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一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對(duì)石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開(kāi)發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過(guò)電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開(kāi)伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(kāi)(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

主流硅基芯片CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）技術(shù)正面臨短溝道效應(yīng)等物理規(guī)律和制造成本的限制，需要開(kāi)發(fā)基于新材料和新原理的晶體管技術(shù)來(lái)延續(xù)摩爾定律。高遷移率二維半導(dǎo)體因其超薄的平面結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的電子學(xué)性質(zhì)，有望成為“后摩爾時(shí)代”高性能電子器件和數(shù)字集成電路的理想溝道材料，進(jìn)一步縮小晶體管的尺寸和提高其性能。為滿足集成電路加工工藝和器件成品率對(duì)溝道材料的苛刻要求，二維半導(dǎo)體單晶薄膜的大面積制備尤為關(guān)鍵與重要。然而，現(xiàn)有二維半導(dǎo)體材料體系（過(guò)渡金屬硫族化合物、黑磷等）薄膜制備仍未滿足現(xiàn)實(shí)要求，因此亟需實(shí)現(xiàn)晶圓級(jí)二維半導(dǎo)體單晶薄膜制備技術(shù)的突破。 該研究瞄準(zhǔn)二維半導(dǎo)體材料的晶圓級(jí)單晶制備，率先實(shí)現(xiàn)了同時(shí)具有高電子遷移率、合適帶隙、環(huán)境穩(wěn)定的二維半導(dǎo)體（硒氧化鉍，Bi2O2Se)單晶晶圓的外延生長(zhǎng)。他們基于自主設(shè)計(jì)搭建的雙溫區(qū)化學(xué)氣相沉積系統(tǒng)，在商用的鈣鈦礦單晶基底【SrTiO3，LaAlO3，或(La, Sr)(Al,Ta)O3】上，利用Bi2O2Se與鈣鈦礦完美的晶格匹配性及較強(qiáng)的界面相互作用，促使Bi2O2Se晶核同一取向外延并融合生成晶圓級(jí)單晶薄膜。Bi2O2Se單晶薄膜在晶圓尺寸上表現(xiàn)出優(yōu)異的材料和電學(xué)均勻性，可被用于批量構(gòu)筑高性能場(chǎng)效應(yīng)晶體管。基于晶圓級(jí)二維Bi2O2Se單晶薄膜的標(biāo)準(zhǔn)頂柵型場(chǎng)效應(yīng)晶體管展現(xiàn)了高的室溫表觀遷移率（>150 cm2/V s）、大的電流開(kāi)關(guān)比（>105）和較高的開(kāi)態(tài)電流（45μA/μm）。相關(guān)成果發(fā)表在Nano Letters (Wafer-Scale Growth of Single-Crystal 2D Semiconductor on Perovskite Oxides for High-Performance Transistors. Nano Lett. 2019, 19, 2148)。

已有樣品/n使用有機(jī)電荷轉(zhuǎn)移分子F4TCNQ與MoS2結(jié)合形成范德華界面，通過(guò)F4TCNQ與MoS2之間的電荷轉(zhuǎn)移來(lái)降低溝道內(nèi)無(wú)柵壓情況下的載流子濃度。MoS2晶體管的開(kāi)啟電壓（Von）從負(fù)數(shù)十伏被調(diào)制至0伏附近，F(xiàn)4TCNQ并未導(dǎo)致MoS2晶體管包含遷移率在內(nèi)的任何電學(xué)性能的下降，其亞閾值擺幅（SS）反而明顯提升。團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)第一性原理計(jì)算以及掃描開(kāi)爾文探針顯微鏡表征證實(shí)了范德華界面處電荷轉(zhuǎn)移的存在性，并研究了F4TCNQ對(duì)Mo

本發(fā)明屬高分子化學(xué)研究領(lǐng)域，具體涉及一種制備聚二氮雜環(huán)辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐與取代苯進(jìn)行傅克反應(yīng)，制備取代苯甲酰基對(duì)(間)苯二甲酸，并分離取代苯甲酰基對(duì)苯二甲酸和取代苯甲酰基間苯二甲酸；取代苯甲酰基對(duì)(間)苯二甲酸在氯化試劑作用下反應(yīng)制備取代苯甲酰基對(duì)(間)苯二甲酰氯，進(jìn)而與疊氮化鈉反應(yīng)生成苯甲酰基對(duì)(間)苯甲酰疊氮。該疊氮化合物在高溫下通過(guò)Curtis重排生成異氰酸酯化合物，并在酸性條件下水解獲得取代苯甲酰基對(duì)(間)苯二胺，利用氨基與酮的縮合反應(yīng)，直接縮聚制備聚二氮雜環(huán)辛四烯。本發(fā)明制備聚二氮雜環(huán)辛四烯，使用原料價(jià)格低廉，反應(yīng)條件溫和，使其能夠應(yīng)用于光電材料、電驅(qū)動(dòng)聚合物、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

上科大iHuman研究所在肥胖癥藥物靶點(diǎn)研究上獲重要突破，首次解析 人源黑皮質(zhì)素受體4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶體結(jié)構(gòu)。該成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”為題，于4月24日在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》在線發(fā)表。上科大Stevens課題組博士研究生于靜為文章的第一作者，iHuman研究所創(chuàng)始所長(zhǎng)Raymond C. Stevens和密歇根大學(xué)教授Roger D. Cone為共同通訊作者，上科大是第一完成單位。領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究工作的Stevens實(shí)驗(yàn)室專注于多肽配體調(diào)控的G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）及與肥胖癥和代謝類疾病相關(guān)受體研究。肥胖癥增加了其它并發(fā)癥的患病風(fēng)險(xiǎn)，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘腦中表達(dá)，參與控制食物攝取、能量消耗、體重維持等。實(shí)驗(yàn)和臨床證據(jù)也表明，MC4R是肥胖癥治療的重要靶點(diǎn)。但針對(duì)MC4R結(jié)構(gòu)與功能的研究及藥物研發(fā)一直充滿挑戰(zhàn)。通過(guò)與密歇根大學(xué)Roger Cone實(shí)驗(yàn)室以及南加州大學(xué)合作者的共同努力，最終解析了人源MC4R與環(huán)形多肽配體SHU9119復(fù)合物2.8埃分辨率的晶體結(jié)構(gòu)。研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)鈣離子（Ca2+）結(jié)合在MC4R正構(gòu)結(jié)合口袋中，同時(shí)與受體及候選藥物發(fā)生相互作用，這也是首次觀察到功能性Ca2+與GPCR的結(jié)合模式。同時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)Ca2+有助于穩(wěn)定受體-候選藥物復(fù)合物，并使內(nèi)源性激動(dòng)劑α-黑素細(xì)胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的親和力和效力得到了極大的提高，但Ca2+對(duì)內(nèi)源性拮抗劑刺鼠相關(guān)蛋白（Agouti related protein, AgRP）卻無(wú)類似的作用效果。“MC4R是一個(gè)神秘而有趣的蛋白分子，還有許多未被發(fā)現(xiàn)的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+復(fù)合結(jié)構(gòu)第一次揭下了MC4R的神秘面紗。”于靜說(shuō)道，“將對(duì)活化狀態(tài)的結(jié)構(gòu)、MC4R與G蛋白、與其它蛋白之間的相互作用，以及同源/異源二聚體形成等方面進(jìn)一步研究”。這項(xiàng)工作由上科大生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院和iHuman研究所的Raymond Stevens與趙素文團(tuán)隊(duì)、密歇根大學(xué)的Roger Cone實(shí)驗(yàn)室以及南加州大學(xué)的科研人員共同開(kāi)展。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:世界上有數(shù)以百萬(wàn)的語(yǔ)言障礙患者，其中有的是由于先天缺陷導(dǎo)致其存在語(yǔ)言功能障礙，也有的是后天的一些疾病致使其喪失語(yǔ)言功能，語(yǔ)言功能障礙給他們的生活帶來(lái)了極大的困難和不便。電子人工喉是一種簡(jiǎn)易的語(yǔ)言康復(fù)方法，其通常需要安裝在口內(nèi)喉部，由肺部發(fā)出的氣流經(jīng)過(guò)舌、唇的調(diào)制，引起人工喉膜片振動(dòng)，使其發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)。然而，現(xiàn)有電子喉助音器無(wú)法清晰還原患者聲音，發(fā)音模糊，訓(xùn)練周期長(zhǎng)，并且需要患者自己手持助

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能型建筑二次供水水箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括電源處理單元、水位檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元、視屏顯示與控制單元、水位控制單元；所述微處理器單元分別與水位檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元、視屏顯示與控制單元和水位控制單元連接。本實(shí)用新型通過(guò)水位檢測(cè)單元和水質(zhì)檢測(cè)單元能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)水源的水位和水質(zhì)數(shù)據(jù)；通過(guò)窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線通訊且能夠跟新本地時(shí)間；通過(guò)水位控制單元對(duì)水位的高度進(jìn)行控制，使得水源的水位處于安全的范圍，該系統(tǒng)具有損耗低、成本低

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓發(fā)光二極管智能路燈系統(tǒng)，包括若干路燈和監(jiān)控中心，還包括若干路燈控制柜和若干室外環(huán)境感知器，其中，所述路燈包括能夠調(diào)光的高壓發(fā)光二極管燈具和燈具控制終端，其中，所述燈具控制終端設(shè)置在路燈的底座上，各所述室外環(huán)境感知器，選擇性地設(shè)置在路燈的支架上，與所述燈具控制終端通信連接，用于感知包含室外自然光照度的室外環(huán)境信息，各所述路燈控制柜用于控制一組路燈的市電供電線路的接通或斷開(kāi)，并且作為監(jiān)控中心與所述若干路燈的通信中繼器。本實(shí)用新型將燈具、路燈控制柜和監(jiān)控中心通過(guò)通信連接組成一個(gè)智能

本實(shí)用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動(dòng)器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對(duì)所述的用戶輸入的聲音與預(yù)存的聲音比對(duì)；所述門鎖驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)所述比對(duì)的結(jié)果小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述門鎖打開(kāi)。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲(chǔ)單元；所述分析單元，用于對(duì)用戶的所述輸入聲音進(jìn)行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲(chǔ)單元預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。用戶能夠在不

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