蓄率的變化解釋了1.89億噸全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放。基于中國儲(chǔ)蓄率會(huì)持續(xù)下降的預(yù)測(cè)，進(jìn)一步的情景分析顯示，若中國的儲(chǔ)蓄率下降15個(gè)百分點(diǎn)，全球CO2排放會(huì)減少1.86億噸，占全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放的0.7%。中國儲(chǔ)蓄率降低會(huì)對(duì)全球各國的CO2排放產(chǎn)生不同影響。主要位于中國資本品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國家的CO2排放將有所減少，例如美國、日本、韓國等國家。而主要位于中國消費(fèi)品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國家的CO2排放則會(huì)有所增加，例如巴西等國家。此外，在中國極限綠色消費(fèi)的情景下，因儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放可進(jìn)一步降低14%。 中國各區(qū)域儲(chǔ)蓄率下降的效果也有所差異，主要是由于各區(qū)域不同的資本形成結(jié)構(gòu)、最終消費(fèi)結(jié)構(gòu)、以及各部門的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度（含直接和間接CO2排放強(qiáng)度）。例如，山東省儲(chǔ)蓄率下降導(dǎo)致全球CO2排放減少的量最大，主要由于山東省在資本形成中占比比較高的部門（如建筑和機(jī)械制造）的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度高于其在最終消費(fèi)中占比比較高的部門（如其他服務(wù)業(yè)和食品制造業(yè)）。與之相反，內(nèi)蒙古自治區(qū)儲(chǔ)蓄率下降會(huì)導(dǎo)致全球CO2排放的增加，尤其表現(xiàn)在內(nèi)蒙古電力行業(yè)累計(jì)CO2排放強(qiáng)度較高、且電力行業(yè)在最終消費(fèi)中占比較高。 這項(xiàng)研究認(rèn)為，中國的增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變通過降低儲(chǔ)蓄率的方式對(duì)全球CO2減排做出積極貢獻(xiàn)。同時(shí)，在消費(fèi)率上升的大背景下，為早日實(shí)現(xiàn)CO2排放達(dá)峰目標(biāo)，中國應(yīng)進(jìn)一步促進(jìn)綠色消費(fèi)和消費(fèi)品全產(chǎn)業(yè)鏈的節(jié)能減排。

? 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機(jī)構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人懸架機(jī)構(gòu)，主要用于傳遞作用在機(jī)器人輪腿機(jī)構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動(dòng)，以保證移動(dòng)機(jī)器人具有良好的行駛平順性和安全性。

近年來，磁振子電子學(xué)在信息計(jì)算和信息傳輸領(lǐng)域表現(xiàn)出了極具價(jià)值的應(yīng)用潛力。磁振子電子學(xué)利用以磁振子為載體的電子自旋進(jìn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)信息處理，有望實(shí)現(xiàn)無熱量產(chǎn)生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統(tǒng)意義上通過操縱電荷來實(shí)現(xiàn)信息的處理的微電子學(xué)具有無可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。磁振子電子學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發(fā)現(xiàn)，而獲得長(zhǎng)距離的磁振子輸運(yùn)始終是磁振子電子學(xué)研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預(yù)言有很多的新穎物理效應(yīng)，例如自旋能斯特效應(yīng)，拓?fù)浯耪褡樱约巴鉅柎耪褡拥取?在最新的研究文章中，量子材料科學(xué)中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進(jìn)展，觀測(cè)到了二維反鐵磁體系中磁振子的長(zhǎng)距離輸運(yùn)。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機(jī)械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測(cè)量磁振子輸運(yùn)的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測(cè)在二維MnPS3中擴(kuò)散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實(shí)驗(yàn)上觀測(cè)到了幾微米的磁振子擴(kuò)散長(zhǎng)度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測(cè)端距離的增加，探測(cè)到的非局域信號(hào)表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴(kuò)散模型的理論模型一致。在此基礎(chǔ)上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對(duì)磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長(zhǎng)度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強(qiáng)的表面雜質(zhì)散射效應(yīng)導(dǎo)致的。 該文章中的結(jié)果具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值：二維材料中的磁振子輸運(yùn)實(shí)現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也有望推動(dòng)磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運(yùn)研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運(yùn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號(hào)R_NL^*隨電極間距的依賴關(guān)系，與理論預(yù)言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長(zhǎng)度隨MnPS3厚度的依賴關(guān)系。 該工作于2019年2月7日在線發(fā)表于物理學(xué)術(shù)期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設(shè)計(jì)和指導(dǎo)完成，北京大學(xué)量子材料科學(xué)中心2015級(jí)博士生邢文宇為文章第一作者，物理學(xué)院2015級(jí)本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學(xué)讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學(xué)中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國家重大科學(xué)研究計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)的支持。