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高等教育領域數字化綜合服務平臺
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
國學機器人
產品詳細介紹機器人身高1.30米,重量65KG，ABS材質，最大移動速度3.6km/h，操作系統：UROS；具有深度語音交互、機器人視覺、自主定位與導航、自動避障、運動控制、機器人仿生模擬和模塊化設計等功能。能運用聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等技術為商業客戶提供更加人性化的交互式服務。具有語音識別、人臉識別、動作識別、手勢識別、表情識別、觸控識別、感應識別等多模態人機交互形式。內置國學教學系統，實現國學交互教學。
北京育靈童科技發展有限公司
2021-08-23
Yanshee機器人
Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。
深圳市優必選科技股份有限公司
2021-02-01
千人震
250mm×250mm×160mm，用一節普通1.5V電池實現使多人手拉手感覺到麻電。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
43507人血涂片
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
社區人仔套裝
這一套裝可以讓孩子們通過體驗社區中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構建不同角色、職業和文化的人物，進行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。
樂高教育
2021-08-23
奇幻人仔套裝
這一套裝通過21個取材于現實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物，激發孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時，孩子們將會通過角色扮演，沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現故事的過程中，他們還能學會如何與他人協作。
樂高教育
2021-08-23
“一根翠竹編起一方產業”非遺設計與城市商業助力鄉村振興
本項目在“后申遺時代”，起到非遺“中間人”作用，為非遺技藝與商業品牌搭建合作平臺。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
李可意
上海大學悉尼工商學院/工商管理
2019/2023
李凌
上海大學悉尼工商學院/工商管理
2018/2022
周瑩
上海大學悉尼工商學院/工商管理
2019/2023
刁秋宇
上海大學上海美術學院/設計學
2019/2023
吳柯穎
上海大學上海美術學院/藝術設計
2019/2022
王一哲
上海大學上海美術學院/設計學
2020/2023
楊靖雯
上海大學上海美術學院/藝術設計
2021/2024
趙子嬋
上海大學上海美術學院/藝術設計
2020/2023
馮雨欣
上海大學悉尼工商學院/國際經濟與貿易
2019/2023
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
帥萍
上海大學悉尼工商學院
副教授
服務創新戰略
章莉莉
上海大學上海美術學院
教授
公共視覺傳達
四、項目簡介
本項目的宗旨：資源互補·跨界融合·火花筑夢。致力于訂制化設計合理的非遺推介與產品打造，通過對原始非遺文化產品進行深度設計和宣傳從而幫助非遺文化傳承和弘揚，幫助傳統非遺手藝完成蛻變，與現代工業相結合完成非遺文化產品的升華，進入大眾視野，走入市井人家，滿足市場需求，利用現代設計還原中華原始的美。
本項目在“后申遺時代”，起到非遺“中間人”作用，為非遺技藝與商業品牌搭建合作平臺。現有成功案例——“竹報平安”野餐籃，是赤水竹編與上海哈爾濱食品廠的聯合項目，受到了消費者的青睞以及社會各界的反響，《人民網》、《解放日報》等媒體爭相報道，既帶動了赤水地區的增收扶貧，又增加“哈式”糕點的品牌效益。
在未來，我們將“上海大學下設非遺創新中心”所屬的相關非遺文化包括遵義藤編、新疆模戳印花、青海果洛格桑花銀飾鍛造等三十多項非遺技藝進行資源整合，我們為不同企業打造包括設計、營銷、宣傳等內容在內的專屬訂制服務，搭建火花實驗平臺，讓更多的非遺有機會重現當代生活舞臺，也幫助更多的企業認識非遺、融合非遺，讓更多有才華的年輕人在火花實驗室青春筑夢，讓更多非遺與企業“火花”激蕩，讓非遺的未來星火燎原。
上海大學
2022-08-12
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13